本實(shí)用新型涉及一種貴金屬檢查機(jī)的裝盤機(jī)構(gòu)，屬于硬幣檢查設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

據(jù)申請人了解，硬幣生產(chǎn)技術(shù)在不斷發(fā)展，硬幣的成品制造、印花和封裝工藝的自動化程度和效率也在不斷提高，同時(shí)，硬幣產(chǎn)品的質(zhì)量控制也日趨嚴(yán)格，印制行業(yè)也對硬幣的不合格品質(zhì)制訂了嚴(yán)格的判別標(biāo)準(zhǔn)。但是，硬幣生產(chǎn)過程中不可避免會產(chǎn)生廢品和不合格品，在很長的一段時(shí)間內(nèi)，硬幣的出廠檢查都是依靠人工來進(jìn)行，投入大，勞動強(qiáng)度高，檢驗(yàn)質(zhì)量不穩(wěn)定的情況難以避免。目前，印鈔造幣行業(yè)正大力發(fā)展檢封自動化技術(shù)，采用機(jī)器視覺的設(shè)備也在不斷更新。

經(jīng)檢索發(fā)現(xiàn)，專利號為2013101536007的中國專利公開了一種硬幣成品表面質(zhì)量檢查系統(tǒng)，該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對硬幣正反表面質(zhì)量的自動檢查，自動剔除。該系統(tǒng)包括輸幣通道、圖像處理模塊和主控制模塊，輸幣通道上設(shè)有輸幣轉(zhuǎn)盤、硬幣檢測裝置，踢幣裝置和出料斗，出料斗轉(zhuǎn)動設(shè)置于輸幣通道上，出料斗下方設(shè)有并排設(shè)置的第一料斗和第二料斗，出料斗的旋轉(zhuǎn)可使其出料口在第一料斗上方和第二料斗上方之間轉(zhuǎn)換，待一個(gè)料斗硬幣裝滿后旋轉(zhuǎn)至另一個(gè)料斗，需要工作人員人工操作對已滿的料斗進(jìn)行清理，不能直接進(jìn)行裝盤。

現(xiàn)有的硬幣裝盤機(jī)構(gòu)通常是在皮帶機(jī)上設(shè)置若干托盤，每一托盤上具有多列硬幣收納部，由皮帶機(jī)上的皮帶帶動托盤朝一個(gè)方向運(yùn)動，在一個(gè)托盤中裝滿一列硬幣后移動到該托盤的下一列繼續(xù)裝盤，直至一個(gè)托盤裝滿后移動到下一托盤，依次進(jìn)行，采用循環(huán)方式進(jìn)行裝盤，這種方式第一列與最后一列的間隔較長，耗費(fèi)時(shí)間長，效率低，會影響裝盤質(zhì)量，尤其是這種裝盤機(jī)構(gòu)體積大，占地面積大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不易維修。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提出一種貴金屬檢查機(jī)的裝盤機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)采用往復(fù)運(yùn)動方式交替裝盤，控制方便，第一列與最后一列之間間隔較小，耗時(shí)短，減少了等待時(shí)間，大大提高了裝盤效率。

本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案解決技術(shù)問題：一種貴金屬檢查機(jī)的裝盤機(jī)構(gòu)，包括兩條滑軌，控制模塊，電機(jī)，絲桿，進(jìn)料傳感器和微動傳感器，兩條滑軌對稱設(shè)置，兩條滑軌上滑動連接一托板，托板與絲桿固定連接，絲桿與電機(jī)傳動連接，托板上設(shè)置至少兩個(gè)廢幣盤，在廢幣盤上沿其寬度方向均勻設(shè)置若干分隔板，并將廢幣盤分隔成若干列大小相同的硬幣收納部，廢幣盤與貴金屬檢查機(jī)的硬幣檢測裝置之間通過輸幣皮帶連接，輸幣皮帶的出幣口設(shè)有進(jìn)料傳感器。

優(yōu)選地，進(jìn)料傳感器與控制模塊連接，進(jìn)料傳感器用于實(shí)時(shí)采集輸幣皮帶輸送的硬幣個(gè)數(shù)并將采集的硬幣個(gè)數(shù)傳送至控制模塊，再由所述控制模塊根據(jù)進(jìn)料傳感器采集的硬幣個(gè)數(shù)判斷廢幣盤的某一列硬幣收納部是否裝滿。

