本實(shí)用新型涉及熒光檢測(cè)儀，特別是涉及一種多項(xiàng)目檢測(cè)儀喂卡機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

CN 105548132A公開了一種熒光檢測(cè)儀，在一扇形板上沿周向設(shè)置多個(gè)卡槽，每個(gè)卡槽可安裝試劑卡存放盒。每個(gè)試劑卡存放盒底部設(shè)有推動(dòng)結(jié)構(gòu)，推動(dòng)結(jié)構(gòu)推動(dòng)對(duì)應(yīng)位置的試劑卡存放盒最底部的試劑卡向試劑卡固定件（載卡舌）移動(dòng)。

此種試劑卡的推動(dòng)機(jī)構(gòu)（喂卡機(jī)構(gòu)）安裝過程中需要對(duì)扇形板進(jìn)行多次定位，安裝誤差較大；而且后續(xù)調(diào)試中還需不斷的對(duì)轉(zhuǎn)盤、喂卡機(jī)構(gòu)微調(diào)以達(dá)到使用要求，增加了調(diào)試難度，影響整機(jī)性能；并且多套推動(dòng)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)方式也造成檢測(cè)儀結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不利于節(jié)約成本和簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的多項(xiàng)目檢測(cè)儀喂卡機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種多項(xiàng)目檢測(cè)儀喂卡機(jī)構(gòu)，包括：

轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤的徑向設(shè)有若干容納試劑卡的載卡舌，載卡舌的一端為取插口并延伸至轉(zhuǎn)盤邊緣；

轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置，連接所述轉(zhuǎn)盤并驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤繞軸心旋轉(zhuǎn)；

至少兩個(gè)存放盒，各存放盒沿周向設(shè)置于轉(zhuǎn)盤的外周，每個(gè)存放盒的出口均能與一個(gè)載卡舌的取插口對(duì)中；

喂卡裝置，位于轉(zhuǎn)盤外周，喂卡裝置包括能夠沿轉(zhuǎn)盤的徑向靠近或遠(yuǎn)離取插口的撥卡部件；

擺動(dòng)裝置，連接所述喂卡裝置并驅(qū)動(dòng)喂卡裝置繞軸心旋轉(zhuǎn)從而到達(dá)不同的存放盒位置；

轉(zhuǎn)盤與喂卡裝置的旋轉(zhuǎn)軸心重合。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述擺動(dòng)裝置配有轉(zhuǎn)動(dòng)定位件，旋轉(zhuǎn)過程中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)定位件將喂卡裝置依次定位至各存放盒對(duì)應(yīng)位置。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)定位件包括與喂卡裝置聯(lián)動(dòng)的擺動(dòng)光柵盤，喂卡裝置與擺動(dòng)光柵盤同軸心旋轉(zhuǎn)，所述擺動(dòng)光柵盤的周向上設(shè)有與存放盒一一對(duì)應(yīng)的檢測(cè)缺口，相鄰檢測(cè)缺口圍成的夾角與相鄰存放盒圍成的夾角相等。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)盤配有旋轉(zhuǎn)定位件，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)過程中，所述旋轉(zhuǎn)定位件將載卡舌的取插口定位至與存放盒出口對(duì)心的位置。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)定位件包括與轉(zhuǎn)盤聯(lián)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤光柵盤，轉(zhuǎn)盤與轉(zhuǎn)盤光柵盤同軸心旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)盤光柵盤的周向上均布設(shè)有若干個(gè)的定位缺口，相鄰存放盒間的夾角角度為相鄰定位缺口圍成的夾角角度的整數(shù)倍。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)盤和喂卡裝置的旋轉(zhuǎn)軸心的位置固定設(shè)置有一根定軸，轉(zhuǎn)盤與喂卡裝置分別通過各自的轉(zhuǎn)動(dòng)連接件轉(zhuǎn)動(dòng)連接在定軸上，所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置通過驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)連接件來驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，所述擺動(dòng)裝置通過驅(qū)動(dòng)喂卡裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)連接件來驅(qū)動(dòng)喂卡裝置旋轉(zhuǎn)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，喂卡裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)連接件包括軸套，所述軸套轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述定軸外周，所述擺動(dòng)裝置的輸出端連接所述軸套，所述轉(zhuǎn)動(dòng)定位件直接或間接的連接所述軸套。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)盤的上方設(shè)有光電開關(guān)，所述光電開關(guān)位于存放盒延伸方向的上方。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述撥卡部件包括沿轉(zhuǎn)盤徑向設(shè)置的安裝基板，所述安裝基板底部設(shè)有行走輪，所述安裝基板上設(shè)置有徑向的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上導(dǎo)向設(shè)置有試劑卡推塊，所述安裝基板上設(shè)有驅(qū)動(dòng)試劑卡推塊在導(dǎo)軌上往復(fù)平移的推動(dòng)單元。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型通過擺動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)喂卡裝置的旋轉(zhuǎn)來到達(dá)不同的存放盒位置，然后撥卡部件將試劑卡推送入對(duì)應(yīng)位置的載卡舌中，相對(duì)于傳統(tǒng)技術(shù)中每個(gè)存放盒位置對(duì)應(yīng)配套一套獨(dú)立的推送結(jié)構(gòu)來說，能夠減少大量冗余的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，從而節(jié)約成本，使多項(xiàng)目檢測(cè)儀的整體結(jié)構(gòu)更加緊湊。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1是喂卡機(jī)構(gòu)的軸測(cè)示意圖；

