本實(shí)用新型涉及材料測(cè)試分析領(lǐng)域，尤其涉及一種用于電磁超聲自動(dòng)探傷裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的電磁超聲檢測(cè)裝置是材料無(wú)損檢測(cè)的重要方法，對(duì)于產(chǎn)品質(zhì)量保證，重要設(shè)備器件安全運(yùn)行保障發(fā)揮著十分重要的作用，對(duì)于電磁超聲檢測(cè)中使用的電磁超聲換能器及相應(yīng)的檢測(cè)控制電路的技術(shù)也比較成熟。它根據(jù)磁致伸縮效應(yīng)原理，既然磁場(chǎng)能夠引起鐵磁性材料微觀結(jié)構(gòu)的變形。若對(duì)鐵磁性材料施加交變磁場(chǎng)。交變磁場(chǎng)就會(huì)使其周期性變形，而微觀結(jié)構(gòu)的變形就使其產(chǎn)生振動(dòng)。振動(dòng)就可以激發(fā)超聲波。因此，可以對(duì)鐵磁性材料施加高頻交變磁場(chǎng)。使其周期性伸縮振動(dòng)，從而激發(fā)出超聲波。通過(guò)對(duì)超聲波的采集分析，找到突變波形所對(duì)應(yīng)的材料裂紋，實(shí)現(xiàn)無(wú)損探傷。使用這一原理設(shè)計(jì)的傳感器叫電磁超聲換能器(EMAT)。

使用中，現(xiàn)有設(shè)備對(duì)于電磁超聲換能器與導(dǎo)磁材質(zhì)的待測(cè)工件之間的距離大小將對(duì)傳感器捕獲的波形才是較大的影響，一般情況下需要保證電磁超聲換能器與待測(cè)工件表面在2到5mm的距離，但人工手持電磁超聲換能器檢測(cè)工件就無(wú)法保證這一點(diǎn)。對(duì)大型承壓設(shè)備，如：電站鍋爐、石化、煉化裝置等實(shí)施停機(jī)內(nèi)部檢驗(yàn)時(shí)，因結(jié)構(gòu)、內(nèi)部空間所限，采用人工手持探頭的方式無(wú)法對(duì)具有彎曲曲面的管排等部件有效開(kāi)展電磁超聲探傷，更無(wú)法保證電磁超聲換能器與待測(cè)工件表面在2到5mm的距離。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題，設(shè)計(jì)一種能夠自適應(yīng)工件表面曲線的電磁超聲自動(dòng)探傷裝置。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種電磁超聲自動(dòng)探傷裝置,包括探頭罩，安裝在探頭罩中的電磁超聲換能器和檢測(cè)控制電路系統(tǒng)，電磁超聲換能器尾部接有齒條，齒條被伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下的齒輪帶動(dòng)后，可控制電磁超聲換能器在探頭罩的傳感通道中伸縮；探頭罩中還有測(cè)距頭，測(cè)距頭能感知探頭罩與待測(cè)工件表面距離，測(cè)距頭測(cè)得的距離信號(hào)被檢測(cè)控制電路系統(tǒng)接收，并控制所述伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為一種優(yōu)選，測(cè)距頭包括安裝在彈性空腔中的壓縮彈簧，壓縮彈簧下部的接觸頭，和被接觸頭帶動(dòng)的滑動(dòng)可變電阻。

作為一種優(yōu)選，測(cè)距頭包括包括安裝在彈性空腔中的壓縮彈簧，壓縮彈簧下部的接觸頭和探頭罩中的激光測(cè)距探頭。

作為一種優(yōu)選，該裝置配合安裝在檢測(cè)床上，所述的檢測(cè)床包括移動(dòng)平臺(tái)，安裝在移動(dòng)平臺(tái)上的夾持裝置。

作為一種優(yōu)選，移動(dòng)平臺(tái)是XY雙軸移動(dòng)平臺(tái)。

作為一種優(yōu)選，夾持裝置上還有旋轉(zhuǎn)裝置。

綜上所述，本實(shí)用新型的有益效果是：

1、測(cè)距頭能感知探頭罩與待測(cè)工件表面距離，測(cè)得的距離信號(hào)被檢測(cè)控制電路系統(tǒng)接收，并控制所述伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)電磁超聲換能器與待測(cè)工件表面的距離被自動(dòng)控制，解決了手工握持帶來(lái)的檢測(cè)波動(dòng)。