優(yōu)選地，微動傳感器設(shè)置在托板的下方，微動傳感器與控制模塊連接，微動傳感器用于采集位于托板上的廢幣盤所產(chǎn)生的微動信號，并將微動信號傳送至控制模塊，再由所述控制模塊根據(jù)微動傳感器采集的微動信號對托板上的廢幣盤是否就位進(jìn)行判斷。

優(yōu)選地，控制模塊與電機(jī)、輸送皮帶連接，用于控制電機(jī)、輸幣皮帶的運(yùn)行。

優(yōu)選地，滑軌固定于滑軌支架上，滑軌支架安裝在滑軌固定板上，滑軌固定板的一端設(shè)有截面為L形的第一安裝板，另一端設(shè)有截面為L形的第二安裝板；滑軌上設(shè)有滑塊，托板固定于滑塊上，且滑塊可在滑軌上滑動。

優(yōu)選地，滑軌固定板上位于電機(jī)一側(cè)設(shè)有安裝支架，安裝支架通過拖纜固定架與拖纜連接，安裝支架通過微動傳感器支架與微動傳感器連接。

優(yōu)選地，托板與套在絲桿上的螺帽支座固定連接，絲桿的頭部安裝有絲桿支座，尾部安裝有軸承座組件。

優(yōu)選地，廢幣盤的頭端設(shè)有進(jìn)幣口，末端設(shè)有擋條，用于防止硬幣跳出廢幣盤。

優(yōu)選地，托板上設(shè)置平行排列的第一廢幣盤和第二廢幣盤，第一、第二廢幣盤的橫截面為矩形，在第一、第二廢幣盤上沿其寬度方向均勻布置有五個(gè)分隔板，將第一、第二廢幣盤分隔成六列大小相同的硬幣收納部。

進(jìn)一步優(yōu)選地，托板的下方對應(yīng)第一廢幣盤設(shè)有第一微動傳感器，托板的下方對應(yīng)第二廢幣盤設(shè)有第二微動傳感器。

由此可見，采用本實(shí)用新型的裝盤機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，占地小，維修方便，采用往復(fù)運(yùn)動方式，由絲桿帶動整體左右運(yùn)動，按照預(yù)定順序自動裝盤，第一列裝盤的硬幣收納部與最后一列裝盤的硬幣收納部空間距離短，耗時(shí)少，顯著提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的A-A向剖面圖。

圖3為圖1的B-B向剖面圖。

圖4為本實(shí)用新型的安裝示意圖。

圖中：1.滑軌，2.托板，3.絲桿，4.電機(jī)，5.第一廢幣盤，6.第二廢幣盤，7.硬幣收納部，8.輸幣皮帶，9.進(jìn)料傳感器，11.滑軌支架，12.滑軌固定板，13.第一安裝板，14.第二安裝板，15.聯(lián)軸器，16.絲桿支座，17.軸承座組件，18.螺帽支座，19.擋條，20.拖纜，21.拖纜固定架，22.微動傳感器支架，23.安裝支架，24.第一微動傳感器25.第二微動傳感器。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

本實(shí)施例貴金屬檢查機(jī)的裝盤機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)如圖1至圖4所示，包括兩條滑軌1，控制模塊，電機(jī)4，絲桿3，輸幣皮帶8，進(jìn)料傳感器9和微動傳感器，其中，進(jìn)料傳感器9用于實(shí)時(shí)采集輸幣皮帶8輸送的硬幣個(gè)數(shù)并將采集的硬幣個(gè)數(shù)傳送至控制模塊，再由控制模塊根據(jù)進(jìn)料傳感器9采集的硬幣個(gè)數(shù)判斷廢幣盤的某一列硬幣收納部7是否裝滿；微動傳感器設(shè)置在托板2的下方，微動傳感器用于采集位于托板2上的廢幣盤所產(chǎn)生的微動信號，并將微動信號傳送至控制模塊，再由控制模塊根據(jù)微動傳感器采集的微動信號對托板2上的廢幣盤是否就位進(jìn)行判斷；控制模塊控制電機(jī)4、輸幣皮帶8的運(yùn)行。兩條滑軌支架11對稱安裝在滑軌固定板12上，滑軌支架11上固定有滑軌1，在滑軌固定板12的兩端分別設(shè)有截面為L形的第一安裝板13和第二安裝板14。

