本實(shí)用新型涉及傳送帶啟停裝置和設(shè)備，特別涉及用于印刷品視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備的傳送帶啟停裝置及印刷品視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備。

背景技術(shù)：

為保證質(zhì)量，從印刷廠發(fā)貨的印刷品在使用前仍需進(jìn)行來(lái)料檢驗(yàn)，對(duì)不合格品進(jìn)行退換貨處理。抽測(cè)無(wú)法滿足質(zhì)量要求，而依靠人眼目測(cè)對(duì)印刷品進(jìn)行逐一檢驗(yàn)容易造成檢驗(yàn)員視覺(jué)疲勞，效率低，且檢出率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對(duì)印刷品來(lái)料檢驗(yàn)效率低的問(wèn)題，提供一種用于印刷品視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備的傳送帶啟停裝置及印刷品視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備。

一種用于印刷品視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備的傳送帶啟停裝置，包括：傳送帶；以及控制器，還包括顏色傳感器，用于探測(cè)該傳送帶表面的顏色變化，該傳送帶表面具有用于定位的標(biāo)識(shí)區(qū)，該標(biāo)識(shí)區(qū)的顏色與該標(biāo)識(shí)區(qū)外的傳送帶的顏色差異能夠被該顏色傳感器感測(cè)，當(dāng)該顏色傳感器感測(cè)到該標(biāo)識(shí)區(qū)運(yùn)動(dòng)到該顏色傳感器的感測(cè)區(qū)域時(shí)，向該控制器發(fā)送觸發(fā)信號(hào)，該控制器用于獲取該顏色傳感器的發(fā)送的觸發(fā)信號(hào)，并根據(jù)該觸發(fā)信號(hào)控制該傳送帶的運(yùn)動(dòng)停止。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，該傳送帶表面具有多個(gè)相互間隔的標(biāo)識(shí)區(qū)，相鄰標(biāo)識(shí)區(qū)之間的該傳送帶用于放置待測(cè)印刷品。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，該標(biāo)識(shí)區(qū)相對(duì)于該標(biāo)識(shí)區(qū)外的傳送帶的顏色較深或較淺。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)該標(biāo)識(shí)區(qū)為黑色時(shí)，該標(biāo)識(shí)區(qū)外的傳送帶為白色，當(dāng)該標(biāo)識(shí)區(qū)為白色時(shí)，該標(biāo)識(shí)區(qū)外的傳送帶為黑色。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，該標(biāo)識(shí)區(qū)的形狀為橫貫該傳送帶表面的條帶。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，該顏色傳感器設(shè)置在該傳送帶的上方。

一種印刷品視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，包括所述的用于印刷品視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備的傳送帶啟停裝置。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，進(jìn)一步包括：光學(xué)成像裝置，用于對(duì)傳送帶上的該待測(cè)印刷品進(jìn)行光學(xué)成像；以及視覺(jué)檢測(cè)裝置，用于對(duì)該待測(cè)印刷品的光學(xué)成像進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，進(jìn)一步包括：遮光架，設(shè)置在該傳送帶上方，用于在該傳送帶上方形成遮光區(qū)域以阻隔外部環(huán)境光線，所述光學(xué)成像裝置設(shè)置在該遮光架中；以及光源，設(shè)置在該遮光架中，并在該光學(xué)成像裝置四周均勻分布。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，該光源的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)光源對(duì)稱設(shè)置在該光學(xué)成像裝置四周。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，進(jìn)一步包括：玻璃壓板，設(shè)置在該傳送帶上方；以及氣缸，與該玻璃壓板連接，該控制器根據(jù)所述觸發(fā)信號(hào)控制該氣缸將該玻璃板壓向傳送帶。

上述用于印刷品視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備的傳送帶啟停裝置及印刷品視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備通過(guò)顏色傳感器對(duì)傳送帶上的位置標(biāo)識(shí)區(qū)進(jìn)行識(shí)別，當(dāng)印刷品輸送到指定位置后傳送帶自動(dòng)停止運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)高效率的印刷品流水線檢測(cè)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例印刷品視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備外部結(jié)構(gòu)立體示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例印刷品視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備內(nèi)部結(jié)構(gòu)立體示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例印刷品視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備內(nèi)部結(jié)構(gòu)俯視示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型用于印刷品視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備的傳送帶啟停裝置及印刷品視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

