本實用新型涉及一種貴金屬檢查機，屬于硬幣檢查設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

據(jù)申請人了解，硬幣生產(chǎn)技術(shù)在不斷發(fā)展，硬幣的成品制造、印花和封裝工藝的自動化程度和效率也在不斷提高，同時，硬幣產(chǎn)品的質(zhì)量控制也日趨嚴(yán)格，印制行業(yè)也對硬幣的不合格品質(zhì)制訂了嚴(yán)格的判別標(biāo)準(zhǔn)。但是，硬幣生產(chǎn)過程中不可避免會產(chǎn)生廢品和不合格品，在很長的一段時間內(nèi)，硬幣的出廠檢查都是依靠人工來進行，投入大，勞動強度高，檢驗質(zhì)量不穩(wěn)定的情況難以避免。目前，印鈔造幣行業(yè)正大力發(fā)展檢封自動化技術(shù)，采用機器視覺的設(shè)備也在不斷更新。

經(jīng)檢索發(fā)現(xiàn)，專利號為2013101536007的中國專利公開了一種硬幣成品表面質(zhì)量檢查系統(tǒng)，該系統(tǒng)可實現(xiàn)對硬幣正反表面質(zhì)量的自動檢查，自動剔除。該系統(tǒng)包括輸幣通道、圖像處理模塊和主控制模塊，輸幣通道上設(shè)有輸幣轉(zhuǎn)盤、硬幣檢測裝置等，硬幣檢測裝置中設(shè)有檢測平臺、相機和光源，檢測平臺包括硬幣滑道和反射鏡。硬幣輸送過程中常常出現(xiàn)兩枚或兩枚以上硬幣粘在一起的現(xiàn)象，且上述專利是通過線陣相機拼圖完成硬幣整面圖紋采集，拼圖過程中易出現(xiàn)圖形錯位，有黑影等缺陷，影響檢查結(jié)果。

現(xiàn)有的硬幣檢查機的裝盤裝置通常是在皮帶機上設(shè)置若干托盤，每一托盤上具有多列硬幣收納部，由皮帶機上的皮帶帶動托盤朝一個方向運動，在一個托盤中裝滿一列硬幣后移動到該托盤的下一列繼續(xù)裝盤，直至一個托盤裝滿后移動到下一托盤，依次進行，采用循環(huán)方式進行裝盤，這種方式第一列與最后一列的間隔較長，耗費時間長，效率低，會影響裝盤質(zhì)量，尤其是這種機構(gòu)體積大，占地面積大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不易維修。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提出一種結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小的貴金屬檢查機。

為了達到以上目的，本實用新型的貴金屬檢查機，包括輸幣通道、圖像處理模塊和主控制模塊，輸幣通道上依次設(shè)置輸幣組件、硬幣夾持機構(gòu)、硬幣檢測機構(gòu)、出料組件和廢幣裝盤機構(gòu)，硬幣夾持機構(gòu)主要由入幣裝置、托幣裝置和轉(zhuǎn)動裝置組成，轉(zhuǎn)動裝置包括轉(zhuǎn)動電機和安裝在轉(zhuǎn)動電機上的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上沿其圓周方向均布有一組用于水平夾持硬幣的夾具，夾具包括夾頭，與夾頭固定在一起的導(dǎo)向座和開在導(dǎo)向座上的導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽內(nèi)安裝有可沿導(dǎo)向槽槽壁前后滑動的第一卡塊，第一卡塊的頭端固定第二卡塊，第一卡塊的尾部固定安裝有擋塊，擋塊與拉伸彈簧的一端連接，拉伸彈簧的另一端與導(dǎo)向座固定連接，拉伸彈簧由安裝在轉(zhuǎn)盤上的氣缸驅(qū)動；硬幣檢測機構(gòu)包括第一硬幣檢測部件、第二硬幣檢測部件、第三硬幣檢測部件和第四硬幣檢測部件，第一、第二、第三、第四硬幣檢測部件包括相機支架和安裝在相機支架上的兩相機，兩相機對稱布置在夾具的上、下兩側(cè)，相機的取景器端面垂直于夾具的夾頭放置；廢幣裝盤機構(gòu)包括兩條滑軌，絲桿，絲桿電機，進料傳感器和微動傳感器，兩條滑軌對稱設(shè)置并且兩條滑軌上滑動連接一托板，托板與絲桿固定連接，絲桿由絲桿電機驅(qū)動，托板上設(shè)置至少兩個廢幣盤，在廢幣盤上沿其寬度方向均勻設(shè)置若干分隔板，并將廢幣盤分隔成若干列大小相同的硬幣收納部。