兩條滑軌1上滑動連接一托板2，具體來說是在滑軌1上設(shè)有滑塊，托板2固定于滑塊上，滑塊可在滑軌1上滑動，這樣滑塊帶動托板2在滑軌1上左右滑動。托板2與絲桿3固定連接，即托板2與套在絲桿3上的螺帽支座18固定連接，絲桿3的頭部安裝有絲桿支座16，尾部安裝有軸承座組件17。絲桿3的頭部通過聯(lián)軸器15與電機(jī)4的輸出軸傳動連接，托板2上設(shè)置平行排列的第一廢幣盤5和第二廢幣盤6，第一廢幣盤5、第二廢幣盤6的材質(zhì)為聚四氟乙烯，第一廢幣盤5、第二廢幣盤6的橫截面為矩形，在第一廢幣盤5上沿其寬度方向均勻布置有五個(gè)分隔板，將第一廢幣盤5分隔成六列大小相同的硬幣收納部7，在第二廢幣盤6上沿其寬度方向均勻布置有五個(gè)分隔板，將第二廢幣盤6分隔成六列大小相同的硬幣收納部7，托板2的下方對應(yīng)第一廢幣盤5設(shè)有第一微動傳感器24，第一微動傳感器24的頭部活動部分伸出托板2上表面，當(dāng)?shù)谝粡U幣盤5放置在托板2上時(shí)，第一廢幣盤5依靠自重壓下第一微動傳感器24的活動部分，觸發(fā)第一傳感器24，并將信號傳送至控制模塊，控制模塊收到信號后判斷第一廢幣盤已經(jīng)就位；托板2的下方對應(yīng)第二廢幣盤6設(shè)有第二微動傳感器25，第二微動傳感器25的頭部活動部分伸出托板2上表面，當(dāng)?shù)诙U幣盤6放置在托板2上時(shí)，第二廢幣盤6依靠自重壓下第二微動傳感器25的活動部分，觸發(fā)第二傳感器25，并將信號傳送至控制模塊，控制模塊收到信號后判斷第二廢幣盤6已經(jīng)就位。在第一廢幣盤5、第二廢幣盤6的頭端對應(yīng)硬幣收納部7均設(shè)有進(jìn)幣口，末端設(shè)有擋條19，用于防止硬幣跳出廢幣盤。

另外，滑軌固定板12上位于電機(jī)4一側(cè)設(shè)有安裝支架23，安裝支架23通過拖纜固定架21與拖纜20連接，安裝支架23還通過微動傳感器支架22與第一微動傳感器24連接，拖纜20的一端與托板2連接，另一端與滑軌固定板12連接，拖纜20的作用是便于兩個(gè)微動傳感器的控制線從其中穿過。第一廢幣盤5（第二廢幣盤6）與貴金屬檢查機(jī)的硬幣檢測裝置之間通過輸幣皮帶8連接，輸幣皮帶8安裝在皮帶機(jī)上，輸幣皮帶8的出幣口設(shè)有進(jìn)料傳感器9。

本實(shí)施例貴金屬檢查機(jī)裝盤機(jī)構(gòu)的控制方法，包括如下步驟：

第一步、將第一廢幣盤5和第二廢幣盤6放置在托板2上，對每一廢幣盤上所有的硬幣收納部7按照從左至右的順序依次進(jìn)行編號，并標(biāo)記為一、二、三、四、五、六；轉(zhuǎn)至第二步；

第二步、貴金屬檢查機(jī)將所需裝盤的硬幣下料，控制模塊控制輸幣皮帶8運(yùn)行，輸幣皮帶8開始輸送硬幣，并利用輸幣皮帶8的輸送速度將硬幣距離拉開；轉(zhuǎn)至第三步；