圖2是喂卡機(jī)構(gòu)另一角度的示意圖；

圖3是喂卡裝置到達(dá)不同喂卡位的示意圖；

圖4是喂卡裝置及擺動(dòng)裝置的分解示意圖；

圖5是擺動(dòng)光柵盤的平面示意圖；

圖6是轉(zhuǎn)盤光柵盤的平面示意圖；

圖7是喂卡機(jī)構(gòu)的工作流程示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示的多項(xiàng)目檢測(cè)儀喂卡機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)盤1、轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置、存放盒、喂卡裝置、擺動(dòng)裝置。

其中，轉(zhuǎn)盤1呈水平布置，在轉(zhuǎn)盤1上設(shè)有若干個(gè)容納試劑卡的載卡舌11，載卡舌11長(zhǎng)度方向?yàn)檗D(zhuǎn)盤1的徑向，其一端為試劑卡插入和取出的取插口12，該取插口12延伸至轉(zhuǎn)盤1邊緣，方便試劑卡取插。多個(gè)載卡舌繞轉(zhuǎn)盤1的周向均勻地等間距布置，相鄰載卡舌之間所圍成的夾角均是相等的，比如實(shí)施例中相鄰載卡舌之間圍成的夾角是約為22°。

所述的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置連接轉(zhuǎn)盤1，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤1在水平面上繞軸心旋轉(zhuǎn)。

存放盒至少具有兩個(gè)，實(shí)施例中為5個(gè)。各存放盒沿周向設(shè)置于轉(zhuǎn)盤1的外周，每個(gè)存放盒的出口均能與一個(gè)載卡舌的取插口對(duì)中。所述的對(duì)中是指存放盒的出口方向正好對(duì)準(zhǔn)一個(gè)載卡舌的取插口，試劑卡從存放盒被推送出后恰好進(jìn)入相應(yīng)位置的取插口。圖1至6中并未有描繪出存放盒的具體結(jié)構(gòu)或構(gòu)造，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)對(duì)比105548132A所公開的技術(shù)，可以很容易想到將本實(shí)施例的存放盒設(shè)計(jì)成上述公開文件中相應(yīng)的試劑卡存放盒，并且將本實(shí)施例存放盒的出口設(shè)置于底部，且朝向轉(zhuǎn)盤1的轉(zhuǎn)動(dòng)中心。一般來說，每個(gè)存放盒放置的試劑卡均對(duì)應(yīng)某一項(xiàng)目的檢測(cè)。

所述的喂卡裝置位于轉(zhuǎn)盤1外周，喂卡裝置包括能夠沿轉(zhuǎn)盤1的徑向靠近或遠(yuǎn)離取插口的撥卡部件3，撥卡部件3靠近取插口的過程定義為喂卡步驟，遠(yuǎn)離取插口的過程定義為復(fù)位步驟。喂卡裝置是可以擺動(dòng)（轉(zhuǎn)動(dòng)）的，這將在以下描述。

