本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械，具體為一種全自動(dòng)尿液分析儀。

背景技術(shù)：

尿液檢測(cè)是現(xiàn)代臨床醫(yī)學(xué)的三大常規(guī)檢測(cè)之一，尿液分析儀是采用干化學(xué)原理制成的尿試紙條進(jìn)行尿液檢測(cè)的專(zhuān)用分析儀器。該儀器根據(jù)尿液中的幾種特定成分與測(cè)試試紙塊發(fā)生反應(yīng)而產(chǎn)生的顏色的變化來(lái)測(cè)定結(jié)果，并根據(jù)通過(guò)識(shí)別反應(yīng)試劑區(qū)顏色的變化，經(jīng)過(guò)計(jì)算后輸出測(cè)試報(bào)告。

現(xiàn)有的全自動(dòng)尿液分析儀主要由選條機(jī)構(gòu)、加樣機(jī)構(gòu)、樣品盤(pán)、送條機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)和打印輸出機(jī)構(gòu)幾大部分組成。目前普遍使用的試紙為單條狀試紙條，其結(jié)構(gòu)包括基片和固裝于基片上表面的多個(gè)檢測(cè)塊；檢測(cè)塊的個(gè)數(shù)按檢測(cè)項(xiàng)目進(jìn)行確定，且這些檢測(cè)塊沿基片的長(zhǎng)度方向排成一排。由于單條狀試紙基片較薄，且試紙僅正面有檢測(cè)塊，目前將一大把的試紙置于滾筒內(nèi)，通過(guò)滾筒內(nèi)的擺錘在內(nèi)部來(lái)回?cái)噭?dòng)來(lái)進(jìn)行選條，對(duì)零部件的制作精度，安裝技術(shù)要求非常高，很容易由于零部件制造或裝配原因造成選條困難，出現(xiàn)不穩(wěn)定的問(wèn)題。

又如授權(quán)公告號(hào)為CN101887065B的中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利，公開(kāi)了一種全自動(dòng)尿液分析儀，其選條機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和由驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)的傳送帶，選條機(jī)構(gòu)內(nèi)置有試紙板，選條機(jī)構(gòu)跨設(shè)于傳送帶的上方，在傳送帶的傳送方向上還設(shè)有2組或2組以上的助推齒，選條機(jī)構(gòu)主要由試紙盒和提升裝置組成，試紙盒的底部開(kāi)設(shè)有助推槽，在試紙盒后壁的最下方還開(kāi)設(shè)有試紙出口。工作時(shí)，提升裝置將試紙盒降下，此時(shí)試紙盒的空腔底面所處水平面低于助推齒頂部所處水平面，助推齒在傳送帶的帶動(dòng)下從助推槽內(nèi)順利通過(guò)，并將試紙盒內(nèi)存放的、位于最底層的試紙板從試紙出口處推出至傳送帶上。這樣的設(shè)計(jì)，可以提高隨機(jī)選條帶來(lái)的選條穩(wěn)定性和降低選條的難度，但由于上下相鄰兩塊試紙板存在摩擦力，在助推齒推動(dòng)最底層的試紙板時(shí)，與最底層的試紙板相鄰的上層試紙板也被帶動(dòng)，由于試紙板是虛堆在一起的，推塊復(fù)位時(shí)虛堆的試紙板落下會(huì)產(chǎn)生較大運(yùn)動(dòng)噪音，還會(huì)影響操作者的心情；并且助推齒與試紙板的作用面積小，容易產(chǎn)生打滑現(xiàn)象，影響選條的效率；另外由于傳送帶從選條機(jī)構(gòu)的下方一直延伸至檢測(cè)機(jī)構(gòu)，并且助推齒固定在傳送帶上，使得提升裝置的升降頻率和傳送帶的運(yùn)行速度要實(shí)現(xiàn)嚴(yán)格的同步，否則會(huì)使試紙板掉落至助推齒上，而無(wú)法被推動(dòng)至試紙出口。助推齒人為的裝配位置和距離誤差會(huì)造成每一組助推齒間距離的變化不均，最終造成試紙傳送位置的距離誤差，影響測(cè)試結(jié)果準(zhǔn)確性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提出了一種使用單條狀試紙條進(jìn)行選條和傳送不出錯(cuò)且效率高的全自動(dòng)尿液分析儀。