第三步、控制模塊控制電機(jī)4驅(qū)動絲桿3運(yùn)動，絲桿3帶動托板2移動，托板2上第一廢幣盤5到位，使得第一廢幣盤5的第六列硬幣收納部7的進(jìn)幣口與輸幣皮帶8的出幣口對準(zhǔn)，硬幣開始進(jìn)入第一廢幣盤5的第六列硬幣收納部7；轉(zhuǎn)至第四步；

第四步、第一廢幣盤5的裝盤順序?yàn)榱?、四、二、一、三、五：首先將每列硬幣收納部7的最大儲存硬幣個(gè)數(shù)設(shè)為預(yù)定值，其次在第一廢幣盤5的第六列硬幣收納部7裝盤時(shí)，控制模塊采集進(jìn)料傳感器9的輸送硬幣個(gè)數(shù)，并判斷采集的輸送硬幣個(gè)數(shù)是否達(dá)到預(yù)定值，若尚未達(dá)到預(yù)定值，這一列硬幣收納部7繼續(xù)收納硬幣直至裝滿，若達(dá)到，說明這一列硬幣收納部7已裝滿；第六列硬幣收納部7裝滿后，控制模塊控制電機(jī)4驅(qū)動絲桿3向左移動，絲桿3帶動托板2向左移動，使得第一廢幣盤5的第四列硬幣收納部7的進(jìn)幣口對準(zhǔn)輸幣皮帶8的出幣口，第四列硬幣收納部7開始收納硬幣，與此同時(shí)控制模塊重新采集進(jìn)料傳感器9的輸送硬幣個(gè)數(shù)，并判斷采集的輸送硬幣個(gè)數(shù)是否達(dá)到預(yù)定值，若尚未達(dá)到預(yù)定值，這一列硬幣收納部7繼續(xù)收納硬幣直至裝滿，若達(dá)到，說明這一列硬幣收納部7已裝滿；第四列硬幣收納部7裝滿后，控制模塊控制電機(jī)4驅(qū)動絲桿3繼續(xù)向左移動，絲桿3帶動托板2向左移動，使得第一廢幣盤5的第二列硬幣收納部7的進(jìn)幣口對準(zhǔn)輸幣皮帶8的出幣口，第二列硬幣收納部7開始收納硬幣，與此同時(shí)控制模塊重新采集進(jìn)料傳感器9的輸送硬幣個(gè)數(shù)，并判斷采集的輸送硬幣個(gè)數(shù)是否達(dá)到預(yù)定值，若尚未達(dá)到預(yù)定值，這一列硬幣收納部7繼續(xù)收納硬幣直至裝滿，若達(dá)到，說明這一列硬幣收納部7已裝滿；第二列硬幣收納部7裝滿后，控制模塊控制電機(jī)4驅(qū)動絲桿3繼續(xù)向左移動，絲桿3帶動托板2向左移動，使得第一廢幣盤5的第一列硬幣收納部7的進(jìn)幣口對準(zhǔn)輸幣皮帶8的出幣口，第一列硬幣收納部7開始收納硬幣，與此同時(shí)控制模塊重新采集進(jìn)料傳感器9的輸送硬幣個(gè)數(shù)，并判斷采集的輸送硬幣個(gè)數(shù)是否達(dá)到預(yù)定值，若尚未達(dá)到預(yù)定值，這一列硬幣收納部7繼續(xù)收納硬幣直至裝滿，若達(dá)到，說明這一列硬幣收納部7已裝滿；第一列硬幣收納部7裝滿后，控制模塊控制電機(jī)4驅(qū)動絲桿3向右移動，絲桿3帶動托板2向右移動，使得第一廢幣盤5的第三列硬幣收納部7的進(jìn)幣口對準(zhǔn)輸幣皮帶8的出幣口，第三列硬幣收納部7開始收納硬幣，與此同時(shí)控制模塊重新采集進(jìn)料傳感器9的輸送硬幣個(gè)數(shù)，并判斷采集的輸送硬幣個(gè)數(shù)是否達(dá)到預(yù)定值，若尚未達(dá)到預(yù)定值，這一列硬幣收納部7繼續(xù)收納硬幣直至裝滿，若達(dá)到，說明這一列硬幣收納部7已裝滿；第三列硬幣收納部7裝滿后，控制模塊控制電機(jī)4驅(qū)動絲桿3繼續(xù)向右移動，絲桿3帶動托板2向右移動，使得第一廢幣盤5的第五列硬幣收納部7的進(jìn)幣口對準(zhǔn)輸幣皮帶8的出幣口，第五列硬幣收納部7開始收納硬幣，與此同時(shí)控制模塊重新采集進(jìn)料傳感器9的輸送硬幣個(gè)數(shù)，并判斷采集的輸送硬幣個(gè)數(shù)是否達(dá)到預(yù)定值，若尚未達(dá)到預(yù)定值，這一列硬幣收納部7繼續(xù)收納硬幣直至裝滿，若達(dá)到，說明這一列硬幣收納部7已裝滿，至此完成第一廢幣盤5的裝盤；第一廢幣盤5完成裝盤后，人工取下裝滿硬幣的廢幣盤，并將空置的廢幣盤放置在托板2上第一廢幣盤5的位置；轉(zhuǎn)至第五步；