本實用新型采用能夠防止硬幣粘連的夾持機構(gòu)夾持硬幣，在夾持機構(gòu)的上下兩側(cè)分別布置有四個相機，相機采用400萬像素面陣相機，八個檢測工位同時拍攝硬幣的正反面圖像，不僅能有效防止硬幣表面劃傷，而且硬幣的夾持更為穩(wěn)定可靠。

優(yōu)選地，夾頭具有圓弧凹面，圓弧凹面與第二卡塊的端面之間形成近圓形的夾持空間，夾持空間對應(yīng)圓弧凹面的一端的截面為V字型，對應(yīng)第二卡塊的一端的截面為一字型。

上述結(jié)構(gòu)采用三點夾持方式夾持硬幣的邊緣，可以同時進行硬幣正反面檢測。同時由于采用夾持硬幣邊緣的方式，硬幣的正上方（正下方）沒有遮擋，因此可以選用面陣相機一次成形采圖，省去了二次拼圖可能出現(xiàn)的問題，并且可以正反面同時采集圖像，極大的提高了生產(chǎn)效率。

優(yōu)選地，入幣裝置包括一固定底座，固定底座的兩側(cè)分別設(shè)有一調(diào)整板，兩塊調(diào)整板之間設(shè)置具有一定傾斜角度的轉(zhuǎn)板，轉(zhuǎn)板通過支撐柱垂直連接一安裝板，安裝板的中部設(shè)有滑板，滑板左右兩側(cè)對稱布置有可橫向移動調(diào)節(jié)的導(dǎo)向板，兩塊導(dǎo)向板之間形成導(dǎo)向通道，導(dǎo)向通道的下部設(shè)有由氣缸驅(qū)動的上、下?lián)懿?，安裝板的中間設(shè)有支架，支架上設(shè)有吹氣嘴，吹氣嘴的吹氣方向朝向?qū)蛲ǖ?；托幣裝置包括一支撐底座，支撐底座通過氣缸與托板連接，托板上設(shè)有截面為橢圓形的墊板。

優(yōu)選地，輸幣組件包括第一輸送機，第一輸送機包括第一皮帶架和安裝在第一皮帶架上的第一輸幣皮帶，第一皮帶架通過第一固定架與第一調(diào)整器連接，第一調(diào)整器用于調(diào)節(jié)第一輸幣皮帶的傾斜角度，第一輸幣皮帶的進口處設(shè)有第一理幣條支架，第一理幣條支架上安裝有第一理幣條，第一輸幣皮帶的出口與入幣裝置銜接；出料組件包括第二輸送機，第二輸送機包括第二皮帶架和安裝在第二皮帶架上的第二輸幣皮帶，第二皮帶架通過第二固定架與第二調(diào)整器連接，第二調(diào)整器用于調(diào)節(jié)第二輸幣皮帶的傾斜角度，第二輸幣皮帶的進口處設(shè)有第二理幣條支架，第二理幣條支架上安裝有第二理幣條，第二輸幣皮帶的進口與轉(zhuǎn)動裝置銜接。

進一步地，輸幣組件、硬幣夾持機構(gòu)、硬幣檢測機構(gòu)、出料組件和廢幣裝盤機構(gòu)均安裝在主框架上。

進一步地，廢幣裝盤機構(gòu)與轉(zhuǎn)動裝置之間設(shè)置第三輸送機，第三輸送機包括第三皮帶架和安裝在第三皮帶架上的第三輸幣皮帶，第三皮帶架通過第三固定架與第三調(diào)整器連接，第三調(diào)整器用于調(diào)節(jié)第三輸幣皮帶的傾斜角度，第三輸幣皮帶的進口處設(shè)有第三理幣條支架，第三理幣條支架上安裝有第三理幣條，第三輸幣皮帶的出口處設(shè)有進料傳感器。