能夠解決上述技術(shù)問(wèn)題的全自動(dòng)尿液分析儀，其技術(shù)方案包括出條裝置、送條裝置、加樣裝置、檢測(cè)裝置、樣品傳送裝置、屏幕顯示裝置和結(jié)果打印輸出裝置，所不同的是所述出條裝置包括底部敞口的試紙倉(cāng)和試紙倉(cāng)底板，所述試紙倉(cāng)通過(guò)滑座安裝于試紙倉(cāng)底板上的出條導(dǎo)軌道上并在出條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下前、后移動(dòng)，試紙倉(cāng)的前倉(cāng)面底部高出試紙倉(cāng)底板形成只允許一條試紙條移出的試紙條出口；所述試紙倉(cāng)前方設(shè)有左、右排列且位置對(duì)應(yīng)在試紙條檢測(cè)塊之間的兩塊以上(包括兩塊)整列板，所述整列板的底部高于試紙條的基片厚度0.2mm～0.3mm，對(duì)應(yīng)于各整列板于試紙倉(cāng)前倉(cāng)面上開(kāi)設(shè)整列板進(jìn)入口，整列板前端開(kāi)設(shè)有進(jìn)入時(shí)將試紙條鏟于整列板上的斜角，于試紙倉(cāng)前移推出試紙條的最大位置處，整列板的前端可抵于試紙倉(cāng)的后倉(cāng)面；對(duì)應(yīng)于整列板前端，于試紙倉(cāng)底板上開(kāi)設(shè)有將移出的試紙條向送條板滑送的坡口，所述坡口處設(shè)有檢測(cè)試紙條的移出并通過(guò)反饋信號(hào)控制出條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)試紙倉(cāng)向后移動(dòng)的傳感元件。

所述送條裝置設(shè)于送條板下方，包括通過(guò)底部的左、右支撐板安裝于左、右間歇送條機(jī)構(gòu)上的試紙倉(cāng)托條板，所述紙倉(cāng)托條板的左、右板邊高出板面并設(shè)置有等距間隔的接條槽，所述接條槽的寬度大于試紙條的寬度，對(duì)應(yīng)于左、右板邊于送條板上開(kāi)設(shè)有左、右避讓槽，所述間歇送條機(jī)構(gòu)通過(guò)循環(huán)往復(fù)的向前上方的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和向后下方的回退運(yùn)動(dòng)將試紙條于送條板上逐步向檢測(cè)裝置運(yùn)送。

所述間歇送條機(jī)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)包括上位嚙合的前、后送條傳動(dòng)齒和下位嚙合的前、后送條傳動(dòng)齒，上位的嚙合齒與下位的嚙合齒相錯(cuò)位且上位嚙合齒的中心連線平行于下位嚙合齒的中心連線，錯(cuò)位相對(duì)的上、下送條傳動(dòng)齒相嚙合，對(duì)應(yīng)于上、下位的嚙合齒分別設(shè)置上、下傳動(dòng)桿，各傳動(dòng)桿的后部于對(duì)應(yīng)的后送條傳動(dòng)齒上偏心鉸連，傳動(dòng)桿的后端鉸連于支撐板的對(duì)應(yīng)位置上，前送條傳動(dòng)齒上偏心設(shè)置的傳動(dòng)銷(xiāo)滑動(dòng)置于對(duì)應(yīng)傳動(dòng)桿中前部開(kāi)設(shè)的弧形向下的導(dǎo)向槽中。

所述出條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)包括嚙合的出條傳動(dòng)齒輪和齒條，所述齒條安裝于滑座上，所述出條傳動(dòng)齒輪安裝于試紙倉(cāng)底板上并通過(guò)雙向電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

所述試紙條出口的高度為大于一個(gè)試紙條的厚度但小于兩個(gè)試紙條的厚度，以此滿足只允許一條試紙條移出試紙條出口的要求。

所述試紙倉(cāng)最好為上大下小的梯形狀。

所述樣品傳送裝置的一種結(jié)構(gòu)包括于樣品放置板上向前推動(dòng)試管架的推架機(jī)構(gòu)，所述推架機(jī)構(gòu)包括設(shè)于樣品放置板底部并由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的推板，所述推板的兩側(cè)鉸連有推塊，在重力作用下所述推塊呈豎直狀且推塊的上端高出樣品放置板，對(duì)應(yīng)于推塊位置于樣品放置板上開(kāi)設(shè)有進(jìn)退槽口，對(duì)應(yīng)推塊的下端于推板上設(shè)有阻止推塊上端向后轉(zhuǎn)動(dòng)的擋塊。

