本實(shí)用新型涉及繼電器檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其公開了一種繼電器電測(cè)機(jī)。

背景技術(shù)：

繼電器是一種常用的電子控制器件，繼電器實(shí)質(zhì)是利用較小的電流控制較大電流的一種“自動(dòng)開關(guān)”，避免使用者直接操控大電流而發(fā)生觸電危險(xiǎn)，可以起到自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)或轉(zhuǎn)換電路等作用，因而廣泛應(yīng)用在各種機(jī)器設(shè)備中。

繼電器通電后，繼電器的滑動(dòng)鐵芯伸出，滑動(dòng)鐵芯伸出時(shí)連帶繼電器的簧片發(fā)生彈性變形，簧片彈性變形時(shí)推動(dòng)繼電器的滑蓋移動(dòng)；繼電器斷電后，簧片在彈力作用下連帶滑蓋與滑動(dòng)鐵芯恢復(fù)原位。繼電器生產(chǎn)完成后，需要測(cè)試簧片實(shí)際使用時(shí)的彈性恢復(fù)力大小，進(jìn)而檢測(cè)繼電器是否合格，現(xiàn)有技術(shù)中主要利用工作人員手持測(cè)力計(jì)手動(dòng)檢測(cè)繼電器簧片，檢測(cè)效率低下，且檢測(cè)結(jié)果不穩(wěn)定。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)和不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種繼電器電測(cè)機(jī)，無(wú)需人工手動(dòng)檢測(cè)繼電器，確保檢測(cè)結(jié)果穩(wěn)定，提升繼電器的檢測(cè)效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的一種繼電器電測(cè)機(jī)，包括架體及裝設(shè)于架體的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，架體設(shè)有用于容設(shè)繼電器的容置槽，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于架體的控制器、顯示器及第一驅(qū)動(dòng)件，與第一驅(qū)動(dòng)件的輸出端連接的壓力傳感器，第一驅(qū)動(dòng)件、壓力傳感器及顯示器分別與控制器電連接。

優(yōu)選地，所述繼電器電測(cè)機(jī)還包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于架體的第二驅(qū)動(dòng)件、滑動(dòng)連接于架體的滑板，第二驅(qū)動(dòng)件的輸出端與滑板連接，容置槽設(shè)置于滑板，第二驅(qū)動(dòng)件與控制器電連接。

優(yōu)選地，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括裝設(shè)于架體的第一支架，第一驅(qū)動(dòng)件裝設(shè)于第一支架，壓力傳感器滑動(dòng)連接于第一支架。

優(yōu)選地，所述第一支架還鉸接有螺紋桿，螺紋桿套設(shè)有滑塊，第二驅(qū)動(dòng)件為步進(jìn)電機(jī)，第一驅(qū)動(dòng)件的輸出軸與螺紋桿連接，壓力傳感器裝設(shè)于滑塊。

優(yōu)選地，所述滑塊設(shè)有通孔，第一支架裝設(shè)有導(dǎo)板，導(dǎo)板容設(shè)于通孔內(nèi)。

優(yōu)選地，所述架體還裝設(shè)有第二支架，第二支架裝設(shè)有第三驅(qū)動(dòng)件，第三驅(qū)動(dòng)件的輸出端連接有與容置槽配合的壓持件，第三驅(qū)動(dòng)件與控制器電連接。

優(yōu)選地，所述架體還裝設(shè)有第四驅(qū)動(dòng)件，第四驅(qū)動(dòng)件的輸出端連接有頂持件，壓持件及頂持件分別位于容置槽的兩側(cè)，第四驅(qū)動(dòng)件與控制器電連接。

優(yōu)選地，所述滑板包括滑動(dòng)連接于架體的第一板體、裝設(shè)于第一板體的第二板體，容置槽貫穿第二板體，第一板體設(shè)有多個(gè)穿槽及位于穿槽之間的擋條，穿槽及擋條均顯露于容置槽。

優(yōu)選地，所述滑板還設(shè)有限位孔，架體還裝設(shè)有第五驅(qū)動(dòng)件，第五驅(qū)動(dòng)件的輸出端連接有與限位孔配合的限位板，限位板遠(yuǎn)離第五驅(qū)動(dòng)件的一端設(shè)有導(dǎo)引斜面，第五驅(qū)動(dòng)件與控制器電連接。

