1.一種海洋工程柔順性管纜反復(fù)彎曲測(cè)試裝置，其特征在于：包括砧座，所述砧座包括管纜彎曲支撐板和位于所述管纜彎曲支撐板上的兩個(gè)弧板，兩個(gè)所述弧板的弧面之間相對(duì)設(shè)置，所述管纜彎曲支撐板上設(shè)有連接管纜的固定接頭Ⅰ，所述固定接頭Ⅰ位于兩個(gè)所述弧板的弧面之間，所述固定接頭Ⅰ的軸線位于兩個(gè)所述弧板的軸線所在平面內(nèi)，所述測(cè)試裝置還包括驅(qū)動(dòng)管纜在所述平面內(nèi)繞著所述固定接頭Ⅰ反復(fù)彎曲的驅(qū)動(dòng)裝置和固定所述管纜彎曲支撐板的支撐臺(tái)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種海洋工程柔順性管纜反復(fù)彎曲測(cè)試裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置包括作動(dòng)器，所述一種海洋工程柔順性管纜反復(fù)彎曲測(cè)試裝置還包括棘輪，
所述作動(dòng)器一端通過連接桿Ⅰ與轉(zhuǎn)動(dòng)接頭Ⅰ連接，所述作動(dòng)器可繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)接頭Ⅰ在所述平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，
所述作動(dòng)器的另一端通過連接桿Ⅱ與轉(zhuǎn)動(dòng)接頭Ⅱ連接，所述作動(dòng)器可繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)接頭Ⅱ在所述平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，
所述連接桿Ⅰ和所述連接桿Ⅱ的軸線均位于所述平面內(nèi)，
所述棘輪通過棘輪座與所述支撐臺(tái)連接，所述棘輪座上設(shè)有防止所述棘輪沿鎖死方向旋轉(zhuǎn)的止擋塊，所述棘輪的旋轉(zhuǎn)中心固定連接有曲柄，所述曲柄的另一端設(shè)有可沿所述連接桿Ⅱ滑動(dòng)的滑套，所述滑套的軸線平行于所述棘輪的旋轉(zhuǎn)平面，
所述轉(zhuǎn)動(dòng)接頭Ⅰ的另一端設(shè)有與管纜連接的固定接頭Ⅱ，
所述轉(zhuǎn)動(dòng)接頭Ⅱ的另一端與所述支撐臺(tái)固定連接，
工作狀態(tài)下，所述作動(dòng)器伸縮，驅(qū)動(dòng)所述滑套沿所述連接桿Ⅱ滑動(dòng)，從而改變所述作動(dòng)器擺動(dòng)的方向，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)管纜反復(fù)彎曲。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種海洋工程柔順性管纜反復(fù)彎曲測(cè)試裝置，其特征在于：所述弧板的水平截面的外沿上曲率半徑為3米。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種海洋工程柔順性管纜反復(fù)彎曲測(cè)試裝置，其特征在于：所述弧板的內(nèi)沿設(shè)有與所述管纜彎曲支撐板連接的支撐桁架結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種海洋工程柔順性管纜反復(fù)彎曲測(cè)試裝置，其特征在于：所述支撐臺(tái)上還設(shè)有垂直軌道裝置，所述垂直軌道裝置具有垂直導(dǎo)槽，所述垂直導(dǎo)槽內(nèi)設(shè)有環(huán)，所述環(huán)的兩側(cè)具有與所述垂直導(dǎo)槽的槽壁連接的連接柱，所述連接桿Ⅰ一端與所述作動(dòng)器連接，另一端穿過所述環(huán)與所述轉(zhuǎn)動(dòng)接頭Ⅰ連接，
工作狀態(tài)下，所述環(huán)可通過所述連接柱沿所述垂直導(dǎo)槽滑動(dòng)和相對(duì)旋轉(zhuǎn)。