1.高精度金剛石微粉自動稱料機,其特征在于:包括料杯自動傳送機構(gòu)、下料機構(gòu)、稱量機構(gòu)、漏料收起機構(gòu)、料杯推出及超差處理機構(gòu)和控制系統(tǒng),所述的料杯自動傳送機構(gòu)和料杯推出及超差處理機構(gòu)分別設(shè)置在稱量機構(gòu)的兩側(cè),下料機構(gòu)設(shè)置在稱量機構(gòu)的上方,漏料收起機構(gòu)設(shè)置在下料機構(gòu)和稱量機構(gòu)之間,料杯自動傳送機構(gòu)、下料機構(gòu)、稱量機構(gòu)、漏料收起機構(gòu)和料杯推出及超差處理機構(gòu)分別與控制系統(tǒng)電連接,所述的料杯推出及超差處理機構(gòu)包括料杯推出氣缸、料杯推移平臺、料杯下沉氣缸、超差料杯推出氣缸、合格料杯盤和超差料杯盤,料杯推出氣缸設(shè)置在稱量機構(gòu)的一側(cè),料杯推移平臺、料杯下沉氣缸和合格料杯盤依次設(shè)置在稱量機構(gòu)的另一側(cè),料杯推出氣缸的輸出軸水平設(shè)置且連接有面向料杯推移平臺的第一推板,料杯下沉氣缸的輸出軸豎直向上且頂端設(shè)有料杯支撐板,料杯下沉氣缸的輸出軸伸出時料杯支撐板的兩側(cè)分別與料杯推移平臺和合格料杯盤相接,超差料杯推出氣缸和超差料杯盤分別位于料杯推移平臺和合格料杯盤的下方,超差料杯推出氣缸的輸出軸水平設(shè)置且連接有面向超差料杯盤的第二推板,料杯下沉氣缸的輸出軸收回時料杯支撐板與超差料杯盤相接。
2.如權(quán)利要求1所述的高精度金剛石微粉自動稱料機,其特征在于:所述的漏料收起機構(gòu)包括水平導(dǎo)向支架、推拉電磁鐵和收料盒,推拉電磁鐵設(shè)置在水平導(dǎo)向支架上,推拉電磁鐵的牽引桿連接收料盒。
3.如權(quán)利要求2所述的高精度金剛石微粉自動稱料機,其特征在于:還包括料杯盤平移機構(gòu),所述的料杯盤平移機構(gòu)包括料杯盤移動板和直線導(dǎo)軌,直線導(dǎo)軌設(shè)置在料杯推出氣缸的一側(cè)且與料杯推出氣缸的運動方向垂直,料杯盤移動板設(shè)置在直線導(dǎo)軌上并連接有驅(qū)動裝置,多個合格料杯盤依次設(shè)置在料杯盤移動板上,每個合格料杯盤上均設(shè)有多排U型槽,U型槽的長度方向與料杯推出氣缸的運動方向平行。
4.如權(quán)利要求3所述的高精度金剛石微粉自動稱料機,其特征在于:還包括料粉振平機構(gòu),所述的料粉振平機構(gòu)包括多個牽引電磁鐵和敲打頭,多個牽引電磁鐵形成一排設(shè)置在料杯盤移動板的下方,多個牽引電磁鐵所在的直線與料杯推出氣缸的輸出軸位于同一豎直平面內(nèi),每個牽引電磁鐵的連桿均豎直向上并連接一個敲打頭,所述的料杯盤移動板在與合格料杯盤的各個U型槽對應(yīng)的位置處開設(shè)有多排敲打孔,當(dāng)料杯盤移動板間歇移動一次時,合格料杯盤的一個U型槽與料杯推出氣缸的輸出軸正對,U型槽下方的一排敲打孔分別正對各個敲打頭。
5.如權(quán)利要求4所述的高精度金剛石微粉自動稱料機,其特征在于:所述的料杯自動傳送機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)振動上料盤、直線振動送料機、料杯檢測開關(guān)和送杯氣缸,直線振動送料機的入口連接旋轉(zhuǎn)振動上料盤的出口,直線振動送料機的出口位于送杯氣缸和稱量機構(gòu)之間,送杯氣缸的輸出軸正對稱量機構(gòu),料杯檢測開關(guān)設(shè)置在直線振動送料機的出口的一側(cè)。
6.如權(quán)利要求5所述的高精度金剛石微粉自動稱料機,其特征在于:所述的下料機構(gòu)包括透明料筒,透明料筒下端設(shè)有出料嘴,透明料筒內(nèi)部設(shè)有下料螺桿和攪拌桿,下料螺桿和攪拌桿分別由伺服電機和攪拌電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。
7.如權(quán)利要求6所述的高精度金剛石微粉自動稱料機,其特征在于:所述的下料螺桿的下端包括上下連接的圓臺段和圓柱段,所述的圓臺段倒立設(shè)置,圓臺段下端面的直徑與圓柱段的直徑相同,圓柱段的下端面設(shè)有勻料片。