本實(shí)用新型涉及火車運(yùn)行安全保障系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種基于圖像識(shí)別技術(shù)的故障檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

火車車頂有著較復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，特別是在電氣化線路上運(yùn)行的火車?；疖囓図斢惺茈姽?、絕緣瓷瓶、高壓母線等電氣部件，上述部件當(dāng)受到異物打擊導(dǎo)致松動(dòng)、變形或者丟失時(shí)，會(huì)導(dǎo)致火車停止運(yùn)行，甚至發(fā)生其他安全事故。目前，通常使用人工登頂(上車頂，車頂高度通常為4m，且距離車頂約2m高處，有25kv高壓電)的方式，對(duì)車頂部件進(jìn)行目視觀測(cè)，查找車頂各重要部件是否出現(xiàn)松動(dòng)、丟失等問題。該方式的缺點(diǎn)是：1)工作效率低；2)增加操作人員的風(fēng)險(xiǎn)。

為了解決上述問題，現(xiàn)有常用的檢測(cè)裝置包括立柱1、懸臂2和攝像裝置3。如圖1所示，其中，立柱1固定在地面上，懸臂2安裝在立柱1上，攝像裝置3安裝在懸臂2上，通過攝像裝置2拍攝車頂上的電氣部件，提高火車車頂電氣部件檢查效率及減小操作人員。然而，在懸臂2自身重量、攝像裝置的重量及環(huán)境風(fēng)力等影響下，檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性會(huì)受到一定影響，常常造成懸臂2晃動(dòng)、懸臂2前端下墜等現(xiàn)象，影響攝像裝置3的拍攝。

因此，如何保障基于圖像識(shí)別技術(shù)的故障檢測(cè)裝置的懸臂的穩(wěn)定性是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種基于圖像識(shí)別技術(shù)的故障檢測(cè)裝置，以實(shí)現(xiàn)基于圖像識(shí)別技術(shù)的故障檢測(cè)裝置的懸臂的穩(wěn)定性為目的。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下方案：

一種基于圖像識(shí)別技術(shù)的故障檢測(cè)裝置，包括：固定在地面上的立柱；安裝在所述立柱上的懸臂；安裝在所述懸臂上的攝像裝置，所述攝像裝置設(shè)置在待檢測(cè)火車的車頂?shù)纳戏?，且所述攝像裝置能夠拍攝下所述車頂上的圖像；還包括用于支撐所述懸臂的斜撐，所述斜撐的一端連接立柱，所述斜撐的另一端連接所述懸臂。

優(yōu)選地，在上述基于圖像識(shí)別技術(shù)的故障檢測(cè)裝置中，所述懸臂垂直安裝在所述立柱上。

優(yōu)選地，在上述基于圖像識(shí)別技術(shù)的故障檢測(cè)裝置中，所述懸臂焊接在所述立柱上。

優(yōu)選地，在上述基于圖像識(shí)別技術(shù)的故障檢測(cè)裝置中，所述懸臂可拆卸安裝在所述立柱上。

優(yōu)選地，在上述基于圖像識(shí)別技術(shù)的故障檢測(cè)裝置中，所述懸臂包括固定臂和旋轉(zhuǎn)臂；

所述固定臂與所述立柱連接；

所述旋轉(zhuǎn)臂與所述固定臂可旋轉(zhuǎn)連接；

所述斜撐與所述固定臂連接。

優(yōu)選地，在上述基于圖像識(shí)別技術(shù)的故障檢測(cè)裝置中，還包括旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)臂和所述固定臂通過所述旋轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)軸的軸線與所述立柱平行。

優(yōu)選地，在上述基于圖像識(shí)別技術(shù)的故障檢測(cè)裝置中，所述旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)角度范圍為大于等于90度。

優(yōu)選地，在上述基于圖像識(shí)別技術(shù)的故障檢測(cè)裝置中，所述攝像裝置包括攝像機(jī)和安裝座；

所述安裝座安裝在所述懸臂的端部，所述攝像機(jī)安裝在所述安裝座上。

優(yōu)選地，在上述基于圖像識(shí)別技術(shù)的故障檢測(cè)裝置中，所述斜撐為可伸縮斜撐。

從上述的技術(shù)方案可以看出，本實(shí)用新型提供的基于圖像識(shí)別技術(shù)的故障檢測(cè)裝置，通過設(shè)置立柱和懸臂，并在懸臂上安裝攝像裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)火車車頂上全景拍攝，使得人們能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)車頂部件是否松動(dòng)、變形或者丟失。由于實(shí)用新型還包括支撐懸臂的斜撐，使得斜撐、立柱和懸臂之間構(gòu)成三角形固定，加強(qiáng)懸臂的穩(wěn)固性，實(shí)現(xiàn)在惡劣的環(huán)境下，保持拍攝裝置穩(wěn)定拍攝姿態(tài)，獲取穩(wěn)定的圖像。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提供的基于圖像識(shí)別技術(shù)的故障檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，圖1-2中：

立柱1、懸臂2、攝像裝置3、斜撐4、固定臂201、旋轉(zhuǎn)臂202、旋轉(zhuǎn)軸5、攝像機(jī)301、安裝座302。

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好的理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

請(qǐng)參閱圖2，為本實(shí)用新型提供的基于圖像識(shí)別技術(shù)的故障檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

本實(shí)用新型提供了一種基于圖像識(shí)別技術(shù)的故障檢測(cè)裝置，包括立柱1、懸臂2、攝像裝置3和斜撐4。其中，立柱1固定在地面上，可以通過預(yù)埋或者打樁的方式使其固定在地面上，起主要支撐的作用；懸臂2安裝在立柱1上，具體的，立柱1上設(shè)置有安裝面，懸臂2安裝在安裝面上；攝像裝置3安裝在懸臂2上，攝像裝置3垂直設(shè)置在待檢測(cè)火車的車頂?shù)纳戏剑覕z像裝置3能夠拍攝下車頂上的圖像；斜撐4用于支撐懸臂2，斜撐4的一端連接立柱1，斜撐4的另一端連接懸臂2。