第五步、第二廢幣盤6的裝盤順序?yàn)椋阂?、三、五、六、四、二：第一廢幣盤5完成整盤裝盤后，控制模塊控制電機(jī)4驅(qū)動絲桿3向右運(yùn)動，絲桿3帶動托板2向右移動，托板2上第二廢幣盤6到位，使得第二廢幣盤6的第一列硬幣收納部7的進(jìn)幣口對準(zhǔn)輸幣皮帶8的出幣口，第一列硬幣收納部7開始收納硬幣，與此同時(shí)控制模塊重新采集進(jìn)料傳感器9的輸送硬幣個(gè)數(shù)，并判斷采集的輸送硬幣個(gè)數(shù)是否達(dá)到預(yù)定值，若尚未達(dá)到預(yù)定值，這一列硬幣收納部7繼續(xù)收納硬幣直至裝滿，若達(dá)到，說明這一列硬幣收納部7已裝滿；第一列硬幣收納部7裝滿后，控制模塊控制電機(jī)4驅(qū)動絲桿3繼續(xù)向右移動，絲桿3帶動托板2向右移動，使得第二廢幣盤6的第三列硬幣收納部7的進(jìn)幣口對準(zhǔn)輸幣皮帶8的出幣口，第三列硬幣收納部7開始收納硬幣，與此同時(shí)控制模塊重新采集進(jìn)料傳感器9的輸送硬幣個(gè)數(shù)，并判斷采集的輸送硬幣個(gè)數(shù)是否達(dá)到預(yù)定值，若尚未達(dá)到預(yù)定值，這一列硬幣收納部7繼續(xù)收納硬幣直至裝滿，若達(dá)到，說明這一列硬幣收納部7已裝滿；第三列硬幣收納部7裝滿后，控制模塊控制電機(jī)4驅(qū)動絲桿3繼續(xù)向右移動，絲桿3帶動托板2向右移動，使得第二廢幣盤6的第五列硬幣收納部7的進(jìn)幣口對準(zhǔn)輸幣皮帶8的出幣口，第五列硬幣收納部7開始收納硬幣，與此同時(shí)控制模塊重新采集進(jìn)料傳感器9的輸送硬幣個(gè)數(shù)，并判斷采集的輸送硬幣個(gè)數(shù)是否達(dá)到預(yù)定值，若尚未達(dá)到預(yù)定值，這一列硬幣收納部7繼續(xù)收納硬幣直至裝滿，若達(dá)到，說明這一列硬幣收納部7已裝滿；第五列硬幣收納部7裝滿后，控制模塊控制電機(jī)4驅(qū)動絲桿3繼續(xù)向右移動，絲桿3帶動托板2向右移動，使得第二廢幣盤6的第六列硬幣收納部7的進(jìn)幣口對準(zhǔn)輸幣皮帶8的出幣口，第六列硬幣收納部7開始收納硬幣，與此同時(shí)控制模塊重新采集進(jìn)料傳感器9的輸送硬幣個(gè)數(shù)，并判斷采集的輸送硬幣個(gè)數(shù)是否達(dá)到預(yù)定值，若尚未達(dá)到預(yù)定值，這一列硬幣收納部7繼續(xù)收納硬幣直至裝滿，若達(dá)到，說明這一列硬幣收納部7已裝滿；第六列硬幣收納部7裝滿后，控制模塊控制電機(jī)4驅(qū)動絲桿3向左移動，絲桿3帶動托板2向左移動，使得第二廢幣盤6的第四列硬幣收納部7的進(jìn)幣口對準(zhǔn)輸幣皮帶8的出幣口，第四列硬幣收納部7開始收納硬幣，與此同時(shí)控制模塊重新采集進(jìn)料傳感器9的輸送硬幣個(gè)數(shù)，并判斷采集的輸送硬幣個(gè)數(shù)是否達(dá)到預(yù)定值，若尚未達(dá)到預(yù)定值，這一列硬幣收納部7繼續(xù)收納硬幣直至裝滿，若達(dá)到，說明這一列硬幣收納部7已裝滿；第四列硬幣收納部7裝滿后，控制模塊控制電機(jī)4驅(qū)動絲桿3繼續(xù)向左移動，絲桿3帶動托板2向左移動，使得第二廢幣盤6的第二列硬幣收納部7的進(jìn)幣口對準(zhǔn)輸幣皮帶8的出幣口，第二列硬幣收納部7開始收納硬幣，與此同時(shí)控制模塊重新采集進(jìn)料傳感器9的輸送硬幣個(gè)數(shù)，并判斷采集的輸送硬幣個(gè)數(shù)是否達(dá)到預(yù)定值，若尚未達(dá)到預(yù)定值，這一列硬幣收納部7繼續(xù)收納硬幣直至裝滿，若達(dá)到，說明這一列硬幣收納部7已裝滿，至此完成第二廢幣盤6的裝盤；第二廢幣盤6完成裝盤后，人工取下裝滿硬幣的廢幣盤，并將空置的廢幣盤放置在托板2上第二廢幣盤6的位置；轉(zhuǎn)至第六步；