請(qǐng)參閱圖1至圖3，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種印刷品視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備10，包括用于印刷品視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備10的傳送帶啟停裝置100。

該用于印刷品視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備10的傳送帶啟停裝置100包括：傳送帶110、控制器120及顏色傳感器130。該顏色傳感器130用于探測(cè)該傳送帶110表面的顏色變化。該傳送帶110表面具有用于定位的標(biāo)識(shí)區(qū)112，該標(biāo)識(shí)區(qū)112的顏色與該標(biāo)識(shí)區(qū)112外的傳送帶110的顏色差異能夠被該顏色傳感器130感測(cè)，當(dāng)該顏色傳感器130感測(cè)到該標(biāo)識(shí)區(qū)112運(yùn)動(dòng)到該顏色傳感器130的感測(cè)區(qū)域時(shí)，向該控制器120發(fā)送觸發(fā)信號(hào)。該控制器120用于獲取該顏色傳感器130的發(fā)送的觸發(fā)信號(hào)，并根據(jù)該觸發(fā)信號(hào)控制該傳送帶110的運(yùn)動(dòng)停止。

該傳送帶110可設(shè)置在工作臺(tái)上，從工作臺(tái)的一端延伸至另一端。該顏色傳感器130設(shè)置在該工作臺(tái)上，并與該傳送帶110間隔設(shè)置。該傳送帶110用于將待測(cè)印刷品傳送至視覺(jué)檢測(cè)區(qū)。在其中一個(gè)實(shí)施例中，該顏色傳感器130設(shè)置在該傳送帶110的上方，該標(biāo)識(shí)區(qū)112從該顏色傳感器130下方通過(guò)。在其中一個(gè)實(shí)施例中，該傳送帶110表面具有多個(gè)相互間隔的標(biāo)識(shí)區(qū)112，相鄰標(biāo)識(shí)區(qū)112之間的該傳送帶110用于放置待測(cè)印刷品。該標(biāo)識(shí)區(qū)112與該標(biāo)識(shí)區(qū)112外的傳送帶110的顏色不同，可以相對(duì)于該標(biāo)識(shí)區(qū)112外的傳送帶110的顏色較深或較淺。例如，當(dāng)該標(biāo)識(shí)區(qū)112為黑色時(shí)，該標(biāo)識(shí)區(qū)112外的傳送帶110為白色，當(dāng)該標(biāo)識(shí)區(qū)112為白色時(shí)，該標(biāo)識(shí)區(qū)112外的傳送帶110為黑色?？梢岳斫猓摌?biāo)識(shí)區(qū)112及該標(biāo)識(shí)區(qū)112外傳送帶110的顏色不限于黑色或白色，只要該顏色差異能使該顏色傳感器130感測(cè)即可。該標(biāo)識(shí)區(qū)112的形狀不限，優(yōu)選為橫貫該傳送帶110表面的條帶，該條帶的長(zhǎng)度方向與該傳送帶110的長(zhǎng)度方向垂直。

該印刷品視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備10還可以包括光學(xué)成像裝置170及視覺(jué)檢測(cè)裝置。該光學(xué)成像裝置170用于對(duì)傳送帶110上的該待測(cè)印刷品進(jìn)行光學(xué)成像，可以設(shè)置在該傳送帶110上方。該視覺(jué)檢測(cè)裝置用于對(duì)該待測(cè)印刷品的光學(xué)成像進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)。該顏色傳感器130的位置能夠使該標(biāo)識(shí)區(qū)112運(yùn)動(dòng)到感測(cè)區(qū)域時(shí)，位于相鄰標(biāo)識(shí)區(qū)112之間的待測(cè)印刷品正好位于該光學(xué)成像裝置170下方，收到該觸發(fā)信號(hào)的控制器120控制該傳送帶110停止，使該待測(cè)印刷品停在該光學(xué)成像裝置170下方。該光學(xué)成像裝置170優(yōu)選為CCD或CMOS工業(yè)相機(jī)。

