本實用新型涉及一種交通檢測領域的檢測設備，更具體的說，它是一種基于三維直角坐標的汽車形貌無運動約束檢測儀。

背景技術：

為保證汽車的安全行駛，合理快速的檢測汽車的超載超限和尺寸改裝，進行汽車的各項幾何角度的視覺測量是汽車檢測領域的主要檢測項目之一。目前，對汽車尺寸和角度的測量主要是固定式檢測設備，效率低、精度差。采用機器視覺測量技術對汽車幾何參數進行非接觸檢測由于具有快速、準確和高可靠性等特點有望解決以上技術瓶頸。本實用新型采用三維直角坐標實現(xiàn)攝像機標定并通過激光投線儀實現(xiàn)了檢測系統(tǒng)對汽車形貌的掃描檢測。系統(tǒng)結構簡單、體積小、便于加工和運輸，提高了汽車形貌檢測結果的準確度，對汽車工業(yè)檢測領域的技術進步具有重要意義。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型針對無法實現(xiàn)汽車形貌柔性檢測的問題，提供了一種體積小、結構簡單、操作簡便、易于安裝、成本較低、性能可靠的基于三維直角坐標的汽車形貌無運動約束檢測儀?；谌S直角坐標的汽車形貌無運動約束檢測儀由發(fā)光二極管和標定立方體實現(xiàn)了三維直角坐標系下的車身形貌檢測。

參閱圖1至圖9，為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案予以實現(xiàn)。本實用新型所提供的基于三維直角坐標的汽車形貌無運動約束檢測儀包括有長桿、發(fā)光二極管、標定立方體、激光投線儀、彈簧、鋼球與攝像機。

攝像機放置在地面上，一組發(fā)光二極管分別插入標定立方體的每個表面的四個圓形通孔與標定立方體粘結固定連接，兩個彈簧放入標定立方體大圓形通孔側面加工的一對圓形盲孔，兩個鋼球分別放置在兩個彈簧的頂端，長桿頂端穿過標定立方體中部加工的大圓形通孔，標定立方體頂端側面加工的環(huán)槽與兩個鋼球面接觸滑動配合，激光投線儀底端穿入長桿頂端的圓孔與長桿間隙配合連接，螺栓穿過長桿頂端側面的螺紋通孔，螺栓端部與激光投線儀側面面接觸緊配合。

技術方案中所述的長桿為一圓柱形零件，圓柱的頂端加工有圓孔，圓柱的頂端側面加工有螺紋通孔，圓柱的頂端側面加工一個截面為圓形的環(huán)槽。

技術方案中所述的發(fā)光二極管為圓柱行零件。

技術方案中所述的標定立方體為立方體零件，立方體中部加工一個大圓形通孔，大圓形通孔的側面加工一對圓形盲孔，立方體的三個相鄰且相互垂直的表面分別加工四個圓形通孔。

技術方案中所述的激光投線儀為圓柱形零件。

技術方案中所述的鋼球為球形零件。

本實用新型的有益效果是：

(1)本實用新型采用發(fā)光二極管和標定立方體實現(xiàn)了三維直角坐標系下的車身形貌檢測，由于采用了此種方式，避免了采用導軌等占地較大的設備，掃描的方向可以自由控制，大大減小了設備的體積，提高了設備檢測的靈活性。

(2)本實用新型的主要零件采用標準量具鋼進行加工，首先，標準型鋼產量大，機械加工工序少，制作簡單，生產成本較低；其次，作為測量儀器的重要附件，采用標準型鋼具有一定的強度，能夠在長期使用中不變形，保證測量的精度，可以滿足國家標準對測量精度的要求。

附圖說明

圖1是基于三維直角坐標的汽車形貌無運動約束檢測儀和待檢汽車1的軸側圖；

圖2是基于三維直角坐標的汽車形貌無運動約束檢測儀中長桿2,發(fā)光二極管3,標定立方體4,激光投線儀5的軸測圖；

圖3是基于三維直角坐標的汽車形貌無運動約束檢測儀中長桿2,發(fā)光二極管3,標定立方體4,激光投線儀5,彈簧6，鋼球7的剖視圖；

圖4是基于三維直角坐標的汽車形貌無運動約束檢測儀中長桿2,發(fā)光二極管3,標定立方體4,激光投線儀5,彈簧6，鋼球7的局部剖視圖；

圖5是基于三維直角坐標的汽車形貌無運動約束檢測儀中長桿2的軸測圖；

圖6是基于三維直角坐標的汽車形貌無運動約束檢測儀中發(fā)光二極管3的軸測圖；

圖7是基于三維直角坐標的汽車形貌無運動約束檢測儀中標定立方體4的軸測圖；

圖8是基于三維直角坐標的汽車形貌無運動約束檢測儀中標定立方體4的剖視圖；

圖9是基于三維直角坐標的汽車形貌無運動約束檢測儀中激光投線儀4的軸測圖；

圖中：1.待檢汽車,2.長桿,3.發(fā)光二極管,4.標定立方體,5.激光投線儀,6.彈簧，7.鋼球，8.攝像機。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步的詳細描述:

參閱圖1至圖9，基于三維直角坐標的汽車形貌無運動約束檢測儀包括有長桿2、發(fā)光二極管3、標定立方體4、激光投線儀5、彈簧6、鋼球7與攝像機8。

攝像機8放置在地面上，長桿2為一圓柱形零件，圓柱的頂端加工有圓孔，圓柱的頂端側面加工有螺紋通孔，圓柱的頂端側面加工一個截面為圓形的環(huán)槽，發(fā)光二極管3為圓柱形零件，標定立方體4為立方體零件，立方體中部加工一個大圓形通孔，大圓形通孔的側面加工一對圓形盲孔，立方體的三個相鄰且相互垂直的表面分別加工四個圓形通孔，一組發(fā)光二極管3分別插入標定立方體4的每個表面的四個圓形通孔與標定立方體4粘結固定連接，兩個彈簧6放入標定立方體4大圓形通孔側面加工的一對圓形盲孔，鋼球7為球形零件，兩個鋼球7分別放置在兩個彈簧6的頂端，長桿2頂端穿過標定立方體4中部加工的大圓形通孔，標定立方體4頂端側面加工的環(huán)槽與兩個鋼球7面接觸滑動配合，激光投線儀5為圓柱形零件，激光投線儀5底端穿入長桿2頂端的圓孔與長桿2間隙配合連接，螺栓穿過長桿2頂端側面的螺紋通孔，螺栓端部與激光投線儀5側面面接觸緊配合。

基于三維直角坐標的汽車形貌無運動約束檢測儀的使用方法：

操作者用手握緊長桿，將基于三維直角坐標的汽車形貌無運動約束檢測儀的攝像機放置在待檢汽車旁的水平地面上，啟動激光投線儀，控制長桿用激光投線儀掃描車身，激光投線儀投射的面激光掃描汽車車體，通過圖像處理可以重建汽車形貌。