為易于試紙條從斜角下滑試紙倉(cāng)底板時(shí)向前翻轉(zhuǎn)，對(duì)應(yīng)于整列板的前端，于試紙倉(cāng)底板上開(kāi)設(shè)有一條或前、后兩條以上(包括兩條)溝槽。

本實(shí)用新型的有益效果：

1、本實(shí)用新型全自動(dòng)尿液分析儀的結(jié)構(gòu)中，在試紙倉(cāng)前倉(cāng)面的最下方開(kāi)設(shè)有試紙條出口，其高度大于一條試紙條的厚度且小于兩條試紙條的厚度，每次僅可以使正面朝上試紙條整列后被試紙倉(cāng)后倉(cāng)面往前推，避免在推動(dòng)最下層試紙條時(shí)，也將與最下層試紙條相鄰的試紙條帶出至試紙倉(cāng)外，避免造成兩條試紙條疊起來(lái)一起傳送至檢測(cè)裝置，進(jìn)而造成下層試紙條無(wú)法加樣。

2、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)中，試紙倉(cāng)后倉(cāng)面與試紙條的接觸面積大，受力均勻，可以使試紙條正向平穩(wěn)推出并能實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的定點(diǎn)傳送，避免試紙條發(fā)生傾斜而在加樣時(shí)不能準(zhǔn)確滴在檢測(cè)塊上的問(wèn)題出現(xiàn)。

3、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理、制作成本低，易于實(shí)現(xiàn)大批量生產(chǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的外觀圖。

圖2為圖1實(shí)施方式的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。

圖3為圖2中出條裝置和送條裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖3的主視圖。

圖5為圖3、圖4中出條裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖5的主視圖。

圖7為圖3、圖4中送條裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為圖2中樣品傳送裝置的推架機(jī)構(gòu)示意圖。

圖號(hào)標(biāo)識(shí)：1、出條裝置；1-1、試紙倉(cāng)；1-2、試紙倉(cāng)底板；1-3、出條導(dǎo)軌；1-4、出條傳動(dòng)齒輪；1-5、整列板；1-6、整列板進(jìn)入口；1-7、試紙條出口；1-8、滑座；1-9、齒條；1-10、溝槽；2、送條裝置；2-1、試紙倉(cāng)托條板；2-2、接條槽；2-3、支撐板；2-4、送條傳動(dòng)齒；2-5、傳動(dòng)桿；2-6、傳動(dòng)銷(xiāo)；2-7、導(dǎo)向槽；3、加樣裝置；4、檢測(cè)裝置；5、樣品傳送裝置；5-1、樣品放置板；5-2、推板；5-3、推塊；5-4、進(jìn)退槽口；5-5、擋塊；5-6、推架機(jī)構(gòu)；6、屏幕顯示裝置；7、結(jié)果打印輸出裝置；8、試紙條；9、送條板； 9-1、避讓槽；10、雙向電機(jī)；11、底座；12、齒輪箱；13、坡口；14、傳感元件。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖所示實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步說(shuō)明。

本實(shí)用新型全自動(dòng)尿液分析儀，包括基于底座11設(shè)置的出條裝置1、送條裝置2、加樣裝置3、檢測(cè)裝置4、樣品傳送裝置5、屏幕顯示裝置6和結(jié)果打印輸出裝置7，其中樣品傳送裝置5外露，其余裝置均封閉在對(duì)應(yīng)設(shè)置的機(jī)殼中。所述結(jié)構(gòu)中，改進(jìn)點(diǎn)在于出條裝置1和送條裝置2的重新設(shè)計(jì)以及樣品傳送裝置5外露的部件結(jié)構(gòu)，其余裝置的結(jié)構(gòu)、位置和功能與現(xiàn)有技術(shù)相同或相類(lèi)似，如圖1所示。

所述出條裝置1包括試紙倉(cāng)1-1和試紙倉(cāng)底板1-2以及出條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述試紙倉(cāng)底板1-2于底座11的機(jī)架上固設(shè)，所述試紙倉(cāng)1-1通過(guò)支架安裝于滑座1-8上，所述滑座1-8滑動(dòng)安裝于底座11后部上的前后向?qū)к?-3上，所述出條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滑座1-8即試紙倉(cāng)1-1于試紙倉(cāng)底板1-2上前、后移動(dòng)，出條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成包括有雙向電機(jī)10、出條傳動(dòng)齒輪1-4和齒條1-9，所述齒條1-9安裝于滑座1-8上，所述雙向電機(jī)10安裝于試紙倉(cāng)底板1-2上并驅(qū)動(dòng)出條傳動(dòng)齒輪1-4，所述出條傳動(dòng)齒輪1-4與齒條1-9相嚙合，如圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示。

