本實(shí)用新型適用于汽車發(fā)動(dòng)機(jī)活塞銷的端面缺陷在線檢測(cè)，其屬于自動(dòng)化檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的迅速發(fā)展，檢測(cè)技術(shù)迅速向數(shù)字化、自動(dòng)化方向發(fā)展，精密制造工藝、傳感器技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、大數(shù)據(jù)分析等制造與信息技術(shù)的飛速發(fā)展和深度融合，促使檢測(cè)技術(shù)不斷變革。目前，活塞銷的制造已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)，但與之與之配套的活塞銷檢測(cè)自動(dòng)化水平較低。國(guó)內(nèi)大多數(shù)生產(chǎn)廠家的檢測(cè)環(huán)節(jié)仍然停留在手工抽樣的檢測(cè)方式，在一些生產(chǎn)裝備水平較高的工廠內(nèi)，先進(jìn)的測(cè)量?jī)x器，特別是高端產(chǎn)品設(shè)備幾乎全部來(lái)自進(jìn)口。人工抽樣檢測(cè)無(wú)法保障核心參數(shù)的精確測(cè)量和零件加工質(zhì)量，同時(shí)會(huì)帶來(lái)人工檢測(cè)誤差，無(wú)法滿足高質(zhì)量大規(guī)模的要求。而離線的非現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)，雖然檢測(cè)精度較高，但大大增加了輸送、裝夾等輔助時(shí)間，更無(wú)法實(shí)現(xiàn)加工質(zhì)量的在線反饋與控制。

因此，確有必要進(jìn)行改進(jìn)以解決現(xiàn)有的不足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有的不足和生產(chǎn)需要，提供一種活塞銷端面缺陷檢測(cè)裝置，能夠滿足活塞銷端面缺陷的快速精確在線檢測(cè)；采用視覺(jué)識(shí)別的方式，無(wú)接觸動(dòng)態(tài)檢測(cè)，在保證測(cè)量精度的同時(shí)大大提高工作效率。

采用如下技術(shù)方案：一種活塞銷端面缺陷檢測(cè)裝置，具有兩套獨(dú)立的檢測(cè)模塊，分別檢測(cè)活塞銷的兩個(gè)端面；主要包括固定支座、鏡頭調(diào)整塊、鏡頭固定柱、CCD相機(jī)、豎向調(diào)整柱、固定調(diào)整塊、橫向調(diào)整柱、螺釘、連接塊、相機(jī)固定板和安裝板；其特征在于：固定支座頂端通過(guò)若干螺釘安裝有豎向調(diào)整柱，豎向調(diào)整柱通過(guò)固定調(diào)整塊與橫向調(diào)整柱相連，橫向調(diào)整柱與安裝板連接，安裝板通過(guò)連接塊與相機(jī)固定板連接，相機(jī)固定板上安裝有鏡頭調(diào)整塊，鏡頭調(diào)整塊通過(guò)鏡頭固定柱與CCD相機(jī)連接。

本實(shí)用新型所述CCD相機(jī)前方放置光源，提供一個(gè)光線合適的識(shí)別環(huán)境；相機(jī)防護(hù)罩安裝在固定支座上，防止外界環(huán)境光的干擾。

本實(shí)用新型所述豎向調(diào)整柱能夠上下移動(dòng)，通過(guò)改變調(diào)節(jié)柱的位置，從而改變光源以及CCD相機(jī)與活塞銷的上下距離。

本實(shí)用新型所述橫向調(diào)整柱能夠左右移動(dòng)，通過(guò)改變調(diào)節(jié)柱的位置，從而改變光源以及CCD相機(jī)與活塞銷的左右距離。

本實(shí)用新型所述固定支座頂端設(shè)有用于安裝螺釘?shù)穆萁z孔，底端設(shè)有底盤，底盤上設(shè)有固定三腳架，底盤和三腳架的作用是用于檢測(cè)裝置上的固定支座更牢固穩(wěn)定。

一種活塞銷端面缺陷檢測(cè)裝置的檢測(cè)方法，其特征在于：具體步驟如下：

(1)活塞銷由移料機(jī)械手抓取，放置到步進(jìn)式板鏈輸送機(jī)V型定位夾具上；

(2)步進(jìn)式板鏈輸送機(jī)上布置多組定位夾具，每10個(gè)定位夾具為一組進(jìn)行輸送；

(3)當(dāng)活塞銷隨輸送機(jī)通過(guò)布置在兩側(cè)的端面缺陷檢測(cè)裝置時(shí)，光電傳感器檢測(cè)到后自動(dòng)觸發(fā)影像識(shí)別；

(4)通過(guò)圖像處理，判別工件端面是否存在磕碰傷等缺陷；

(5)端面缺陷檢測(cè)完成后，將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳至上位機(jī)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)制造過(guò)程的質(zhì)量管理。