再進一步地，進料傳感器與主控制模塊連接，微動傳感器設(shè)置在托板的下方，微動傳感器與主控制模塊連接。

更進一步地，滑軌固定于滑軌支架上，滑軌支架安裝在滑軌固定板上，滑軌固定板與主框架之間成角度安裝。

進一步地，相機上設(shè)有用于連接圖像處理模塊的圖像輸出端，圖像處理模塊與主控制模塊連接。

更進一步地，主控制模塊控制第一輸幣皮帶、第二輸幣皮帶、第三輸幣皮帶、轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動電機、硬幣檢測機構(gòu)和廢幣裝盤機構(gòu)的運行。

本實用新型的優(yōu)點是整機結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，維修方便，具有多達8個檢測工位，顯著提高了檢測質(zhì)量，工作效率高。

附圖說明

圖1為本實用新型一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的俯視圖。

圖3為圖1的側(cè)視圖。

圖4為本實用新型中入幣裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實用新型中另一入幣裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實用新型中托幣裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為圖6的俯視圖。

圖8為本實用新型中轉(zhuǎn)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本實用新型中夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為圖9的俯視圖。

圖11為本實用新型中廢幣裝盤機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為圖11的A-A向剖視圖。

圖13為圖11的B-B向剖視圖。

圖14為本實用新型中廢幣裝盤機構(gòu)的安裝示意圖。

具體實施方式

實施例1

本實施例的貴金屬檢查機，其結(jié)構(gòu)如圖1至圖3所示，包括輸幣通道、圖像處理模塊和主控制模塊，輸幣通道上依次設(shè)置輸幣組件2、硬幣夾持機構(gòu)、硬幣檢測機構(gòu)、出料組件3和廢幣裝盤機構(gòu)4，輸幣組件2、硬幣夾持機構(gòu)、硬幣檢測機構(gòu)、出料組件3和廢幣裝盤機構(gòu)4均安裝在主框架1上。輸幣組件2包括第一輸送機201，第一輸送機201包括第一皮帶架和安裝在第一皮帶架上的第一輸幣皮帶，第一皮帶架通過第一固定架204與第一調(diào)整器連接，第一調(diào)整器用于調(diào)節(jié)第一輸幣皮帶的傾斜角度，第一輸幣皮帶的進口處設(shè)有第一理幣條支架202，第一理幣條支架202上安裝有第一理幣條203，第一輸幣皮帶的出口與硬幣夾持結(jié)構(gòu)的入幣裝置5銜接。

硬幣夾持機構(gòu)主要由入幣裝置5、托幣裝置6和轉(zhuǎn)動裝置7組成。入幣裝置5的結(jié)構(gòu)如圖4所示，包括一固定底座510，固定底座510的兩側(cè)分別設(shè)有一調(diào)整板501，兩塊調(diào)整板501之間設(shè)置具有一定傾斜角度（最優(yōu)傾斜角度為22°）的轉(zhuǎn)板511，轉(zhuǎn)板511通過支撐柱512垂直連接一安裝板513，安裝板513的中部設(shè)有滑板505，滑板505采用能夠防止磨損的聚四氟乙烯板，滑板505左右兩側(cè)對稱布置有可橫向移動調(diào)節(jié)的導(dǎo)向板502，兩塊導(dǎo)向板502之間形成導(dǎo)向通道，導(dǎo)向板502的硬幣入口處具有導(dǎo)向缺口，導(dǎo)向板502上還設(shè)有觸發(fā)傳感器支架507，觸發(fā)傳感器支架507上裝有觸發(fā)傳感器，觸發(fā)傳感器用于觸發(fā)控制上撥叉504、下?lián)懿?06運動的氣缸伸縮，導(dǎo)向通道的下部設(shè)有上撥叉504和下?lián)懿?06，上撥叉504與下?lián)懿?06之間間隔的距離一般為一枚硬幣的直徑，上撥叉504與第一氣缸509連接，下?lián)懿?06與第二氣缸514連接，這樣第一氣缸509、第二氣缸514分別帶動上撥叉504、下?lián)懿?06垂直于滑板505作伸縮運動，安裝板513的中間設(shè)有支架，支架上設(shè)有吹氣嘴503，吹氣嘴503的吹氣方向朝向?qū)蛲ǖ溃禋夥较蚺c硬幣輸送方向一致，吹氣嘴503通過軟管與空氣壓縮機連接，為硬幣下滑提供動力。另外，導(dǎo)向通道上還可以覆蓋限制板508，限制板508與滑板505之間設(shè)有獨幣輸出間隙，獨幣輸出間隙的高度小于兩枚硬幣的厚度，可使得同時只能有一枚硬幣通過，限制板508的下方具有方形缺口，限制板508上位于方形缺口處設(shè)有觸發(fā)傳感器支架507，觸發(fā)傳感器支架507上裝有觸發(fā)傳感器，觸發(fā)傳感器用于觸發(fā)控制上撥叉504、下?lián)懿?06運動的氣缸伸縮（見圖5）。