所述的擺動(dòng)裝置連接所述喂卡裝置，并驅(qū)動(dòng)喂卡裝置繞軸心旋轉(zhuǎn)。喂卡裝置繞軸心旋轉(zhuǎn)的過程中會(huì)依次到達(dá)不同的存放盒位置，而不同的存放盒中可以放入不同項(xiàng)目的試劑卡，當(dāng)然不同的存放盒中也可以放入相同項(xiàng)目的試劑卡，當(dāng)喂卡裝置旋轉(zhuǎn)至不同存放盒后，撥卡部件3將相應(yīng)的試劑卡從存放盒底部推送進(jìn)載卡舌內(nèi)。

實(shí)施例中的轉(zhuǎn)盤1與喂卡裝置的旋轉(zhuǎn)軸心是重合的。因此，可確保喂卡裝置旋轉(zhuǎn)之后加卡至載卡舌更為順暢。

上述的多項(xiàng)目檢測(cè)儀和喂卡機(jī)構(gòu)，相對(duì)于傳統(tǒng)技術(shù)中每個(gè)存放盒位置對(duì)應(yīng)配套一套獨(dú)立的推送結(jié)構(gòu)來說，能夠減少大量冗余的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，從而節(jié)約成本，使多項(xiàng)目檢測(cè)儀的整體結(jié)構(gòu)更加緊湊。

進(jìn)一步優(yōu)選的，擺動(dòng)裝置配備有轉(zhuǎn)動(dòng)定位件。擺動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)過程中，通過轉(zhuǎn)動(dòng)定位件的控制作用，喂卡裝置能夠依次分別定位至各存放盒對(duì)應(yīng)位置。簡(jiǎn)單來說，轉(zhuǎn)動(dòng)定位件使得擺動(dòng)裝置4能夠驅(qū)動(dòng)喂卡裝置繞心定角度旋轉(zhuǎn)，并且其旋轉(zhuǎn)的角度由各存放盒的相對(duì)位置來決定。

具體來說，參考圖2、圖4和圖5，轉(zhuǎn)動(dòng)定位件包括圓盤狀的擺動(dòng)光柵盤5。擺動(dòng)光柵盤5呈水平狀，與喂卡裝置聯(lián)動(dòng)并且與喂卡裝置同軸心旋轉(zhuǎn)。擺動(dòng)光柵盤5的周向上設(shè)有五個(gè)檢測(cè)缺口51，相鄰檢測(cè)缺口51圍成的夾角與相鄰存放盒圍成的夾角相等。實(shí)際上，實(shí)施例中相鄰存放盒所形成的夾角為11°，那么相鄰檢測(cè)缺口所形成的夾角也為11°。上述的每個(gè)檢測(cè)缺口51的位置對(duì)應(yīng)于喂卡裝置旋轉(zhuǎn)過程的停留位，具體的，在多項(xiàng)目檢測(cè)儀靠近存放盒的某個(gè)放置安裝設(shè)置光電感應(yīng)器，喂卡裝置旋轉(zhuǎn)某一特定角度后，光電感應(yīng)器檢測(cè)到檢測(cè)缺口51，則控制擺動(dòng)裝置停止運(yùn)行，此時(shí)某一載卡舌的取插口恰好對(duì)心于一個(gè)存放盒的出口，方便試劑卡的喂卡步驟。

相對(duì)應(yīng)的，轉(zhuǎn)盤1也配有旋轉(zhuǎn)定位件。轉(zhuǎn)盤1的旋轉(zhuǎn)過程中，通過旋轉(zhuǎn)定位件的作用，轉(zhuǎn)盤1將載卡舌的取插口定位至存放盒出口對(duì)心的位置。簡(jiǎn)單來說，旋轉(zhuǎn)定位件使得轉(zhuǎn)盤1能夠繞心定角度旋轉(zhuǎn)，并且其旋轉(zhuǎn)的角度由各存放盒的相對(duì)位置來決定。