優(yōu)選地，所述架體還裝設(shè)有彼此間隔設(shè)置的兩個(gè)觸發(fā)傳感器，滑板位于兩個(gè)觸發(fā)傳感器之間，觸發(fā)傳感器與控制器電連接。

本實(shí)用新型的有益效果：使用時(shí)，將待檢測(cè)的繼電器經(jīng)機(jī)械手或人工放入到容置槽內(nèi)，第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)壓力傳感器移動(dòng)，使得壓力傳感器抵接在繼電器的滑蓋上，壓力傳感器繼續(xù)移動(dòng)，當(dāng)繼電器的動(dòng)合觸點(diǎn)分開后，壓力傳感器將繼電器簧片的第一力值傳給控制器，壓力傳感器持續(xù)移動(dòng)，當(dāng)繼電器的動(dòng)斷觸點(diǎn)接觸后，壓力傳感器再次將繼電器簧片的第二力值傳給控制器，控制器將第一力值、第二力值及兩者的差值與標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較，并將比較結(jié)果傳送給顯示器，顯示器顯示出繼電器是否合格；無(wú)需人工檢測(cè)繼電器，確保檢測(cè)結(jié)果穩(wěn)定，提升繼電器的檢測(cè)效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中A部分的局部放大示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的滑板的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型的檢測(cè)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5中B部分的局部放大示意圖；

圖7為本實(shí)用新型的第五驅(qū)動(dòng)件及限位板的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記包括：

1—架體 11—容置槽 12—固定板

13—托板 14—第二支架 15—第三驅(qū)動(dòng)件

16—壓持件 17—第四驅(qū)動(dòng)件 18—頂柱

19—第五驅(qū)動(dòng)件 191—限位板 192—導(dǎo)引斜面

193—觸發(fā)傳感器 2—檢測(cè)機(jī)構(gòu) 21—控制器

22—第一驅(qū)動(dòng)件 23—壓力傳感器 24—第一支架

25—螺紋桿 26—滑塊 27—通孔

28—導(dǎo)板 3—移動(dòng)機(jī)構(gòu) 31—第二驅(qū)動(dòng)件

32—滑板 33—第一板體 34—第二板體

35—穿槽 36—擋條 37—限位孔。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對(duì)本實(shí)用新型的限定。

請(qǐng)參閱圖1、圖2、圖4和圖5，本實(shí)用新型的一種繼電器電測(cè)機(jī)，包括架體1及裝設(shè)在架體1上的檢測(cè)機(jī)構(gòu)2，架體1設(shè)有用于容設(shè)繼電器的容置槽11，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)2包括裝設(shè)在架體1上的控制器21、顯示器及第一驅(qū)動(dòng)件22，與第一驅(qū)動(dòng)件22的輸出端連接的壓力傳感器23，第一驅(qū)動(dòng)件22、壓力傳感器23及顯示器分別與控制器21電連接，如，第一驅(qū)動(dòng)件22、壓力傳感器23及顯示器分別經(jīng)線纜與控制器21連接。當(dāng)然，根據(jù)實(shí)際需要，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在架體1上設(shè)置彼此間隔的多個(gè)容置槽11，此時(shí)每一容置槽11亦可對(duì)應(yīng)一個(gè)壓力傳感器23。

實(shí)際使用時(shí)，將待檢測(cè)的繼電器經(jīng)機(jī)械手或人工放入到容置槽11內(nèi)，第一驅(qū)動(dòng)件22驅(qū)動(dòng)壓力傳感器23移動(dòng)，使得壓力傳感器23抵接在繼電器的滑蓋上，第一驅(qū)動(dòng)件22繼續(xù)驅(qū)動(dòng)壓力傳感器23移動(dòng)，當(dāng)繼電器的動(dòng)合觸點(diǎn)分開后，壓力傳感器23將繼電器簧片的第一力值傳給控制器21，然后第一驅(qū)動(dòng)件22持續(xù)驅(qū)動(dòng)壓力傳感器23移動(dòng)，當(dāng)繼電器的動(dòng)斷觸點(diǎn)接觸后，壓力傳感器23再次將繼電器簧片的第二力值傳給控制器21，控制器21將壓力傳感器23測(cè)的第一力值、第二力值及兩者的差值與標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較，并將比較結(jié)果傳送給顯示器，顯示器根據(jù)比較結(jié)果顯示出繼電器是否合格；本實(shí)用新型繼電器電測(cè)機(jī)無(wú)需人工檢測(cè)繼電器，確保檢測(cè)結(jié)果穩(wěn)定，同時(shí)亦可大大提升繼電器的檢測(cè)效率。