本實(shí)用新型具有如下有益效果：(1)原有的一些活塞銷檢測(cè)裝置為人工抽樣檢測(cè)，無(wú)法保障核心參數(shù)的精確測(cè)量和零件加工質(zhì)量，同時(shí)會(huì)帶來(lái)人工檢測(cè)誤差，造成了批量生產(chǎn)的零件質(zhì)量有著比較大的波動(dòng)性，且檢測(cè)速度慢無(wú)法滿足大批量的快速檢測(cè)?，F(xiàn)采用自動(dòng)化檢測(cè)，對(duì)活塞銷的端面缺陷進(jìn)行檢測(cè)，大大提高活塞銷的檢測(cè)速度及精度；

(2)原有的一些活塞銷檢測(cè)裝置為離線檢測(cè)，增加了輸送、裝夾等輔助時(shí)間，更無(wú)法實(shí)現(xiàn)加工質(zhì)量的在線反饋與控制?，F(xiàn)采用在線檢測(cè)方式，具有自主感知、質(zhì)量統(tǒng)計(jì)、故障診斷等功能，及時(shí)反饋產(chǎn)品及其制造過(guò)程的質(zhì)量信息，按照這些信息對(duì)產(chǎn)品的制造過(guò)程實(shí)施控制，進(jìn)行修正和補(bǔ)償活動(dòng)，使次廢品與返修品率降到最低程度，保證產(chǎn)品質(zhì)量形成過(guò)程的穩(wěn)定性及其產(chǎn)出產(chǎn)品的一致性，以實(shí)現(xiàn)精益生產(chǎn)、智能制造；

(3)采用視覺(jué)檢測(cè)方式，檢測(cè)過(guò)程中無(wú)接觸，通過(guò)圖像處理識(shí)別判斷活塞銷端面的缺陷，具有很高的識(shí)別精度，且檢測(cè)過(guò)程中對(duì)外圓表面沒(méi)有二次損傷；

(4)通過(guò)人工換型方式可對(duì)所有主流的四缸發(fā)動(dòng)機(jī)的活塞銷進(jìn)行檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用的柔性化檢測(cè)。

附圖說(shuō)明

圖1是活塞銷端面缺陷檢測(cè)模塊主視圖。

圖2是活塞銷端面缺陷檢測(cè)模塊內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。

在圖中，固定支座(1)、相機(jī)防護(hù)罩(2)、鏡頭調(diào)整塊(3)、鏡頭固定柱(4)、CCD相機(jī)(5)、豎向調(diào)整柱(6)、固定調(diào)整塊(7)、橫向調(diào)整柱(8)、螺釘(9)、連接塊(10)、相機(jī)固定板(11)、安裝板(12)，底盤(13)上，固定三腳架(14)。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)說(shuō)明。

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

本實(shí)用新型通過(guò)人工換型方式可對(duì)所有主流的四缸發(fā)動(dòng)機(jī)的活塞銷進(jìn)行檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用的柔性化檢測(cè)。端面缺陷檢測(cè)時(shí)如活塞銷長(zhǎng)度相差較大，需要調(diào)整影像識(shí)別相機(jī)的位置，防止活塞銷隨輸送機(jī)移動(dòng)過(guò)程磕碰到影像識(shí)別相機(jī)。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)如圖1、圖2所示，一種活塞銷端面缺陷檢測(cè)裝置，具有兩個(gè)獨(dú)立的檢測(cè)模塊，固定支座(1)、相機(jī)防護(hù)罩(2)、鏡頭調(diào)整塊(3)、鏡頭固定柱(4)、CCD相機(jī)(5)、豎向調(diào)整柱(6)、固定調(diào)整塊(7)、橫向調(diào)整柱(8)、螺釘(9)、連接塊(10)、相機(jī)固定板(11)、安裝板(12)；其特征在于：豎向調(diào)整柱(6)通過(guò)螺釘(9)安裝到固定支座(1)上，橫向調(diào)整柱(8)通過(guò)固定調(diào)整塊(7)與豎向調(diào)整柱(6)相連，安裝板(12)與橫向調(diào)整柱(8)相連。豎向調(diào)整柱(6)與橫向調(diào)整柱(8)可根據(jù)需要改變位置，從而改變光源以及CCD相機(jī)(5)與活塞銷之間的距離。相機(jī)固定板(11)通過(guò)連接塊(10)與安裝板(12)相連。鏡頭調(diào)整塊(3)安裝在相機(jī)固定板(11)上，CCD相機(jī)(5)通過(guò)鏡頭固定柱(4)與鏡頭調(diào)整塊(3)相連。CCD相機(jī)(5)前方放置光源，提供一個(gè)光線合適的識(shí)別環(huán)境；相機(jī)防護(hù)罩(2)安裝在固定支座(1)上，防止外界環(huán)境光的干擾；所述固定支座(1)頂端設(shè)有用于安裝螺釘(9) 的螺絲孔，底端設(shè)有底盤(13)，底盤(13)上設(shè)有固定三腳架(14)，底盤和三腳架的作用是用于檢測(cè)裝置上的固定支座更牢固穩(wěn)定。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。