托幣裝置6的結(jié)構(gòu)如圖6和圖7所示，包括一支撐底座604，支撐底座604上設(shè)有第三氣缸603，第三氣缸603通過氣缸伸縮軸與托板601連接，托板601上設(shè)有截面為橢圓形的墊板602，墊板602的邊緣為圓弧清邊，由于硬幣的表面具有凹凸不平的紋路，利用墊板602的圓弧清邊平托硬幣，保證硬幣被夾具水平夾持，方便檢測。

轉(zhuǎn)動裝置7的結(jié)構(gòu)見圖8至圖10，包括轉(zhuǎn)動電機707和安裝在轉(zhuǎn)動電機707上的轉(zhuǎn)盤710，轉(zhuǎn)盤710上沿其圓周方向均布有七個用于水平夾持硬幣的夾具。夾具的結(jié)構(gòu)如圖9和圖10所示，包括夾頭702，與夾頭702固定在一起的導(dǎo)向座701和開在導(dǎo)向座701上的導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽內(nèi)安裝有可沿導(dǎo)向槽槽壁前后滑動的第一卡塊703，第一卡塊703的頭端固定第二卡塊704，第一卡塊703的尾部固定安裝有擋塊705，擋塊705與拉伸彈簧706的一端連接，拉伸彈簧706的另一端與導(dǎo)向座701固定連接，轉(zhuǎn)盤710的中部設(shè)有立柱，立柱上安裝有扇形安裝板708，扇形安裝板708上設(shè)有垂直向下的擋板709，擋板709用于防止硬幣滑落至托幣裝置的墊板602上時跳動，扇形安裝板708的邊緣設(shè)有第四氣缸711、第五氣缸712、第六氣缸713，這三個氣缸分別與七個夾具中的擋塊705接觸，使得上述三個氣缸能夠驅(qū)動拉伸彈簧706伸縮。夾頭702具有圓弧凹面，圓弧凹面與第二卡塊704的端面之間形成近圓形的夾持空間，夾持空間對應(yīng)圓弧凹面的一端的截面為V字型，其對應(yīng)第二卡塊704端面的一端的截面為一字型，V形端靠近滑板505，一字型端遠離滑板505，能夠有效避免硬幣下滑時與托幣裝置的托墊602碰撞產(chǎn)生的彈跳，防止硬幣跳出夾具。

硬幣檢測機構(gòu)包括第一硬幣檢測部件8、第二硬幣檢測部件9、第三硬幣檢測部件10和第四硬幣檢測部件11，第一硬幣檢測部件8、第二硬幣檢測部件9、第三硬幣檢測部件10、第四硬幣檢測部件11均包括相機支架和安裝在相機支架上的兩相機，兩相機對稱布置在夾具的上、下兩側(cè)，相機的取景器端面垂直于夾具的夾頭702放置。