具體可參考圖2和圖6，旋轉(zhuǎn)定位件包括圓盤狀的轉(zhuǎn)盤光柵盤6。轉(zhuǎn)盤光柵盤6呈水平狀，與轉(zhuǎn)盤1聯(lián)動(dòng)并且轉(zhuǎn)盤1同軸心旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)盤光柵盤6的周向上均布設(shè)有若干個(gè)定位缺口61，相鄰存放盒間的夾角角度為相鄰定位缺口61圍成的夾角角度的整數(shù)倍。由于實(shí)施例中相鄰存放盒所形成的夾角為約為11°，相鄰定位缺口61所形成的夾角也是約為11°為最佳。上述的每個(gè)定位缺口61的位置對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)盤1上的載卡舌旋轉(zhuǎn)過程的停留位。具體的，在轉(zhuǎn)盤1的上方可以安裝光電感應(yīng)器，轉(zhuǎn)盤1帶動(dòng)載卡舌旋轉(zhuǎn)某一特定角度后，光電感應(yīng)器檢測(cè)到定位缺口61，則控制轉(zhuǎn)盤1停止旋轉(zhuǎn)，此時(shí)某一載卡舌的取插口恰好對(duì)心于一個(gè)存放盒的出口，方便從喂卡裝置接收試劑卡。

優(yōu)選的，轉(zhuǎn)盤1和喂卡裝置的同軸心旋轉(zhuǎn)可以通過以下方式來實(shí)現(xiàn)。

參考圖4，并結(jié)合圖1至圖3，在多項(xiàng)目檢測(cè)儀的底座100上固定接有一定軸7，該定軸7的軸心與轉(zhuǎn)盤1和喂卡裝置的旋轉(zhuǎn)軸心重合。轉(zhuǎn)盤1與喂卡裝置分別通過各自的轉(zhuǎn)動(dòng)連接件轉(zhuǎn)動(dòng)連接在定軸7上。從而，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置通過驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤1的轉(zhuǎn)動(dòng)連接件來驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤1旋轉(zhuǎn)，擺動(dòng)裝置4通過驅(qū)動(dòng)喂卡裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)連接件來驅(qū)動(dòng)喂卡裝置旋轉(zhuǎn)。

以上這種通過定軸7安裝轉(zhuǎn)盤1、喂卡裝置的結(jié)構(gòu)具有以下的優(yōu)點(diǎn)：

轉(zhuǎn)盤1與喂卡裝置通過定軸7這一定位中心同軸安裝并同軸旋轉(zhuǎn)，對(duì)于兩者的安裝精度有一定的保證；喂卡裝置安裝過程中均以定軸7定位，與現(xiàn)有的將喂卡裝置與轉(zhuǎn)盤1無(wú)關(guān)聯(lián)安裝的方式相比，無(wú)需多次定位，減少裝配誤差；另外，由于此喂卡裝置使用的定軸7同樣為轉(zhuǎn)盤1的安裝定位中心，因此整個(gè)喂卡結(jié)構(gòu)的安裝誤差降低，對(duì)零部件的精度要求可適當(dāng)放寬，同時(shí)減少了后續(xù)調(diào)試過程中機(jī)構(gòu)校準(zhǔn)微調(diào)，減輕調(diào)試員的工作難度，提高其工作效率，確保整機(jī)的使用性能。

繼續(xù)如圖4所示，喂卡裝置對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)連接件包括軸套41，軸套41轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述定軸7外周。擺動(dòng)裝置4的輸出端連接所述軸套41，轉(zhuǎn)動(dòng)定位件直接或間接的連接所述軸套41。

具體可參考圖2和圖4，擺動(dòng)裝置4包括擺動(dòng)電機(jī)42、帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)43、軸套41、轉(zhuǎn)動(dòng)連接塊44。擺動(dòng)電機(jī)42固定安裝在多項(xiàng)目檢測(cè)儀的底座100上，帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)43輸出端的同步輪45套于定軸7外周并連接所述軸套41，軸套41插裝在轉(zhuǎn)動(dòng)連接塊44的上下貫通的穿孔46中，軸套41的外壁設(shè)置有平面槽位47，穿孔具有與平面槽位47配合的連接面，從而軸套41的轉(zhuǎn)動(dòng)可以帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)連接塊44的轉(zhuǎn)動(dòng)。該所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接塊44的長(zhǎng)度方向朝轉(zhuǎn)動(dòng)中心的徑向延伸并在轉(zhuǎn)動(dòng)連接塊44的末端連接上述的喂卡裝置。

作為轉(zhuǎn)動(dòng)定位件的擺動(dòng)光柵盤5通過連接件安裝在定軸7外周并與定軸7同軸心，擺動(dòng)光柵盤5可以直接與轉(zhuǎn)動(dòng)連接塊44連接以跟隨軸套41的聯(lián)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，也可以連接在軸套41上以跟隨軸套41聯(lián)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)于轉(zhuǎn)盤1的驅(qū)動(dòng)方式也可以與擺動(dòng)裝置4驅(qū)動(dòng)喂卡裝置的結(jié)構(gòu)類似。

