1.紋影系統(tǒng)的支撐調(diào)節(jié)裝置,其特征在于,包括支撐底座(2)、升降機構(gòu)(3)、平板(4)、支撐橫梁(5)、位移補償滑塊(7)、偏轉(zhuǎn)機構(gòu)(8)和控制系統(tǒng)(10),所述平板(4)設(shè)置在支撐橫梁(5)上,所述偏轉(zhuǎn)機構(gòu)(8)和位移補償滑塊(7)設(shè)置在支撐橫梁(5)上,所述支撐橫梁(5)設(shè)置在升降機構(gòu)(3)上,所述升降機構(gòu)(3)垂直設(shè)置于支撐底座(2)的上表面上,所述控制系統(tǒng)(10)控制升降機構(gòu)(3)和偏轉(zhuǎn)機構(gòu)(8)的運動。
2.如權(quán)利要求1所述的紋影系統(tǒng)的支撐調(diào)節(jié)裝置,其特征在于,還包括行走機構(gòu)(1),所述行走機構(gòu)(1)設(shè)置在支撐底座(2)的下表面上,所述控制系統(tǒng)(10)控制行走機構(gòu)(1)的運動。
3.如權(quán)利要求2所述的紋影系統(tǒng)的支撐調(diào)節(jié)裝置,其特征在于,所述行走機構(gòu)(1)由行走電機(24)、傳動機構(gòu)(25)、驅(qū)動軸(26)、驅(qū)動輪(27)和軸承座(28)構(gòu)成,所述行走電機(24)安裝在支撐底座(2)上,所述驅(qū)動軸(26)與驅(qū)動輪(27)通過軸承座(28)與支撐底座(2)固定在一起。
4.如權(quán)利要求1或2所述的紋影系統(tǒng)的支撐調(diào)節(jié)裝置,其特征在于,所述升降機構(gòu)(3)采用2個以上的偶數(shù)個,且都垂直設(shè)置于支撐底座(2)的上表面上。
5.如權(quán)利要求1或2所述的紋影系統(tǒng)的支撐調(diào)節(jié)裝置,其特征在于,所述升降機構(gòu)(3)是4個,且垂直設(shè)置于支撐底座(2)上表面的四個角上,且每個支撐橫梁(5)都設(shè)置在前后(或左右)兩個升降機構(gòu)(3)上。
6.如權(quán)利要求1或2所述的紋影系統(tǒng)的支撐調(diào)節(jié)裝置,其特征在于,所述升降機構(gòu)(3)由電機(11)、聯(lián)軸器(12)、立柱(13)、導(dǎo)軌(14)、絲桿(15)和滑塊(16)構(gòu)成,所述電機(11)設(shè)置在立柱(13)上并與聯(lián)軸器(12)連接,所述聯(lián)軸器(12)與絲桿(15)連接,所述滑塊(16)設(shè)置在絲桿(15)上并可沿著導(dǎo)軌(14)上下移動,所述支撐橫梁(5)與滑塊(16)滾動連接。
7.如權(quán)利要求6所述的紋影系統(tǒng)的支撐調(diào)節(jié)裝置,其特征在于,所述電機(11)的電機軸端安裝有位置編碼器。
8.如權(quán)利要求1或2所述的紋影系統(tǒng)的支撐調(diào)節(jié)裝置,其特征在于,所述偏轉(zhuǎn)機構(gòu)(8)由偏轉(zhuǎn)電機(17)、偏轉(zhuǎn)聯(lián)軸器、偏轉(zhuǎn)導(dǎo)軌(19)、偏轉(zhuǎn)絲桿(21)、偏轉(zhuǎn)滑塊(22)、偏轉(zhuǎn)軸(6)、刻度尺(20)和限位機構(gòu)(23)構(gòu)成,所述偏轉(zhuǎn)電機(17)設(shè)置在支撐橫梁(5)上并與偏轉(zhuǎn)聯(lián)軸器連接,所述偏轉(zhuǎn)聯(lián)軸器與偏轉(zhuǎn)絲桿(21)連接,所述偏轉(zhuǎn)滑塊(22)設(shè)置在偏轉(zhuǎn)絲桿(21)上并可沿著偏轉(zhuǎn)導(dǎo)軌(19)移動,所述限位機構(gòu)(23)和刻度尺(20)安裝在支撐橫梁(5)上,所述偏轉(zhuǎn)軸(6)安裝在支撐橫梁(5)上并位于相對于偏轉(zhuǎn)電機(17)的另外一側(cè),所述偏轉(zhuǎn)滑塊(22)與支撐橫梁(5)滾動連接。
9.如權(quán)利要求8所述的紋影系統(tǒng)的支撐調(diào)節(jié)裝置,其特征在于,所述偏轉(zhuǎn)軸(6)的軸端安裝有角度位置編碼器。
10.如權(quán)利要求6所述的紋影系統(tǒng)的支撐調(diào)節(jié)裝置,其特征在于,所述滾動連接采用軸承連接。
11.如權(quán)利要求8所述的紋影系統(tǒng)的支撐調(diào)節(jié)裝置,其特征在于,所述滾動連接采用軸承連接。