1.一種雙限位保護的拉力機,包括上夾具(8)和行程開關(guān)桿(3),其特征在于:所述上夾具(8)通過夾具鎖緊片(7)與傳感器(6)底部固定連接,所述傳感器(6)與頂板(14)固定連接,所述頂板(14)上方設有光電編碼器(5),所述上夾具(8)下方設有下夾具(9),所述下夾具(9)與夾具座(10)固定連接,所述夾具座(10)與活動板(12)連接,所述活動板(12)下方設有底板(11),所述行程開關(guān)桿(3)兩端設有光桿固定塊(15),所述行程開關(guān)桿(3)上部設有接近開關(guān)(4),所述接近開關(guān)(4)下方設有行程開關(guān)鉤(16),所述行程開關(guān)鉤(16)兩側(cè)分別設有行程開關(guān)扣(2),所述接近開關(guān)(4)和光電編碼器(5)均電性連接于開關(guān)盒(1)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙限位保護的拉力機,其特征在于:所述行程開關(guān)桿(3)與上夾具(8)、下夾具(9)的運動軌跡平行。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙限位保護的拉力機,其特征在于:所述接近開關(guān)(4)、行程開關(guān)鉤(16)和行程開關(guān)扣(2)均可沿行程開關(guān)桿(3)滑動。