本實用新型涉及X射線無損檢測技術，具體涉及翅片管屏DR實時成像系統(tǒng)，尤其涉及X光機運動機構。

背景技術：

X光機運動機構是X射線成像系統(tǒng)的核心單元，目前，已有的管屏X射線成像系統(tǒng)，X光機運動機構僅局限于左右、前后平移和上下升降三個運動，一般都拘于單層對接直管屏焊縫的檢測，且檢測時間長，不具備連續(xù)性，效率低、通用性較差。無法滿足結構復雜的構件及單、雙層翅片管對接焊口的X射線數字成像檢測，無法實現一機多用檢測功能。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種翅片管屏DR實時成像系統(tǒng)X光機運動機構。

本實用新型是翅片管屏DR實時成像系統(tǒng)X光機運動機構，有導軌1、滾輪2、矩形鋁型材架17、滑軌5、滑塊22、上下升降伸縮導向機構11，偏擺小齒輪12與偏擺大齒輪13嚙合，滾輪2和軸支座4通過滾輪軸3連接為一體，軸支座4固定在矩形鋁型材架17上，齒形帶壓板8將齒形帶7與矩形鋁型材架17連接，滑軌5固定在矩形鋁型材架17上，滑塊22固定在滑塊固定板21上；渦輪蝸桿減速機伺服電機B、升降絲杠10、支撐座9固定在滑塊固定板21上；上下升降伸縮導向機構11固定在滑塊固定板21上；光機安裝座23與擺臂15連接為一體，偏擺大齒輪13安裝在偏擺軸14上，擺臂15與上下升降伸縮導向機構11通過偏擺軸14連接。

本實用新型的有益之處為：所述的X光機運動機構將光機前后、左右平移，上下升降、左右偏擺、自身旋轉勾頭五個獨立運動的單元集成為一體，不僅使得X光機運動單元在結構上大為簡化，使得結構更加緊湊，體積小，重量輕，所占空間大為減小。同時齒形帶（7）及帶輪（6）將X光機運動單元和成像面板運動單元從機構上集成為一體，實現了光機和成像面板的X向同步運動，光機在平移、升降、偏擺、旋轉等運動過程中，平板探測器始終自動跟隨運動，確保主射線束始終位于平板中心位置，從而大幅度降低了操作的復雜性，提高了尋找定位的準確性，提高了工作效率。通過蝸輪蝸桿減速機連接的絲杠傳動帶動光機Z向上下升降時采用了伸縮導向機構，節(jié)省了X光機升降空間，X光機運動單元更加緊湊，防護鉛房空間減小，降低了設備成本。X光機擺臂與伸縮導向機構通過偏擺軸連接為一體，X光機可180度左右自由旋轉，根據成像工藝要求，可設定自由的偏擺角度。X光機自身旋轉機構通過齒輪齒圈傳動，可實現±90自由旋轉，有效克服了成像工藝中存在的一些角度偏擺不夠照不全和照不到的問題。適合單、雙層翅片管對接焊口的X射線數字成像檢測。

附圖說明

圖1是實用新型的結構示意圖，圖2是圖1的左視圖，圖3是圖1中光機的偏擺示意圖，圖4是翅片管屏DR實時成像原理圖。附圖標記及對應名稱為：導軌1、滾輪2、滾輪軸3、軸支座4、滑軌5、帶輪6、齒形帶7、齒形帶壓板8、支承座9、光機Z向上下升降絲杠10、上下升降伸縮導向機構11、偏擺小齒輪12、偏擺大齒輪13、偏擺軸14、擺臂15、光閘16、矩形鋁型材架17、齒條18、齒輪19、減速機安裝座20、滑塊固定板21、滑塊22、光機安裝座23、旋轉小齒輪24、旋轉大齒圈25、第一螺釘1a、第二螺釘2a、第三螺釘3a、第四螺釘4a、第五螺釘5a、第六螺釘6a，第一精密行星減速機伺服電機A，渦輪蝸桿減速機伺服電機B，第二精密行星減速機伺服電機C，第三精密行星減速機伺服電機D。第四精密行星減速機伺服電機E。

