本實(shí)用新型涉及一種檢測(cè)裝置，具體涉及一種測(cè)量精度高的汽車操縱桿摩擦力檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

汽車換檔轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是保證汽車按照駕駛員的意志進(jìn)行換檔轉(zhuǎn)向行駛以保持穩(wěn)定的重要部件，其性能的好壞直接影響到汽車行駛的安全性和操縱穩(wěn)定性。

因此汽車換檔轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能試驗(yàn)對(duì)于轉(zhuǎn)向器設(shè)計(jì)參數(shù)的確定、換檔轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)尺寸的確定和保證轉(zhuǎn)向器性能的可靠性都具有十分重要的意義。此外，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向解決了汽車在轉(zhuǎn)向時(shí)的轉(zhuǎn)向輕便性和路感之間的矛盾，進(jìn)一步保證了車輛轉(zhuǎn)向的安全性和平穩(wěn)性?，F(xiàn)有的試驗(yàn)裝置產(chǎn)品僅僅是針對(duì)機(jī)械齒輪齒條轉(zhuǎn)向器，液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向器和電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器的部件測(cè)試，沒有三者通用的轉(zhuǎn)向器實(shí)驗(yàn)裝置，也沒有針對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)裝置。目前現(xiàn)有的轉(zhuǎn)向器總成試驗(yàn)裝置為針對(duì)轉(zhuǎn)向器的三軸性能測(cè)試，多采用單向軸向加載，其試驗(yàn)不能完全模擬轉(zhuǎn)向器的實(shí)際工況，不能反映由轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向節(jié)等零件組成的轉(zhuǎn)向系的系統(tǒng)表現(xiàn)，不能反映轉(zhuǎn)向系在懸架上下跳動(dòng)和行駛載荷下的表現(xiàn)，所測(cè)試參數(shù)誤差較大或者與實(shí)際工作過程差別較大，測(cè)試對(duì)象單一并與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能分離，檢測(cè)項(xiàng)目也較少。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種測(cè)量精度高的汽車操縱桿摩擦力檢測(cè)裝置。

本實(shí)用新型是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題的：一種汽車操縱桿摩擦力檢測(cè)裝置，所述操縱桿摩擦力檢測(cè)裝置包括：伺服電機(jī)、力傳感器裝置、回轉(zhuǎn)臂和旋轉(zhuǎn)軸，伺服電機(jī)和力傳感器裝置相連接，控制力傳感器裝置的運(yùn)動(dòng)，力傳感器裝置與旋轉(zhuǎn)臂相連接，旋轉(zhuǎn)臂安裝在回轉(zhuǎn)臂上，在檢測(cè)時(shí)，回轉(zhuǎn)臂的回轉(zhuǎn)中心與汽車換擋器的回轉(zhuǎn)中心位于同一條線上，伺服電機(jī)、力傳感器裝置、回轉(zhuǎn)臂、旋轉(zhuǎn)軸均安裝在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上。

本實(shí)用新型的積極進(jìn)步效果在于：本實(shí)用新型提供的汽車操縱桿摩擦力檢測(cè)裝置可以將直線運(yùn)動(dòng)的方式轉(zhuǎn)換為圓弧運(yùn)動(dòng)的方式。將測(cè)試的精度提高到一個(gè)等級(jí)，更加接近于測(cè)試結(jié)果的真值。有效的將力傳感器始終垂直于操縱桿的作用點(diǎn)。避免了直線運(yùn)動(dòng)方式的不能始終圍繞操縱桿進(jìn)行圓弧運(yùn)動(dòng)的缺點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖給出本實(shí)用新型較佳實(shí)施例，以詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示：本實(shí)用新型提供的汽車操縱桿摩擦力檢測(cè)裝置，包括：

伺服電機(jī)1、力傳感器裝置2、回轉(zhuǎn)臂3和旋轉(zhuǎn)軸(臂)4，伺服電機(jī)1和力傳感器裝置2相連接，控制力傳感器裝置2的運(yùn)動(dòng)，力傳感器裝置2與旋轉(zhuǎn)臂相連接，旋轉(zhuǎn)臂4安裝在回轉(zhuǎn)臂3上，在檢測(cè)時(shí)，回轉(zhuǎn)臂3的回轉(zhuǎn)中心與汽車換擋器的回轉(zhuǎn)中心位于同一條線上，伺服電機(jī)1、力傳感器裝置2、回轉(zhuǎn)臂3、旋轉(zhuǎn)軸(臂)4均安裝在實(shí)驗(yàn)臺(tái)5上。

在具體的過程中，整個(gè)運(yùn)行過程是將伺服電機(jī)1的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，力傳感器裝置2與回轉(zhuǎn)臂3相連接，這樣運(yùn)動(dòng)軌跡始終圍繞著旋轉(zhuǎn)軸。

本實(shí)用新型提供的裝置可以將直線運(yùn)動(dòng)的方式轉(zhuǎn)換為圓弧運(yùn)動(dòng)的方式。將測(cè)試的精度提高到一個(gè)等級(jí)，更加接近于測(cè)試結(jié)果的真值。有效的將力傳感器始終垂直于操縱桿的作用點(diǎn)。避免了直線運(yùn)動(dòng)方式的不能始終圍繞操縱桿進(jìn)行圓弧運(yùn)動(dòng)的缺點(diǎn)。

運(yùn)行方式通過旋轉(zhuǎn)軸，加回轉(zhuǎn)臂，力傳感器的連接進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。回轉(zhuǎn)臂的回轉(zhuǎn)中心需與換擋器的回轉(zhuǎn)中心保持在同一條線上。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)，本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。