繼續(xù)參考圖1和圖4，撥卡部件3包括一塊豎向的安裝基板31，安裝基板31的長(zhǎng)度方向?yàn)檠剞D(zhuǎn)盤1的徑向。安裝基板31底部設(shè)有行走輪33，該行走輪33的安裝方向與轉(zhuǎn)盤1旋轉(zhuǎn)方向相同，用于承托安裝基板31并作為導(dǎo)向。安裝基板31上設(shè)置有徑向的導(dǎo)軌32，導(dǎo)軌32上導(dǎo)向設(shè)置有試劑卡推塊34，試劑卡推塊34沿導(dǎo)軌32的往復(fù)平移過程就是喂卡步驟與復(fù)位步驟的切換，簡(jiǎn)單看來，試劑卡推塊34朝轉(zhuǎn)盤1轉(zhuǎn)動(dòng)中心平移的過程為喂卡步驟，試劑卡推塊34遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)盤1轉(zhuǎn)動(dòng)中心的平移過程為復(fù)位步驟。安裝基板31上設(shè)有驅(qū)動(dòng)試劑卡推塊34在導(dǎo)軌32上往復(fù)平移的推動(dòng)單元，實(shí)施例中為帶傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)35。另外，安裝基板通過插裝在轉(zhuǎn)動(dòng)連接塊44上實(shí)現(xiàn)了兩者的固定連接。另外，導(dǎo)軌32的兩端應(yīng)該具有限位結(jié)構(gòu)，以對(duì)試劑卡推塊34的移動(dòng)行程進(jìn)行限制。

優(yōu)選的，參考圖1至圖3，所述轉(zhuǎn)盤1的上方設(shè)有光電開關(guān)13，光電開關(guān)13位于存放盒延伸方向的上方，也即位于轉(zhuǎn)動(dòng)的載卡舌的上方，用于判斷喂卡是否到位。

利用上述喂卡機(jī)構(gòu)可以進(jìn)行自動(dòng)喂卡操作，結(jié)合圖3和圖7，其流程如下：

a.上位機(jī)給出指令,包括具體對(duì)哪個(gè)項(xiàng)目進(jìn)行檢測(cè)，即需要從哪個(gè)存放盒中取卡、喂卡；

b.利用外部的并未圖示的探測(cè)器在轉(zhuǎn)盤1上尋找空載的載卡舌（備注：檢測(cè)儀剛啟動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)盤1上的各載卡舌均為空載），若有空載的載卡舌，轉(zhuǎn)入流程c，若無(wú)空載載卡舌，等待轉(zhuǎn)盤1上樣本檢測(cè)與踢卡；

c.判斷上述的空載的載卡舌是否對(duì)應(yīng)處于需喂卡的試劑卡位上（相應(yīng)存放盒的出口位置），若在相應(yīng)試劑卡位上，轉(zhuǎn)入流程d，若不在相應(yīng)試劑卡位上，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤1，將其他空載載卡舌轉(zhuǎn)至相應(yīng)位置；

d.判定喂卡裝置是否在相應(yīng)喂卡位A，喂卡位A要上述步驟c中的試劑卡位應(yīng)是相對(duì)的。若喂卡裝置在相應(yīng)喂卡位A下，轉(zhuǎn)入流程e，若不在相應(yīng)喂卡位上，擺動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)喂卡裝置旋轉(zhuǎn)相應(yīng)角度，到達(dá)喂卡位B、C、D、E的其中一個(gè)，在進(jìn)入相應(yīng)位置后轉(zhuǎn)入流程e；

e. 撥卡部件3推動(dòng)試劑卡進(jìn)入空載載卡舌；

f. 轉(zhuǎn)盤1轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)入流程b，進(jìn)行循環(huán)。

上述喂卡位A、B、C、D、E的上方均會(huì)對(duì)應(yīng)設(shè)置有并未圖示的存放盒，而每個(gè)存放盒對(duì)應(yīng)多個(gè)試劑卡，每個(gè)存放盒的試劑卡均對(duì)應(yīng)不同項(xiàng)目的檢測(cè)需求。

以上所述只是本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施方式，其并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。