所述試紙倉(cāng)1-1的外形為上大下小的梯形，試紙倉(cāng)1-1的底部敞口，試紙倉(cāng)1-1的前倉(cāng)面下端離開(kāi)試紙倉(cāng)底板1-2而形成試紙條出口1-7，試紙倉(cāng) 1-1的左、右倉(cāng)面及后倉(cāng)面下端距離試紙倉(cāng)底板1-2留有0.2mm間隙(避免摩擦)，試紙條出口1-7的高度為大于一條試紙條8的厚度(基片+檢測(cè)塊) 而小于兩條試紙條8的厚度，(以防止試紙條8翹曲微變形而無(wú)法整列推出)；所述出條裝置1還包括整列板1-5，兩條整列板1-5平行間隔設(shè)置在試紙倉(cāng) 1-1前方的中間，整列板1-5的底部高出基片0.2mm～0.3mm(考慮到基片的厚度偏差和變形量)，對(duì)應(yīng)于兩條整列板1-5的位置于試紙倉(cāng)1-1的前倉(cāng)面面上開(kāi)設(shè)有整列板進(jìn)入口1-6，試紙倉(cāng)1-1向前移動(dòng)時(shí)兩條整列板1-5可通過(guò)整列板進(jìn)入口1-6進(jìn)入試紙倉(cāng)1-1，整列板1-5的進(jìn)入端開(kāi)設(shè)有可將試紙條8 鏟起到整列板1-5上的斜角；在試紙倉(cāng)1-1向前移動(dòng)的最大位置處，整列板 1-5的進(jìn)入端斜角可抵達(dá)試紙倉(cāng)1-1的后倉(cāng)面，對(duì)應(yīng)于試紙條出口1-7于試紙倉(cāng)底板1-2上開(kāi)設(shè)有坡口13，通過(guò)坡口13可將移出的試紙條8滑送到下方的送料板9上，通過(guò)送條裝置2，送料板9上的試紙條8以間歇等距的形式向檢測(cè)裝置4方向傳送，試紙倉(cāng)1-1一側(cè)的坡口13旁，于試紙倉(cāng)底板1-2 上開(kāi)設(shè)有幾條溝槽1-10，坡口13處的試紙倉(cāng)底板1-2設(shè)有傳感元件14，所述傳感元件14通過(guò)線路連接雙向電機(jī)10，如圖2、圖3、圖4、圖5、圖6 所示。

所述送條裝置2設(shè)于送條板9下方，包括試紙倉(cāng)托條板2-1，所述試紙倉(cāng)托條板2-1的左、右擋邊(之間的寬度小于試紙條8的長(zhǎng)度)上開(kāi)設(shè)有等距間隔的接條槽2-2，所述接條槽2-2的前、后長(zhǎng)度大于試紙條8的寬度，所述試紙倉(cāng)托條板2-1通過(guò)左、右對(duì)稱(chēng)的支撐板2-3安裝于左、右對(duì)稱(chēng)的間歇送料機(jī)構(gòu)上；所述間歇送料機(jī)構(gòu)基于底座11上的齒輪箱12設(shè)置，包括上位前、后相互嚙合的送條傳動(dòng)齒2-4和下位前、后相互嚙合的送條傳動(dòng)齒2-4 以及對(duì)應(yīng)于上、下位嚙合齒設(shè)置的上、下傳動(dòng)桿2-5，上位前、后嚙合齒與下位前、后嚙合齒之間錯(cuò)開(kāi)一個(gè)齒位布置，上位嚙合齒的水平中心連線平行于下位嚙合齒的水平中心連線(上位前、后嚙合齒與下位前、后嚙合齒之間也可錯(cuò)開(kāi)小于一個(gè)齒位或大于一個(gè)齒位布置，此種狀態(tài)下上、下位嚙合齒的中心連線均發(fā)生同方向的偏移，但偏移的上、下位嚙合齒的中心連線保持相互平行)，即上位后送條傳動(dòng)齒2-4對(duì)位下位前送條傳動(dòng)齒2-4且兩者相互嚙合；以上傳動(dòng)桿2-5為例來(lái)描述關(guān)聯(lián)結(jié)構(gòu)：上傳動(dòng)桿2-5的后部于通過(guò)偏心軸銷(xiāo)鉸連于上位后送條傳動(dòng)齒2-4上，上傳動(dòng)桿2-5的后端鉸連于支撐板2-3 的對(duì)應(yīng)端位置上，上位送條前傳動(dòng)齒2-4上偏心設(shè)置有傳動(dòng)銷(xiāo)2-6，所述傳動(dòng)銷(xiāo)2-6滑動(dòng)置于上傳動(dòng)桿2-5中前部開(kāi)設(shè)的弧形向下的導(dǎo)向槽2-7中，上、下位嚙合齒中，任選一個(gè)送條傳動(dòng)齒2-4作為主動(dòng)齒，該主動(dòng)齒由齒輪箱12 內(nèi)設(shè)置的送條電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)；對(duì)應(yīng)于試紙倉(cāng)托條板2-1的左、右擋邊，于送條板9上開(kāi)設(shè)有避讓槽9-1，在送條電動(dòng)機(jī)的帶動(dòng)下，所述試紙倉(cāng)托條板2-1 循環(huán)作向前上方的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)(通過(guò)避讓槽9-1露出在試紙倉(cāng)托條板2-1上) 和向后下方的回退運(yùn)動(dòng)(于試紙倉(cāng)托條板2-1下方)，從而將試紙條8于送條板9上以相同距離逐步向前運(yùn)送，如圖2、圖3、圖4、圖7所示。

所述樣品傳送裝置5包括于樣品放置板5-1上向前推動(dòng)試管架的推架機(jī)構(gòu)5-6，所述推架機(jī)構(gòu)包括設(shè)于樣品放置板5-1底部并由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(同步帶機(jī)構(gòu))帶動(dòng)的推板5-2，所述推板5-2的兩側(cè)鉸連有推塊5-3，在重力作用下所述推塊5-3呈豎直狀且推塊5-3的上端高出樣品放置板5-1，對(duì)應(yīng)于推塊 5-3位置于樣品放置板5-1上開(kāi)設(shè)有進(jìn)退槽口5-4，對(duì)應(yīng)推塊5-3的下端于推板5-2上設(shè)有阻止推塊5-3上端向后轉(zhuǎn)動(dòng)的擋塊5-5，即推塊5-3向前推動(dòng)試管架時(shí)，由于有擋塊5-5的作用，推塊5-3保持豎直位置不變，當(dāng)推塊5-3 回退遇到其他后續(xù)擺放的試管架時(shí)，擋塊5-5不與推塊5-3發(fā)生作用，推塊 5-3得以轉(zhuǎn)動(dòng)而從試管架退回原位，從而實(shí)現(xiàn)推架機(jī)構(gòu)無(wú)障礙的退回功能，如圖2、圖8所示。

本實(shí)用新型出條裝置1和送條裝置2的運(yùn)行方式：

1、試紙條8的放置——成把的試紙條8于試紙倉(cāng)1-1中放置(即左、右的長(zhǎng)度方向)，且左、右方向不可反向放置。

2、試紙條8出條——雙向電機(jī)10啟動(dòng)，帶動(dòng)試紙倉(cāng)1-1向前移動(dòng)。

3、兩條整列板1-5從整列板進(jìn)入口1-6進(jìn)入試紙倉(cāng)1-1對(duì)試紙條8進(jìn)行整列，整列過(guò)程中最靠近試紙條出口1-7的試紙條8以正面向上的形式被移出試紙條出口1-7。

4、移出的試紙條出口1-7從坡口13滑落于送條板9上，所述傳感元件 14檢測(cè)到有試紙條8移出時(shí)，將反饋信號(hào)回傳雙向電機(jī)10，控制雙向電機(jī) 10反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)試紙倉(cāng)1-1回退至原位，雙向電機(jī)10再正轉(zhuǎn)，再次帶動(dòng)試紙倉(cāng)1-1前移，整列板1-5進(jìn)入整列，直至再次移出試紙條8，傳感元件14控制試紙倉(cāng)1-1回退，循環(huán)往復(fù)，直至將試紙倉(cāng)1-1內(nèi)的試紙條8全部依次移出。

5、移出的試紙條8在送條板9上被送條裝置2以間歇向前的形式向檢測(cè)裝置4運(yùn)送。