本實用新型屬于運行設(shè)備位置檢測領(lǐng)域，具體涉及一種雙向作用的傳感器支架。

背景技術(shù)：

運行設(shè)備在運輸物品時，需要檢測運行設(shè)備的運行位置。例如，壓水堆核電站反應(yīng)堆停堆換料期間，燃料轉(zhuǎn)運裝置在反應(yīng)堆廠房和燃料廠房之間水下運輸燃料組件。三代核電站由于雙層安全殼的設(shè)計，燃料轉(zhuǎn)運裝置運輸小車的行程較二代以及二代改進(jìn)型核電站相比有了很大的增加，需要在反應(yīng)堆廠房和燃料廠房各設(shè)置一套驅(qū)動機構(gòu)，兩套驅(qū)動機構(gòu)相繼接力驅(qū)動運輸小車運動。

在實現(xiàn)上述燃料轉(zhuǎn)運裝置運輸燃料組件的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少解決如下問題：

設(shè)置兩套驅(qū)動機構(gòu)接力驅(qū)動的方式，需要檢測到運輸小車接力驅(qū)動的精確位置，從而協(xié)調(diào)兩套驅(qū)動機構(gòu)的開啟、關(guān)閉時機。

由于燃料轉(zhuǎn)運裝置的運輸小車需要在反應(yīng)堆廠房和燃料廠房之間往復(fù)運動，在檢測到運輸小車的位置的基礎(chǔ)上，不得影響運輸小車正常的往復(fù)運動。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本實用新型提供一種雙向作用的傳感器支架，能夠雙向、準(zhǔn)確、可靠的檢測出運行設(shè)備的位置，從而順利完成運行設(shè)備的接力驅(qū)動。

為達(dá)到以上目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：提供一種雙向作用的傳感器支架，包括框架結(jié)構(gòu)及設(shè)置在框架結(jié)構(gòu)上的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述框架結(jié)構(gòu)包括兩個支板及設(shè)置在兩個支板之間的兩個擋板；旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括穿設(shè)在兩個支板之間的轉(zhuǎn)動軸、固定在轉(zhuǎn)動軸上的信號板及固定在轉(zhuǎn)動軸上能夠帶動轉(zhuǎn)動軸和信號板轉(zhuǎn)動的斜板部件。

進(jìn)一步，所述斜板部件包括斜板、輪軸及輪子，斜板和輪子均連接在輪軸上。

進(jìn)一步，所述信號板限制在兩個擋板之間；轉(zhuǎn)動軸通過軸套安裝在支板上。

進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)動軸上設(shè)置兩個信號板；兩個支板上分別設(shè)置傳感器。

進(jìn)一步，所述傳感器支架設(shè)置在軌道上，且與設(shè)置在運行設(shè)備上的撞塊配合使用。

進(jìn)一步，所述斜板與轉(zhuǎn)動軸的連接位置及角度可根據(jù)撞塊的位置進(jìn)行調(diào)整。

本實用新型的有益技術(shù)效果在于：

(1)本實用新型提供的傳感器支架，將撞塊的水平運動轉(zhuǎn)化成信號板的旋轉(zhuǎn)運動，通過信號板與傳感器角度的變化，實現(xiàn)傳感器信號的轉(zhuǎn)換，從而能夠準(zhǔn)確、可靠的檢測出運行設(shè)備的位置，順利完成運行設(shè)備的接力驅(qū)動；

(2)本實用新型的傳感器支架，在不影響運行設(shè)備正常的往復(fù)運行的情況下，能夠雙方向檢測到運行設(shè)備的位置，檢測信號準(zhǔn)確、可靠；

(3)旋轉(zhuǎn)機構(gòu)根據(jù)自身的重力可以自動復(fù)位；

(4)輪子即自身轉(zhuǎn)動，又繞著轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，從而避免了卡死的現(xiàn)象。

附圖說明

圖1是本實用新型雙向作用的傳感器支架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1左視圖；

圖3為實施例中撞塊向右運動時撞擊傳感器支架的起始位置示意圖；

圖4為實施例中撞塊向右運動時撞擊傳感器支架的結(jié)束位置示意圖；

圖5為實施例中運行設(shè)備向右運動時，安裝在燃料廠房一側(cè)的傳感器支架工作示意圖；

圖6為實施例中燃料轉(zhuǎn)運裝置向左運動時，安裝在燃料廠房一側(cè)的傳感器支架工作示意圖。

其中：1.輪軸；2.擋環(huán)；3.輪子；4.斜板；5.軸套；6.轉(zhuǎn)動軸；7.支板；8.信號板；9.擋板；10.傳感器；11.撞塊；12.運行設(shè)備