其中，需要說明的是，攝像裝置3拍攝的車頂上的圖像可以拍攝車頂?shù)娜皥D，也可以是僅拍攝車頂上設(shè)置的重要部件。

本實(shí)用新型提供的基于圖像識(shí)別技術(shù)的故障檢測(cè)裝置，通過設(shè)置立柱1和懸臂2，并在懸臂2上安裝攝像裝置3，實(shí)現(xiàn)對(duì)火車車頂上部件的拍攝，使得人們能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)車頂上的部件是否松動(dòng)、變形或者丟失。避免了人工登頂對(duì)車頂部件進(jìn)行目視觀測(cè)，查找車頂各重要部件是否出現(xiàn)松動(dòng)、丟失等問題造成的工作效率低及增加操作人員的風(fēng)險(xiǎn)的問題。由于本實(shí)用新型提供的基于圖像識(shí)別技術(shù)的故障檢測(cè)裝置還包括支撐懸臂2的斜撐4，斜撐4、立柱1和懸臂2之間構(gòu)成三角形固定，加強(qiáng)了懸臂2梁的穩(wěn)固性，實(shí)現(xiàn)在惡劣的環(huán)境下，保證了攝像裝置3的穩(wěn)定的拍攝姿態(tài)，獲取更穩(wěn)定的圖像。

在本實(shí)用新型提供又一實(shí)施例中，本實(shí)施例中的基于圖像識(shí)別技術(shù)的故障檢測(cè)裝置和實(shí)施例一中的基于圖像識(shí)別技術(shù)的故障檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)類似，對(duì)相同之處就不再贅述了，僅介紹不同之處。

在本實(shí)施例中具體公開了懸臂2的一端垂直安裝在立柱1上，需要說明的是，也可以根據(jù)需要對(duì)懸臂2的安裝角度進(jìn)行調(diào)整。

為了實(shí)現(xiàn)懸臂2與立柱1的連接，本實(shí)用新型公開了懸臂2焊接在立柱1上。采用焊接的方式可以有效的增加懸臂2和立柱1的安裝牢固度。

需要說明的是，為了方便懸臂2的拆卸，也可以使懸臂2可拆卸安裝在立柱1上，具體地，通過鉚接或者螺釘連接的方式，使得懸臂2固定在立柱1的安裝面上，懸臂2的長(zhǎng)度足以使其前端位于待檢測(cè)火車的接觸網(wǎng)的正上方。使得攝像裝置3可以拍攝下車頂上的圖像，實(shí)時(shí)掌握車頂部件的連接情況。

為了便于對(duì)懸臂2進(jìn)行檢修維護(hù)，本實(shí)用新型公開了基于圖像識(shí)別技術(shù)的故障檢測(cè)裝置中，懸臂2包括固定臂201和旋轉(zhuǎn)臂202；固定臂201與立柱1連接；旋轉(zhuǎn)臂202與固定臂201可旋轉(zhuǎn)連接；斜撐4與固定臂201連接。當(dāng)需要對(duì)懸臂2進(jìn)行檢修時(shí)，將旋轉(zhuǎn)臂202從火車的接觸網(wǎng)的正上方旋轉(zhuǎn)開來，使得維修者便于對(duì)懸臂2進(jìn)行維修。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型公開了旋轉(zhuǎn)臂202與固定臂201的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)形式：在旋轉(zhuǎn)臂202與固定臂201的連接側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)軸5，即旋轉(zhuǎn)臂202和固定臂201通過旋轉(zhuǎn)軸5可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)軸5的軸線與立柱1平行，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)臂202的旋轉(zhuǎn)平面與立柱1垂直。

需要說明的是，也可以設(shè)置固定臂201的長(zhǎng)度為0，即旋轉(zhuǎn)臂202與立柱1可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，斜撐4一端連接旋轉(zhuǎn)臂202，一端連接立柱1。

為了便于旋轉(zhuǎn)臂202旋轉(zhuǎn)到安全地帶進(jìn)行維修，本實(shí)用新型公開了旋轉(zhuǎn)臂202的旋轉(zhuǎn)角度范圍為大于等于90度，使得旋轉(zhuǎn)臂202完全避開火車的影響。

本實(shí)用新型還具體公開了攝像裝置3包括攝像機(jī)301和安裝座302；安裝座302安裝在懸臂2的遠(yuǎn)離立柱1的端部，攝像機(jī)301安裝在安裝座302上。安裝座302給攝像機(jī)301的安裝提供了接口。

為了便于配合位于立柱1不同高度的懸臂2，本實(shí)用新型公開了基于圖像識(shí)別技術(shù)的故障檢測(cè)裝置中，斜撐4為可伸縮斜撐。斜撐4與立柱1及懸臂2的連接可以為螺釘、焊接、鉚接等方式，也可以為其他方式，只要滿足斜撐4與立柱1及懸臂2的連接均屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

本實(shí)用新型公開的基于圖像識(shí)別技術(shù)的故障檢測(cè)裝置具有以下優(yōu)點(diǎn)：

(1)攝像機(jī)301的安裝更牢固。

(2)攝像機(jī)301能在更惡劣的環(huán)境下，保持穩(wěn)定的拍攝姿態(tài)，獲取更穩(wěn)定的圖像。

(3)降低了懸臂2因長(zhǎng)時(shí)間工作導(dǎo)致的變形甚至墜落風(fēng)險(xiǎn)。

對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎性特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。