請(qǐng)參閱圖1和圖2，所述架體1包括彼此間隔且平行設(shè)置的固定板12及托板13，托板13位于固定板12的下方，固定板12、托板13均大致為矩形平板，固定板12與托板13之間通過(guò)固定柱連接，檢測(cè)機(jī)構(gòu)2的第一驅(qū)動(dòng)件22安裝在固定板12上，控制器21及顯示器可以根據(jù)實(shí)際需要選擇安裝在固定板12或托板13上，當(dāng)然，控制器21及顯示器亦可與架體1分開單獨(dú)設(shè)置。

請(qǐng)參閱圖1、圖2、圖5和圖6，所述繼電器電測(cè)機(jī)還包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)3，移動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括裝設(shè)在架體1上的第二驅(qū)動(dòng)件31、滑動(dòng)連接在架體1上的滑板32，第二驅(qū)動(dòng)件31的輸出端與滑板32連接，第二驅(qū)動(dòng)件31為氣缸，滑板32與第二驅(qū)動(dòng)件31的活塞桿連接，容置槽11設(shè)置在滑板32上，容置槽11自滑板32的頂面凹設(shè)而成，第二驅(qū)動(dòng)件31與控制器21電連接，第二驅(qū)動(dòng)件31同樣可以經(jīng)線纜與控制器21連接。本實(shí)施例中，固定板12的頂端安裝有導(dǎo)軌，滑板32的下端裝設(shè)有卡設(shè)在導(dǎo)軌上的導(dǎo)塊。

實(shí)際使用時(shí)，可以將滑板32預(yù)先移動(dòng)到繼電器下料區(qū)附近，利用機(jī)械手等將下料后的繼電器放入到容置槽11內(nèi)，然后第二驅(qū)動(dòng)件31的活塞桿伸出或縮回進(jìn)而連帶滑板32移動(dòng)到壓力傳感器23附近，之后第一驅(qū)動(dòng)件22驅(qū)動(dòng)壓力傳感器23朝靠近繼電器的方向移動(dòng)進(jìn)而檢測(cè)繼電器是否合格。

所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)2還包括裝設(shè)在架體1的托板13上的第一支架24，第一驅(qū)動(dòng)件22裝設(shè)在第一支架24上，本實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)件22裝設(shè)在第一支架24遠(yuǎn)離固定板12的一端，壓力傳感器23滑動(dòng)連接在第一支架24上，第一驅(qū)動(dòng)件22驅(qū)動(dòng)壓力傳感器23沿第一支架24來(lái)回水平移動(dòng)。

所述第一支架24還鉸接有螺紋桿25，螺紋桿25的外側(cè)套設(shè)有滑塊26，滑塊26設(shè)有與螺紋桿25的外螺紋配合的內(nèi)螺紋，第一驅(qū)動(dòng)件22為步進(jìn)電機(jī)，第一驅(qū)動(dòng)件22的輸出軸經(jīng)聯(lián)軸器與螺紋桿25連接，壓力傳感器23裝設(shè)在滑塊26上，第一驅(qū)動(dòng)件22驅(qū)動(dòng)滑塊26進(jìn)而連帶壓力傳感器23沿螺紋桿25的長(zhǎng)度方向來(lái)回滑動(dòng)。

本實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動(dòng)件22將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榈谝或?qū)動(dòng)件22的輸出軸的角位移，第一驅(qū)動(dòng)件22的輸出軸的角位移再轉(zhuǎn)變?yōu)榛瑝K26的線位移，進(jìn)而轉(zhuǎn)變?yōu)閴毫鞲衅?3的線位移。第一驅(qū)動(dòng)件22的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)件22的驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)后，就驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)件22按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為"步距角"，第一驅(qū)動(dòng)件22的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。