出料組件3包括第二輸送機301，第二輸送機301包括第二皮帶架和安裝在第二皮帶架上的第二輸幣皮帶，第二皮帶架通過第二固定架304與第二調(diào)整器連接，第二調(diào)整器用于調(diào)節(jié)第二輸幣皮帶的傾斜角度，第二輸幣皮帶的進口處設(shè)有第二理幣條支架302，第二理幣條支架302上安裝有第二理幣條303，第二輸幣皮帶的進口與轉(zhuǎn)動裝置7銜接。

廢幣裝盤機構(gòu)4的結(jié)構(gòu)如圖11至圖14所示，包括兩條滑軌401，絲桿403，絲桿電機404，第三輸幣皮帶408，進料傳感器409和微動傳感器，其中，進料傳感器409用于實時采集輸幣皮帶408輸送的硬幣個數(shù)并將采集的硬幣個數(shù)傳送至主控制模塊，再由主控制模塊根據(jù)進料傳感器409采集的硬幣個數(shù)判斷廢幣盤的某一列硬幣收納部407是否裝滿；微動傳感器設(shè)置在托板402的下方，微動傳感器用于采集位于托板402上的廢幣盤所產(chǎn)生的微動信號，并將微動信號傳送至主控制模塊，再由控制模塊根據(jù)微動傳感器采集的微動信號對托板402上的廢幣盤是否就位進行判斷。主框架1與滑軌固定板412之間通過支架426成角度安裝，兩條滑軌支架411對稱安裝在滑軌固定板412上，滑軌支架411上固定有滑軌401，在滑軌固定板12的兩端分別設(shè)有截面為L形的第一安裝板13和第二安裝板14。兩條滑軌401上滑動連接一托板402，托板402與絲桿403固定連接，即托板402與套在絲桿403上的螺帽支座418固定連接，絲桿403的頭部安裝有絲桿支座416，尾部安裝有軸承座組件417。絲桿403的頭部通過聯(lián)軸器415與電機404的輸出軸傳動連接，托板402上設(shè)置平行排列的第一廢幣盤405和第二廢幣盤406，第一廢幣盤405、第二廢幣盤406的材質(zhì)為聚四氟乙烯，第一廢幣盤405、第二廢幣盤406的橫截面為矩形，在第一廢幣盤405上沿其寬度方向均勻布置有8個分隔板，將第一廢幣盤405分隔成九列大小相同的硬幣收納部407，在第二廢幣盤406上沿其寬度方向均勻布置有五個分隔板，將第二廢幣盤406分隔成六列大小相同的硬幣收納部407，托板402的下方對應(yīng)第一廢幣盤405設(shè)有第一微動傳感器424，托板402的下方對應(yīng)第二廢幣盤406設(shè)有第二微動傳感器425。在第一廢幣盤405、第二廢幣盤406的頭端對應(yīng)硬幣收納部407均設(shè)有進幣口，末端設(shè)有擋條419，用于防止硬幣跳出廢幣盤。

廢幣裝盤機構(gòu)4與轉(zhuǎn)動裝置7之間設(shè)置第三輸送機427，第三輸送機427包括第三皮帶架和安裝在第三皮帶架上的第三輸幣皮帶408，第三皮帶架通過第三固定架與第三調(diào)整器連接，第三調(diào)整器用于調(diào)節(jié)第三輸幣皮帶408的傾斜角度，第三輸幣皮帶408的進口處設(shè)有第三理幣條支架428，第三理幣條支架428上安裝有第三理幣條429，第三輸幣皮帶408的出口處通過傳感器支架430與進料傳感器409連接。另外，滑軌固定板412上位于電機404一側(cè)設(shè)有安裝支架423，安裝支架423通過拖纜固定架421與拖纜420連接，安裝支架423還通過微動傳感器支架422與第一微動傳感器424連接。拖纜420的一端與托板402連接，另一端與滑軌固定板412連接，拖纜420的作用是便于兩個微動傳感器的控制線從其中穿過。