2、裝置配合安裝在具有移動(dòng)平臺(tái)的檢測(cè)床上，可實(shí)現(xiàn)對(duì)于大型平面待測(cè)工件的自動(dòng)化掃描檢測(cè)，夾持裝置上還有旋轉(zhuǎn)裝置可以對(duì)管狀產(chǎn)品進(jìn)行無(wú)損檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)滾動(dòng)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施例的示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一種配有移動(dòng)平臺(tái)的實(shí)施例示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示：一種電磁超聲自動(dòng)探傷裝置,包括探頭罩10，安裝在探頭罩10中的電磁超聲換能器15和檢測(cè)控制電路系統(tǒng)19，電磁超聲換能器15尾部接有齒條16，所述的齒條16被伺服電機(jī)18驅(qū)動(dòng)下的齒輪17帶動(dòng)后，可控制電磁超聲換能器15在探頭罩10的傳感通道14中伸縮；探頭罩10中還有測(cè)距頭，測(cè)距頭是能感知探頭罩與待測(cè)工件表面距離，傳感器測(cè)得的距離信號(hào)被檢測(cè)控制電路系統(tǒng)接收，實(shí)施例中測(cè)距頭包括安裝在彈性空腔11中的壓縮彈簧12，壓縮彈簧12下部的接觸頭13，和被接觸頭13帶動(dòng)的滑動(dòng)可變電阻。壓縮彈簧12下部的接觸頭13在壓縮彈簧12的張力下緊貼待測(cè)工件的表面，接觸頭13在彈性空腔11中的伸縮距離是接觸頭13帶動(dòng)的滑動(dòng)可變電阻上電阻變化后產(chǎn)生的電壓信號(hào)來(lái)等效的。該距離信號(hào)傳遞給檢測(cè)控制電路系統(tǒng)19后，通過(guò)軟件編程，將待測(cè)工件3的移動(dòng)速度或是裝置的移動(dòng)速度整合測(cè)距頭與電磁超聲換能器15之間的間距，給出一定的延時(shí)控制信號(hào)控制伺服電機(jī)18的轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣測(cè)距頭測(cè)得的待測(cè)工件3的表面的高度位置就能等到電磁超聲換能器15移動(dòng)到該位置時(shí)，被齒輪17和齒條16的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)控制伸縮，實(shí)現(xiàn)電磁超聲換能器15與待測(cè)工件3的表面的高度間隙保持在2~5mm的有效工作范圍中。

此外，測(cè)距頭還可以將滑動(dòng)可變變阻替換成較昂貴的激光測(cè)距探頭。激光測(cè)距探頭，是利用激光對(duì)目標(biāo)的距離進(jìn)行準(zhǔn)確測(cè)定的儀器。激光測(cè)距儀在工作時(shí)向目標(biāo)射出一束很細(xì)的激光，由光電元件接收目標(biāo)反射的激光束，計(jì)時(shí)器測(cè)定激光束從發(fā)射到接收的時(shí)間，計(jì)算出從觀測(cè)者到目標(biāo)的距離。

在待測(cè)工件不便于移動(dòng)時(shí)，采用手持該裝置檢查時(shí)，可以忽略測(cè)距頭與電磁超聲換能器15之間的間距，故測(cè)距頭測(cè)得的距離值直接控制電磁超聲換能器15的伸縮。

而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化檢測(cè)時(shí)，只要讓速度值設(shè)定到檢測(cè)控制電路系統(tǒng)19中，并搭配一個(gè)移動(dòng)平臺(tái)就可以。如圖2所示，該裝置通過(guò)支架2配合安裝在檢測(cè)床上，檢測(cè)床包括移動(dòng)平臺(tái)20，安裝在移動(dòng)平臺(tái)20上的夾持裝置21。移動(dòng)平臺(tái)是常見(jiàn)的XY雙軸移動(dòng)平臺(tái)，該移動(dòng)平臺(tái)20通過(guò)底部的運(yùn)動(dòng)電機(jī)25驅(qū)動(dòng)的齒輪24帶動(dòng)。實(shí)施例中，考慮到探傷時(shí)往往遇到的管狀或圓柱形工件，夾持裝置21上還有旋轉(zhuǎn)裝置，該旋轉(zhuǎn)裝置是旋轉(zhuǎn)電機(jī)22和相配合的減速齒輪23。這樣，當(dāng)待測(cè)工件3是圓周曲面型的待測(cè)工件時(shí)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)22的轉(zhuǎn)動(dòng)就可以自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)，利用電磁超聲換能器15對(duì)待測(cè)工件進(jìn)行360度的探傷。探傷效率的提高是顯而易見(jiàn)的。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等同物界定。