具體實施方式

如圖1、圖2、圖3所示，本實用新型是翅片管屏DR實時成像系統(tǒng)X光機運動機構，有導軌1、滾輪2、矩形鋁型材架17、滑軌5、滑塊22、上下升降伸縮導向機構11，偏擺小齒輪12和偏擺大齒輪13嚙合，滾輪2和軸支座4通過滾輪軸3連接為一體，軸支座4固定在矩形鋁型材架17上，齒形帶壓板8將齒形帶7與矩形鋁型材架17連接，滑軌5固定在矩形鋁型材架17上，滑塊22固定在滑塊固定板21上；渦輪蝸桿減速機伺服電機B、升降絲杠10、支撐座9固定在滑塊固定板21上；上下升降伸縮導向機構11固定在滑塊固定板21上；光機安裝座23與擺臂15連接為一體，偏擺大齒輪13安裝在偏擺軸14上，擺臂15與上下升降伸縮導向機構11通過偏擺軸14連接。

如圖1、圖2所示，升降絲杠10由渦輪蝸桿減速機伺服電機B帶動旋轉，由安裝在上下升降伸縮導向機構11上的銅螺母及導向輪，帶動光機升降機構同步上下升縮運動。

如圖1、圖2所示，光機安裝座23與擺臂15焊接連接為一體，第一精密行星減速機伺服電機A帶動偏擺小齒輪12和偏擺大齒輪13旋轉，帶動光機以±180°的角度、左右自由偏擺。

如圖2所示，旋轉小齒輪24和旋轉大齒圈25嚙合，第三精密行星減速機伺服電機D帶動小齒輪24和大齒圈25旋轉，能夠通過安裝在光機外圈上的軸承，帶動光機作以±90°的角度進行旋轉運動。

如圖1所示，軸支座4通過第一螺釘1a固定在矩形鋁型材架17上。

如圖1、圖2所示，齒形帶壓板8通過第六螺釘6a將齒形帶7與矩形鋁型材架17連接。

如圖1、圖2所示，滑軌5通過第四螺釘4a固定在矩形鋁型材架17上。

如圖1、圖2所示，滑塊22通過第五螺釘5a固定在滑塊固定板21上。光機前后移動第四精密行星減速機伺服電機E連接的帶輪旋轉時，齒形帶帶動光機運動單元前后平移。

如圖2所示，滑塊固定板21上安裝第二精密行星減速機伺服電機C，齒條18、小齒輪19，通過左右平移第二精密行星減速機伺服電機C帶動小齒輪19旋轉時，帶動矩形鋁型材架17及光機升降偏擺機構整體左右運動。

如圖1、圖2所示，渦輪蝸桿減速機伺服電機B、升降絲杠10、支撐座9、通過螺釘5a固定在滑塊固定板21上；上下升降伸縮導向機構11也通過螺釘2a固定在滑塊固定板21上；升降絲杠10旋轉時，上下升降機構可同步上下伸縮運動。

如圖1、圖2所示，光機安裝座23與擺臂15焊接為一體，偏擺大齒輪13安裝在偏擺軸14上，擺臂15與上下升降伸縮導向機構11通過偏擺軸14連接，第一精密行星減速機伺服電機A帶動偏擺小齒輪12和偏擺大齒輪13旋轉。帶動光機±180左右作自由偏擺運動。

如圖2所示，光機安裝座23與第三精密行星減速機D支座焊接為一體，大齒圈25與小齒輪24旋轉時，帶動光機作±90旋轉運動。

如圖4所示，本實用新型的X光機運動機構將光機前后、左右平移，上下升降、左右偏擺、自身旋轉勾頭五個獨立運動的單元集成為一體，本機構是針對各種鍋爐壓力容器管、翅片管及水冷壁（膜式壁）焊縫檢查而設計開發(fā)的一種新型的高效率、高精度直接數字化X射線實時成像機構?？捎行z查出翅片管對接焊縫中的氣孔、夾雜、裂紋、未融合、未焊透等缺陷。