該印刷品視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備10還可以包括遮光架190，設(shè)置在該傳送帶110上方，用于在該傳送帶110上方形成遮光區(qū)域以阻隔外部環(huán)境光線，所述光學(xué)成像裝置170設(shè)置在該遮光架190中。在一實(shí)施例中，該遮光架190包括架體、四個(gè)側(cè)壁及一個(gè)頂板，該四個(gè)側(cè)壁和一個(gè)頂板通過(guò)該架體支撐，圍設(shè)成底部具有開口的遮光區(qū)域。該顏色傳感器130的位置能夠使該標(biāo)識(shí)區(qū)112運(yùn)動(dòng)到感測(cè)區(qū)域時(shí)，位于相鄰標(biāo)識(shí)區(qū)112之間的印刷品正好位于該遮光區(qū)域下方。

該印刷品視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備10還可以包括設(shè)置在該傳送帶110上方的光源140，該光源140設(shè)置在該遮光架190中，并在該光學(xué)成像裝置170四周均勻分布。在其中一個(gè)實(shí)施例中，該光源140的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)光源140對(duì)稱設(shè)置在該光學(xué)成像裝置170四周。在更為具體的實(shí)施例中，該光源140為條形光源140，四個(gè)條形光源140分別設(shè)置在該光學(xué)成像裝置170的前、后、左、右，從而在該待測(cè)印刷品上形成均勻的光照。在另外的實(shí)施例中，該光源140可以為一個(gè)與該傳送帶110平行設(shè)置的環(huán)形光源140，該光學(xué)成像裝置170設(shè)置在該環(huán)形光源140中心。

該印刷品視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備10還可以包括玻璃壓板150及氣缸160。該玻璃壓板150設(shè)置在該傳送帶110上方，并與該傳送帶110間隔設(shè)置，該間隔能夠使該待測(cè)印刷品通過(guò)。該氣缸160與該玻璃壓板150連接。該控制器120根據(jù)所述觸發(fā)信號(hào)控制該氣缸160將該玻璃板壓向傳送帶110。當(dāng)收到該觸發(fā)信號(hào)的控制器120控制該傳送帶110停止，使該待測(cè)印刷品停在該光學(xué)成像裝置170下方時(shí)，該待測(cè)印刷品停留在該玻璃壓板150和該傳送帶110之間。該控制器120控制氣缸160吸氣，帶動(dòng)該玻璃壓板150下壓，將該待測(cè)印刷品在該傳送帶110表面壓平。

該印刷品視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備10還可以包括人機(jī)交互裝置180，包括輸入裝置，如鼠標(biāo)和鍵盤，還包括輸出裝置，如顯示器。當(dāng)該傳送帶110運(yùn)行時(shí)，該識(shí)別區(qū)運(yùn)行至該顏色傳感器130的感測(cè)區(qū)域，該顏色傳感器130向該控制器120發(fā)送觸發(fā)信號(hào)。該控制器120收到觸發(fā)信號(hào)使該傳送帶110停止，用戶通過(guò)人機(jī)交互裝置180控制該光學(xué)成像裝置170對(duì)該傳送帶110上的待測(cè)印刷品進(jìn)行成像，并通過(guò)該視覺(jué)檢測(cè)裝置對(duì)該成像進(jìn)行分析。該視覺(jué)檢測(cè)裝置判斷該待測(cè)印刷品是否合格，并通過(guò)顯示器向用戶輸出判斷結(jié)果。用戶根據(jù)該判斷結(jié)果，通過(guò)人機(jī)交互裝置180向控制器120發(fā)送繼續(xù)運(yùn)行或終止傳送的指令。該控制機(jī)獲取繼續(xù)運(yùn)行指令后，控制該傳送帶110繼續(xù)運(yùn)行直至下一個(gè)識(shí)別區(qū)運(yùn)行至該顏色傳感器130的感測(cè)區(qū)域。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。