通過(guò)將所述第一驅(qū)動(dòng)件22設(shè)置為步進(jìn)電機(jī)，可以通過(guò)控制脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確控制壓力傳感器23移動(dòng)距離的目的，防止壓力傳感器23因控制不精確而碰壞繼電器。此外，當(dāng)壓力傳感器23剛接觸繼電器的滑蓋時(shí)，控制器21獲取第一驅(qū)動(dòng)件22的控制器21所反饋的第一位移值，當(dāng)繼電器的動(dòng)合觸點(diǎn)分開后，控制器21再次獲取第一驅(qū)動(dòng)件22的控制器21所反饋的第二位移值，利用控制器21將第一位移值、第二位移值的差值與標(biāo)準(zhǔn)值比較，進(jìn)而判定動(dòng)合觸點(diǎn)間隙是否合格。同時(shí)，當(dāng)繼電器的動(dòng)斷觸點(diǎn)接觸后，控制器21又一次獲取第一驅(qū)動(dòng)件22的控制器21所反饋的第三位移值，利用控制器21將第一位移值（或第二位移值）、第三位移值的差值與標(biāo)準(zhǔn)值比較，進(jìn)而判定動(dòng)斷觸點(diǎn)行程是否合格。

所述滑塊26設(shè)有通孔27，通孔27貫穿滑塊26，通孔27與螺紋桿25彼此平行設(shè)置，第一支架24裝設(shè)有導(dǎo)板28，導(dǎo)板28大致為矩形平板，導(dǎo)板28容設(shè)在通孔27內(nèi)；通過(guò)導(dǎo)板28與通孔27的配合，防止滑塊26相對(duì)第一支架24轉(zhuǎn)動(dòng)，避免因滑塊26相對(duì)第一支架24轉(zhuǎn)動(dòng)而致使壓力傳感器23不能正常抵接在繼電器的滑板32上。

請(qǐng)參閱圖1、圖2和圖4，所述架體1還裝設(shè)有第二支架14，第二支架14大致呈U型，第二支架14的兩端分別安裝在固定板12上端的兩側(cè)，第二支架14裝設(shè)有第三驅(qū)動(dòng)件15，第三驅(qū)動(dòng)件15為驅(qū)動(dòng)氣缸，第三驅(qū)動(dòng)件15位于滑板32的上方，第三驅(qū)動(dòng)件15的活塞桿連接有與容置槽11配合的壓持件16，第三驅(qū)動(dòng)件15與控制器21電連接，本實(shí)施例中，壓持件16大致呈圓柱狀。

當(dāng)所述第二驅(qū)動(dòng)件31將滑板32上的繼電器移動(dòng)到壓力傳感器23附近之后，第三驅(qū)動(dòng)件15的活塞桿向下伸出，進(jìn)而將壓持件16抵接在繼電器上，當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)件22連帶壓力傳感器23將繼電器的滑蓋移動(dòng)到預(yù)定位置之后，滑蓋抵接在壓持件16上，防止滑蓋滑動(dòng)過(guò)度而致使壓力傳感器23不能準(zhǔn)確地測(cè)試簧片的彈性恢復(fù)力。

所述滑板32包括滑動(dòng)連接在架體1的固定板12上的第一板體33、裝設(shè)在第一板體33上端的第二板體34，第一板體33、第二本體均大致為矩形平板，容置槽11沿上下方向貫穿第二板體34，第一板體33設(shè)有多個(gè)穿槽35及位于穿槽35之間的擋條36，穿槽35及擋條36均顯露在容置槽11內(nèi)。當(dāng)繼電器放入到容置槽11內(nèi)之后，繼電器的焊腳容設(shè)在穿槽35內(nèi)，利用穿槽35實(shí)現(xiàn)繼電器在容置槽11內(nèi)的準(zhǔn)確定位，繼電器的底面抵接在擋條36上，防止繼電器從容置槽11內(nèi)掉落。

請(qǐng)參閱圖1至圖5，所述架體1還裝設(shè)有第四驅(qū)動(dòng)件17，第四驅(qū)動(dòng)件17安裝在托板13上，第四驅(qū)動(dòng)件17位于托板13與固定板12之間，第四驅(qū)動(dòng)件17為驅(qū)動(dòng)氣缸，第四驅(qū)動(dòng)件17的活塞桿連接有頂持件，壓持件16及頂持件分別位于容置槽11的上下兩側(cè)，第四驅(qū)動(dòng)件17與控制器21電連接。本實(shí)施例中，頂持件為多個(gè)頂柱18，每一頂柱18用于抵接繼電器的一個(gè)焊腳。