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，對本實用新型的具體實施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。

如圖1、2所示，是本實用新型提供的雙向作用的傳感器支架，該支架包括框架結(jié)構(gòu)和可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在框架結(jié)構(gòu)上的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，框架結(jié)構(gòu)包括兩個支板7和設(shè)置在兩個支板7之間的兩個擋板9，每個支板7上設(shè)有傳感器10，保證接收信號的可靠性。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括輪軸1、輪子3、斜板4、轉(zhuǎn)動軸6及兩個信號板8，轉(zhuǎn)動軸6穿設(shè)在兩個支板7之間，且通過軸套5與支板7連接，兩個信號板8固定在轉(zhuǎn)動軸6的下端，且限制在兩個擋板9之間，斜板4固定在轉(zhuǎn)動軸6上端，通過輪軸1與輪子3連接。輪子3與斜板4之間設(shè)置擋環(huán)2，避免輪子3與斜板4之間產(chǎn)生摩擦。輪子3采用尼龍材質(zhì)，質(zhì)量輕，耐磨性好。

支板7和擋板9可采用焊接連接，斜板4和信號板8分別與轉(zhuǎn)動軸6采用焊接，斜板4和輪軸1采用螺紋連接。

轉(zhuǎn)動軸6用于安裝斜板部件和信號板8。

支板7用于安裝轉(zhuǎn)動軸6和傳感器10。

擋板9用于限制信號板8的旋轉(zhuǎn)角度。

如上所述的雙向作用的傳感器支架，在旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，信號板8產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力矩大于斜板、輪軸和輪子共同產(chǎn)生的力矩，保證旋轉(zhuǎn)機構(gòu)自動復(fù)位，復(fù)位的可靠性高。

如上所述的雙向作用的傳感器支架，輪子3既可以以輪軸1為中心轉(zhuǎn)動，又可以以轉(zhuǎn)動軸6為中心轉(zhuǎn)動，即撞塊撞擊輪子時，輪子即自身轉(zhuǎn)動，又繞著轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，從而避免了卡死的可能性。

本實用新型的傳感器支架設(shè)置在軌道上，且與設(shè)置在運行設(shè)備12上的撞塊11配合使用，如圖3、4所示。斜板與轉(zhuǎn)動軸的連接位置及角度可根據(jù)撞塊的位置進(jìn)行調(diào)整，實現(xiàn)其功能。

本實用新型以燃料廠房一側(cè)為例說明：當(dāng)運行設(shè)備12向右運行時，此時運行設(shè)備由反應(yīng)堆廠房一側(cè)的驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動，如圖5所示，撞塊11撞擊傳感器支架的輪子3，輪子3轉(zhuǎn)動帶動輪軸1轉(zhuǎn)動，輪軸1轉(zhuǎn)動帶動斜板4和信號板8轉(zhuǎn)動，信號板8沿著逆時針方向轉(zhuǎn)動，當(dāng)轉(zhuǎn)動到一定角度后，信號板8觸發(fā)傳感器10產(chǎn)生控制信號，燃料廠房一側(cè)的驅(qū)動機構(gòu)開始運行，驅(qū)動運行設(shè)備繼續(xù)向右運行，此時反應(yīng)堆廠房一側(cè)的驅(qū)動機構(gòu)停止運行，從而完成運行設(shè)備的接力驅(qū)動。當(dāng)運行設(shè)備向左運行時，此時運行設(shè)備由燃料廠房一側(cè)的驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動，如圖6所示，撞塊11同樣會撞擊傳感器支架，觸發(fā)傳感器10產(chǎn)生控制信號，但此時的信號是無用信號，需要控制上屏蔽此信號。

反應(yīng)堆廠房一側(cè)的傳感器支架的工作原理與燃料廠房一側(cè)的相同，在此不再贅述。

綜上所述，本實用新型的傳感器支架，在不影響設(shè)備正常運行的情況下，將撞塊的水平運動轉(zhuǎn)化成信號板的旋轉(zhuǎn)運動，通過信號板與傳感器角度的變化，實現(xiàn)傳感器信號的轉(zhuǎn)換，從而協(xié)調(diào)兩套驅(qū)動機構(gòu)的開啟和關(guān)閉，順利完成運行設(shè)備的正常往復(fù)運動。

本實用新型的雙向作用的傳感器支架并不限于上述具體實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案得出其他的實施方式，同樣屬于本實用新型的技術(shù)創(chuàng)新范圍。