工作時，主控制模塊控制第一輸幣皮帶、第二輸幣皮帶、第三輸幣皮帶408、轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動電機707、硬幣檢測機構(gòu)和廢幣裝盤機構(gòu)4的運行。待檢測的硬幣經(jīng)輸幣組件2輸送到入幣裝置5中，入幣裝置5的第一氣缸509控制上撥叉504移動，第二氣缸514控制下?lián)懿?06移動，使得上撥叉504、下?lián)懿?06分別卡在兩枚硬幣的中間縫隙處，再通過這種上、下波動將連在一起無重疊的硬幣分離，利用硬幣的自重，將一枚枚硬幣下滑至托幣裝置6的墊板602上，然后被轉(zhuǎn)動裝置7的夾具夾持，夾具夾持硬幣后隨著轉(zhuǎn)盤710的轉(zhuǎn)動做圓周運動，將硬幣運輸至四個硬幣檢測工位，由第一硬幣檢測部件8、第二硬幣檢測部件9、第三硬幣檢測部件10和第四硬幣檢測部件11的相機分別采集硬幣的上下兩面圖像，相機上設(shè)有用于連接圖像處理模塊的圖像輸出端，圖像處理模塊對從相機中獲取的硬幣圖像進行處理，以辨別硬幣表面質(zhì)量是否合格，并將辨別結(jié)果發(fā)送至主控制模塊，主控制模塊根據(jù)收到的辨別結(jié)果控制夾具的夾放動作。合格的產(chǎn)品通過出料組件3運輸?shù)较乱还ば?，不合格的產(chǎn)品則由廢幣裝盤機構(gòu)4進行處理。

廢幣裝盤機構(gòu)4裝盤時，先要將第一廢幣盤405和第二廢幣盤406放置在托板402上，對第一廢幣盤405上所有的硬幣收納部407按照從左至右的順序依次進行編號，并標(biāo)記為一、二、三、四、五、六、七、八、九，對第二廢幣盤406上所有的硬幣收納部407按照從左至右的順序依次進行編號，并標(biāo)記為一、二、三、四、五、六。其次，控制模塊控制電機404驅(qū)動絲桿403運動，絲桿403帶動托板402左右移動，使得托板402上第一廢幣盤405到位，第一廢幣盤405按照八→六→四→二→一→三→五→七→九的順序裝盤，完成第一廢幣盤405的裝盤后，人工取下裝滿硬幣的廢幣盤，并將空置的廢幣盤放置在托板402上第一廢幣盤405的位置。然后，控制模塊控制電機404驅(qū)動絲桿403向右運動，絲桿403帶動托板402左右移動，使得托板402上第二廢幣盤406到位，第二廢幣盤406按照一→三→五→六→四→二的順序裝盤，第二廢幣盤406完成裝盤后，人工取下裝滿硬幣的廢幣盤，并將空置的廢幣盤放置在托板402上第二廢幣盤406的位置。最后，重復(fù)上述操作，不斷進行廢幣裝盤。

另外，在第一廢幣盤405重復(fù)裝盤操作之前，控制模塊采集第一微動傳感器424的微動信號，并根據(jù)微動信號判斷第一廢幣盤405是否就位，若第一廢幣盤405就位，重復(fù)第一廢幣盤405的裝盤操作，若第一廢幣盤405沒有就位，檢查原因并人工判斷是否需要停止操作。在第二廢幣盤406重復(fù)裝盤操作之前，需控制模塊采集第二微動傳感器425的微動信號，并根據(jù)微動信號判斷第二廢幣盤406是否就位，若第二廢幣盤406就位，重復(fù)第二廢幣盤406的裝盤操作，若第二廢幣盤406沒有就位，檢查原因并人工判斷是否需要停止操作。

裝盤過程中，要等上一列硬幣收納部407裝滿硬幣后才能進行下一列硬幣收納部407的裝盤操作，判斷硬幣收納部407是否裝滿的方法如下：首先將每列硬幣收納部407的最大儲存硬幣個數(shù)設(shè)為預(yù)定值，然后在一列硬幣收納部407裝盤時，主控制模塊采集進料傳感器409的輸送硬幣個數(shù)，最后主控制模塊判斷采集的輸送硬幣個數(shù)是否達到預(yù)定值，若達到，這一列硬幣收納部407已裝滿，進行下一列硬幣收納部407的裝盤操作，若尚未達到，這一列硬幣收納部407繼續(xù)收納硬幣，直至裝滿。

除上述實施例外，本實用新型還可以有其他實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實用新型要求的保護范圍。