當(dāng)所述第二驅(qū)動(dòng)件31將滑板32上的繼電器移動(dòng)到壓力傳感器23附近之后，第四驅(qū)動(dòng)件17的活塞桿伸出進(jìn)而連帶頂柱18向上移動(dòng)，使得頂柱18抵接在繼電器的焊腳的下端，利用頂持件與壓持件16的配合在上下方向上限定住繼電器，將繼電器準(zhǔn)確定位在容置槽11內(nèi)，當(dāng)壓力傳感器23推動(dòng)繼電器的滑蓋沿水平方向移動(dòng)時(shí)，防止繼電器向上或向下移動(dòng)而致使壓力傳感器23不能準(zhǔn)確地測(cè)試簧片的彈性恢復(fù)力。此外，當(dāng)頂持件與壓持件16定位好繼電器之后，先給繼電器的線圈通額定電壓，檢查繼電器的完成性，若繼電器正常開合，說(shuō)明繼電器組立完整，然后再利用檢測(cè)機(jī)構(gòu)2檢測(cè)繼電器的簧片是否合格；否則判定為組立不完整，即判定繼電器為不良品，此時(shí)直接將繼電器直接轉(zhuǎn)移到不良品區(qū)，不進(jìn)行繼電器簧片的檢測(cè)。

所述滑板32還設(shè)有限位孔37，架體1還裝設(shè)有第五驅(qū)動(dòng)件19，第五驅(qū)動(dòng)件19為驅(qū)動(dòng)氣缸，第五驅(qū)動(dòng)件19的活塞桿連接有與限位孔37配合的限位板191，限位板191貫穿固定板12，限位板191遠(yuǎn)離第五驅(qū)動(dòng)件19的一端設(shè)有導(dǎo)引斜面192，從而便于限位板191插入到限位孔37內(nèi)，第五驅(qū)動(dòng)件19與控制器21電連接。

當(dāng)所述第二驅(qū)動(dòng)件31的活塞桿伸出進(jìn)而連帶滑板32移動(dòng)到繼電器下料區(qū)附近之后，第五驅(qū)動(dòng)件19的活塞桿伸出進(jìn)而連帶限位板191突伸入限位孔37內(nèi)，將滑板32定位在固定板12上，待所有容置槽11內(nèi)均裝有繼電器之后，第五驅(qū)動(dòng)件19的活塞桿縮回進(jìn)而連帶限位板191從限位孔37內(nèi)脫出，然后第二驅(qū)動(dòng)件31即可將滑板32連同繼電器移動(dòng)到壓力傳感器23附近進(jìn)行檢測(cè)。

所述架體1還裝設(shè)有彼此間隔設(shè)置的兩個(gè)觸發(fā)傳感器193，本實(shí)施例中，固定板12的頂端裝設(shè)有彼此間隔設(shè)置的兩個(gè)固定塊，兩個(gè)固定塊均裝設(shè)有觸發(fā)傳感器193，滑板32位于兩個(gè)觸發(fā)傳感器193之間，觸發(fā)傳感器193與控制器21電連接，當(dāng)滑板32碰觸任一觸發(fā)傳感器193后，控制器21及調(diào)控第二驅(qū)動(dòng)件31停止轉(zhuǎn)動(dòng)。利用兩個(gè)觸發(fā)傳感器193對(duì)滑板32進(jìn)行限位，確?；?2在正常的行程內(nèi)來(lái)回移動(dòng)，防止滑板32從固定板12的導(dǎo)軌上脫落。

本實(shí)施例中，各個(gè)驅(qū)動(dòng)件、壓力傳感器23及觸發(fā)傳感器193分別經(jīng)線纜與控制器21聯(lián)接，利用控制器21設(shè)定各個(gè)電氣元件的運(yùn)行參數(shù)，確保本實(shí)用新型繼電器電測(cè)機(jī)可以無(wú)需人工自動(dòng)化運(yùn)行。

以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。