第六步、控制模塊采集第一微動傳感器24的微動信號，并根據(jù)微動信號判斷第一廢幣盤5是否就位，若第一廢幣盤5就位，返回第三步進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)，若第一廢幣盤5沒有就位，檢查原因并人工判斷是否需要停止操作。

在下一個(gè)循環(huán)中，第二廢幣盤6裝盤之前，控制模塊采集第二微動傳感器25的微動信號，并根據(jù)微動信號判斷第二廢幣盤6是否就位，若第二廢幣盤6就位，重新進(jìn)入第五步進(jìn)行第二廢幣盤6的裝盤，若第二廢幣盤6沒有就位，檢查原因并人工判斷是否需要停止操作。

實(shí)施例二

本實(shí)施例與實(shí)施例一的不同之處在于：在第一廢幣盤上沿其寬度方向均勻布置有六個(gè)分隔板，將第一廢幣盤分隔成七列大小相同的硬幣收納部，在第二廢幣盤上沿其寬度方向均勻布置有六個(gè)分隔板，將第二廢幣盤分隔成七列大小相同的硬幣收納部。

本實(shí)施例貴金屬檢查機(jī)裝盤機(jī)構(gòu)的控制方法中，第一廢幣盤的裝盤順序?yàn)榱?、四、二、一、三、五、七；第二廢幣盤的裝盤順序?yàn)椋阂?、三、五、七、六、四、二?/p>

實(shí)施例三

本實(shí)施例與實(shí)施例一的不同之處在于：滑軌固定板12上位于電機(jī)4一側(cè)設(shè)有第一安裝支架23，第一安裝支架23通過第一拖纜固定架21與第一拖纜20連接，第一安裝支架23還通過第一微動傳感器支架22與第一微動傳感器24連接，第一拖纜20的一端與托板2連接，另一端與滑軌固定板12連接，第一拖纜20的作用是便于第一微動傳感器24的控制線從其中穿過；在滑軌固定板12上遠(yuǎn)離電機(jī)4一側(cè)設(shè)有第二安裝支架，第二安裝支架通過第二拖纜固定架與第二拖纜連接，第二安裝支架還通過第二微動傳感器支架與第二微動傳感器25連接，第二拖纜的一端與托板2連接，另一端與滑軌固定板12連接，第二拖纜的作用是便于第二微動傳感器25的控制線從其中穿過。

除上述實(shí)施外，本實(shí)用新型還可以有其他實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍。