本實(shí)用新型涉及HUD影像測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種HUD影像測(cè)試設(shè)備。

背景技術(shù)：

HUD(Head Up Display)為抬頭顯示器，在汽車上的應(yīng)用越來越廣泛，避免了駕駛員需要低頭才能看到儀表信息，使駕駛更安全。現(xiàn)有技術(shù)中，HUD影像測(cè)試多為人眼目視的主觀判斷，沒有用設(shè)備進(jìn)行定性和定量的檢測(cè)，現(xiàn)有的檢測(cè)設(shè)備如CCD圖像傳感器，亮度計(jì)等，功能單一，只能對(duì)HUD影像進(jìn)行單一的影像內(nèi)容檢測(cè)，單一的亮度檢測(cè)，而無法同時(shí)進(jìn)行HUD影像范圍、像質(zhì)、尺寸、色彩、亮度的檢測(cè)，檢測(cè)效率低，測(cè)試精度不高，無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)測(cè)試，同時(shí)，在風(fēng)擋式HUD成像系統(tǒng)中，風(fēng)擋玻璃作為其成像原件，架設(shè)精度要求高，且由于風(fēng)擋玻璃的尺寸較大，裝夾過程容易變形，需根據(jù)不同汽車制定不同的工作臺(tái)才能完成HUD影像測(cè)試，測(cè)試工藝復(fù)雜，成本高，效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種HUD影像測(cè)試設(shè)備，通過具有第一角度調(diào)整單元的風(fēng)擋玻璃安裝模塊、設(shè)有四自由度機(jī)器人的HUD安裝模塊、設(shè)有五自由度機(jī)器人的影像檢測(cè)模塊和設(shè)有第二角度調(diào)整單元的影像比對(duì)模塊，實(shí)現(xiàn)在同一臺(tái)設(shè)備上對(duì)HUD影像視野范圍、像質(zhì)、尺寸、色彩、亮度進(jìn)行自動(dòng)測(cè)試的有益效果。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案為：一種HUD影像測(cè)試設(shè)備，包括位于隔震模塊一端的影像比對(duì)模塊、位于隔震模塊另一端的影像檢測(cè)模塊、位于影像比對(duì)模塊與影像檢測(cè)模塊之間的風(fēng)擋玻璃安裝模塊和位于風(fēng)擋玻璃安裝模塊下方的HUD安裝模塊；

所述風(fēng)擋玻璃安裝模塊設(shè)有風(fēng)擋玻璃安裝支架，所述風(fēng)擋玻璃安裝支架設(shè)有風(fēng)擋玻璃夾具，所述風(fēng)擋玻璃夾具設(shè)有第一角度調(diào)整單元；

所述HUD安裝模塊設(shè)有四自由度機(jī)器人及供四自由度機(jī)器人移動(dòng)的導(dǎo)軌，所述四自由度機(jī)器人上設(shè)有HUD主機(jī)安裝支架、第一旋轉(zhuǎn)分度盤，所述四自由度機(jī)器人采用伺服控制在導(dǎo)軌上移動(dòng)；

所述影像檢測(cè)模塊設(shè)有五自由度機(jī)器人及供五自由度機(jī)器人移動(dòng)的導(dǎo)軌，所述五自由度機(jī)器人上設(shè)有CCD圖像傳感器及圖像亮度計(jì)安裝支架、第二旋轉(zhuǎn)分度盤，所述五自由度機(jī)器人采用伺服控制在導(dǎo)軌上移動(dòng)；

所述影像比對(duì)模塊設(shè)有對(duì)比屏及用于調(diào)整對(duì)比屏角度的第二角度調(diào)整單元，所述對(duì)比屏上刻有標(biāo)準(zhǔn)圖樣。

進(jìn)一步地，所述隔震模塊采用蜂窩式隔震平臺(tái)，并設(shè)有用于固定HUD安裝模塊、影像檢測(cè)模塊的固定孔。所述蜂窩式隔震平臺(tái)上還設(shè)有隔震墊。

又進(jìn)一步地，所述HUD主機(jī)安裝模塊的四自由度機(jī)器人帶動(dòng)HUD主機(jī)進(jìn)行4個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)。所述HUD主機(jī)安裝模塊的四自由度機(jī)器人在導(dǎo)軌上移動(dòng)的距離為0mm～1000mm。

還進(jìn)一步地，所述影像檢測(cè)模塊的五自由度機(jī)器人帶動(dòng)CCD圖像傳感器及圖像亮度計(jì)進(jìn)行5個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)。所述影像檢測(cè)模塊的五自由度機(jī)器人在導(dǎo)軌上移動(dòng)的距離為0mm～400mm。

更進(jìn)一步地，所述影像比對(duì)模塊的對(duì)比屏自帶光源，所述對(duì)比屏根據(jù)車型更換。

又更進(jìn)一步地，所述風(fēng)擋玻璃夾具的第一角度調(diào)整單元的角度調(diào)整范圍為-30度至+30度。

還更進(jìn)一步地，所述影像比對(duì)模塊的第二角度調(diào)整單元的角度調(diào)整范圍為-30度至+30度。

本實(shí)用新型提供的一種HUD影像測(cè)試設(shè)備，通過具有第一角度調(diào)整單元的風(fēng)擋玻璃安裝模塊、設(shè)有四自由度機(jī)器人的HUD安裝模塊、設(shè)有五自由度機(jī)器人的影像檢測(cè)模塊和設(shè)有第二角度調(diào)整單元的影像比對(duì)模塊，對(duì)HUD主機(jī)進(jìn)行影像檢測(cè)；所述風(fēng)擋玻璃安裝模塊裝夾風(fēng)擋玻璃時(shí)，風(fēng)擋玻璃的安裝角度與實(shí)車風(fēng)擋玻璃安裝角度相同；所述四自由度機(jī)器人將HUD主機(jī)移動(dòng)到與實(shí)車HUD主機(jī)安裝位置相同的待測(cè)位進(jìn)行HUD影像測(cè)試，當(dāng)HUD主機(jī)結(jié)束影像測(cè)試后，將HUD主機(jī)移動(dòng)到方便取出及安裝下一臺(tái)待測(cè)HUD主機(jī)的位置，完成HUD影像的自動(dòng)測(cè)試；所述影像比對(duì)模塊的對(duì)比屏可根據(jù)不同車型的影像需求進(jìn)行更換；所述影像檢測(cè)模塊的CCD圖像傳感器采集HUD影像，得出測(cè)試結(jié)果，所述影像檢測(cè)模塊的五自由度機(jī)器人通過帶動(dòng)CCD圖像傳感器進(jìn)行Y方向和Z方向的移動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)HUD影像視野范圍的檢測(cè)；通過影像檢測(cè)模塊上安裝的圖像亮度計(jì)可以對(duì)HUD進(jìn)行影像亮度的檢測(cè)，所述影像檢測(cè)模塊還可以增加其他影像檢測(cè)工具，實(shí)現(xiàn)在同一臺(tái)設(shè)備上對(duì)HUD影像視野范圍、像質(zhì)、尺寸、色彩、亮度進(jìn)行自動(dòng)測(cè)試；還通過設(shè)置隔震模塊對(duì)其他各測(cè)試模塊起到防震減震的效果，使得HUD影像測(cè)試更精準(zhǔn)，避免了外界振動(dòng)對(duì)HUD影像測(cè)試的干擾，因此，本實(shí)用新型的一種HUD影像測(cè)試設(shè)備實(shí)現(xiàn)了測(cè)試效率高、測(cè)試精度高、測(cè)試成本低、適用于多種車型的HUD影像測(cè)試。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的一種HUD影像測(cè)試設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的HUD安裝模塊結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的影像檢測(cè)模塊結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖具體闡明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，附圖僅供參考和說明使用，不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型專利保護(hù)范圍的限制。

本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的一種HUD影像測(cè)試設(shè)備，如圖1所示，包括位于隔震模塊5一端的影像比對(duì)模塊3、位于隔震模塊5另一端的影像檢測(cè)模塊4、位于影像比對(duì)模塊3與影像檢測(cè)模塊4之間的風(fēng)擋玻璃安裝模塊1和位于風(fēng)擋玻璃安裝模塊1下方的HUD安裝模塊2；

所述風(fēng)擋玻璃安裝模塊1設(shè)有風(fēng)擋玻璃安裝支架11，所述風(fēng)擋玻璃安裝支架設(shè)有風(fēng)擋玻璃夾具12，所述風(fēng)擋玻璃夾具設(shè)有第一角度調(diào)整單元，使得風(fēng)擋玻璃可以繞A軸和B軸旋轉(zhuǎn)進(jìn)行角度調(diào)整，以適應(yīng)多種車型；優(yōu)選地，所述風(fēng)擋玻璃的角度調(diào)整范圍為-30度至+30度，用于模擬不同車型的風(fēng)擋玻璃的安裝，使得所述風(fēng)擋玻璃安裝狀態(tài)與實(shí)車一致。

如圖1、圖2所示，所述HUD安裝模塊2設(shè)有四自由度機(jī)器人及供四自由度機(jī)器人移動(dòng)的導(dǎo)軌23，所述四自由度機(jī)器人上設(shè)有HUD主機(jī)安裝支架21、第一旋轉(zhuǎn)分度盤22，所述四自由度機(jī)器人帶動(dòng)HUD主機(jī)進(jìn)行X、Y、Z方向移動(dòng)及繞Z軸旋轉(zhuǎn)；所述四自由度機(jī)器人采用伺服控制在導(dǎo)軌上移動(dòng)，移動(dòng)的距離為0mm～1000mm，使得四自由度機(jī)器人可以帶動(dòng)HUD主機(jī)移動(dòng)到適合HUD主機(jī)安裝及取出的位置，方便HUD主機(jī)的安裝及取出，為HUD影像測(cè)試提供方便，提高HUD影像測(cè)試效率；并且在進(jìn)行HUD主機(jī)影像測(cè)試時(shí)，也可以方便調(diào)整HUD主機(jī)位置，使得HUD主機(jī)的安裝與實(shí)車保持一致，使得HUD影像測(cè)試更精準(zhǔn)，還能適應(yīng)多種車型的HUD影像測(cè)試；

如圖1、圖3所示，所述影像檢測(cè)模塊4設(shè)有五自由度機(jī)器人及供五自由度機(jī)器人移動(dòng)的導(dǎo)軌43，所述五自由度機(jī)器人上設(shè)有CCD圖像傳感器及圖像亮度計(jì)安裝支架41、第二旋轉(zhuǎn)分度盤42，所述五自由度機(jī)器人帶動(dòng)CCD圖像傳感器及圖像亮度計(jì)進(jìn)行X、Y、Z方向移動(dòng)及繞D軸和Z軸旋轉(zhuǎn)，并采用伺服控制在導(dǎo)軌上移動(dòng)；移動(dòng)的距離為0mm～400mm，便于CCD圖像傳感器及圖像亮度計(jì)進(jìn)行位置及角度的調(diào)整；

如圖1所示，所述影像比對(duì)模塊3設(shè)有對(duì)比屏31及用于調(diào)整對(duì)比屏角度的第二角度調(diào)整單元；對(duì)比屏繞C軸旋轉(zhuǎn)進(jìn)行角度調(diào)整，所述對(duì)比屏31上刻有高精度標(biāo)準(zhǔn)圖樣，所述對(duì)比屏可更換，以適應(yīng)多種車型的需求。

本實(shí)用新型一種HUD影像測(cè)試設(shè)備的工作過程為：所述HUD安裝模塊帶動(dòng)HUD主機(jī)移動(dòng)到風(fēng)擋玻璃下方的待測(cè)位，所述待測(cè)位即為實(shí)車中HUD主機(jī)的安裝位置；調(diào)整對(duì)比屏角度，使得對(duì)比屏上的標(biāo)準(zhǔn)圖樣與用戶實(shí)際需求的影像位置一致；再開啟HUD主機(jī)，調(diào)節(jié)影像檢測(cè)模塊的CCD圖像傳感器，使得CCD拍攝的影像位于CCD成像區(qū)域中心，通過CCD圖像傳感器拍攝對(duì)比屏上的成像畫面，所述對(duì)比屏上的成像畫面既包括對(duì)比屏上刻有的標(biāo)準(zhǔn)圖樣，又包括HUD主機(jī)投射到對(duì)比屏上的HUD影像，通過對(duì)成像畫面中標(biāo)準(zhǔn)圖樣與HUD主機(jī)投射到對(duì)比屏上的HUD影像進(jìn)行對(duì)比分析，即可得到HUD影像測(cè)試結(jié)果；需要說明的是：所述影像檢測(cè)模塊的五自由度機(jī)器人通過帶動(dòng)CCD圖像傳感器進(jìn)行Y方向和Z方向的移動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)HUD影像視野范圍的檢測(cè)；通過影像檢測(cè)模塊上安裝的圖像亮度計(jì)可以對(duì)HUD進(jìn)行影像亮度的檢測(cè)，所述影像檢測(cè)模塊還可以增加其他影像檢測(cè)工具，實(shí)現(xiàn)在同一臺(tái)設(shè)備上對(duì)HUD影像視野范圍、像質(zhì)、尺寸、色彩、亮度進(jìn)行測(cè)試。

優(yōu)選地，所述隔震模塊5采用蜂窩式隔震平臺(tái)，所述蜂窩式隔震平臺(tái)上設(shè)有用于固定HUD安裝模塊2、影像檢測(cè)模塊4的固定孔。所述蜂窩式隔震平臺(tái)還設(shè)有隔震墊，對(duì)位于隔震模塊5上的風(fēng)擋玻璃安裝模塊1、HUD安裝模塊2、影像比對(duì)模塊3、影像檢測(cè)模塊4起到防震減震的效果，使得HUD影像測(cè)試更精準(zhǔn)，避免了外界振動(dòng)對(duì)HUD影像測(cè)試的干擾。

優(yōu)選地，所述風(fēng)擋玻璃的角度調(diào)整范圍為-30度至+30度。

優(yōu)選地，所述HUD主機(jī)安裝模塊的四自由度機(jī)器人帶動(dòng)HUD主機(jī)進(jìn)行4個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述HUD主機(jī)安裝模塊的四自由度機(jī)器人在導(dǎo)軌上移動(dòng)的距離為0mm～1000mm。

優(yōu)選地，所述影像檢測(cè)模塊的五自由度機(jī)器人帶動(dòng)CCD圖像傳感器及圖像亮度計(jì)進(jìn)行5個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述影像檢測(cè)模塊的五自由度機(jī)器人在導(dǎo)軌上移動(dòng)的距離為0mm～400mm。

優(yōu)選地，所述影像比對(duì)模塊的對(duì)比屏自帶光源，所述對(duì)比屏根據(jù)車型更換。

優(yōu)選地，所述影像比對(duì)模塊的角度調(diào)整范圍為-30度至+30度。

優(yōu)選地，所述蜂窩式隔震平臺(tái)設(shè)有隔震墊。

以上所揭露的僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能以此來限定本實(shí)用新型的權(quán)利保護(hù)范圍，因此依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所作的等同變化，仍屬本實(shí)用新型所涵蓋的范圍。