本實用新型涉及撞擊感度測試設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，特別涉及一種新型提錘及安全卡鉗裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的撞擊感度測試儀重錘提升一部分采用人工提錘，勞動強度較大，危險性較高；一部分采用真空吸錘裝置(例如公開號為CN102230877A的中國發(fā)明專利)或者液壓機構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可靠性難以保證。為此，有必要設(shè)計一種結(jié)構(gòu)簡單、自動化程度高、穩(wěn)定可靠的新型提錘及安全卡鉗裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、自動化程度高、穩(wěn)定可靠的新型提錘及安全卡鉗裝置。

為了達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種新型提錘及安全卡鉗裝置，包括提升電機、鋼絲繩、導(dǎo)桿、提錘裝置、重錘、頂板和底板，所述導(dǎo)桿安裝于底板上，所述頂板安裝于導(dǎo)桿上端，所述提升電機安裝于頂板上，所述提升電機通過鋼絲繩與提錘裝置連接且提升電機用于驅(qū)動提錘裝置沿著導(dǎo)桿上下移動，所述重錘設(shè)于提錘裝置的正下方；所述提錘裝置包括安裝板、對射式光電傳感器、安裝支架、電吸盤和卡緊機構(gòu)，所述安裝板的中部位置設(shè)有與重錘相對應(yīng)的中心孔，所述安裝支架安裝于安裝板上且位于中心孔的正上方，所述電吸盤設(shè)于安裝支架的下方，所述對射式光電傳感器和卡緊機構(gòu)均安裝于安裝板上且與中心孔相對應(yīng)，所述鋼絲繩與安裝支架連接。

進一步地，所述卡緊機構(gòu)包括安裝于安裝板上的安全卡鉗和電磁鐵，所述電磁鐵位于安全卡鉗的后端，所述電磁鐵用于帶動安全卡鉗相對于中心孔來回移動，所述安全卡鉗的端部為內(nèi)凹的弧形結(jié)構(gòu)，所述重錘上設(shè)有與安全卡鉗相對應(yīng)的凹槽。

進一步地，所述安裝板上設(shè)有與導(dǎo)桿相配合的第一導(dǎo)孔，所述導(dǎo)孔內(nèi)設(shè)有第一直線軸承。

進一步地，所述重錘固定于一固定板上，所述固定板設(shè)有與導(dǎo)桿相配合的第二導(dǎo)孔，所述第二導(dǎo)孔內(nèi)設(shè)有第二直線軸承。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于：

1、本實用新型采用電吸盤作為抓錘部件，結(jié)構(gòu)簡單，通電斷電即可完成抓取和釋放動作。

2、本實用新型增加了由安全卡鉗構(gòu)成的卡緊機構(gòu)，防止在提錘過程中停電，重錘掉落，保證人員和樣品的安全。

3、本實用新型整體結(jié)構(gòu)簡單，成本經(jīng)濟，穩(wěn)定可靠。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型所述新型提錘及安全卡鉗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型所述新型提錘及安全卡鉗裝置中提錘裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記說明：1、提升電機，2、鋼絲繩，3、導(dǎo)桿，4、提錘裝置，5、重錘，6、頂板，7、底板，8、凹槽，4-1、安裝板，4-2、對射式光電傳感器，4-3、安裝支架，4-4、電吸盤，4-5、安全卡鉗，4-6、電磁鐵，4-7、直線軸承，4-8、中心孔。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

參閱圖1和圖2所示，本實用新型提供一種新型提錘及安全卡鉗裝置，包括提升電機1、鋼絲繩2、導(dǎo)桿3、提錘裝置4、重錘5、頂板6和底板7，所述導(dǎo)桿3安裝于底板7上，所述頂板6安裝于導(dǎo)桿3上端，所述提升電機1安裝于頂板6上，所述提升電機1通過鋼絲繩2與提錘裝置4連接且提升電機1用于驅(qū)動提錘裝置4沿著導(dǎo)桿3上下移動，所述重錘5設(shè)于提錘裝置4的正下方。

所述提錘裝置4包括安裝板4-1、對射式光電傳感器4-2、安裝支架4-3、電吸盤4-4和卡緊機構(gòu)，所述安裝板4-1的中部位置設(shè)有與重錘5相對應(yīng)的中心孔4-8，所述安裝支架4-3安裝于安裝板4-1上且位于中心孔4-8的正上方，所述電吸盤4-4設(shè)于安裝支架4-3的下方，所述對射式光電傳感器4-2和卡緊機構(gòu)均安裝于安裝板4-1上且與中心孔4-8相對應(yīng)，所述鋼絲繩2與安裝支架4-3連接。

具體的，所述卡緊機構(gòu)包括安裝于安裝板4-1上的安全卡鉗4-5和電磁鐵4-6，所述電磁鐵4-6位于安全卡鉗4-5的后端，所述電磁鐵4-6用于帶動安全卡鉗4-5相對于中心孔4-8來回移動，所述安全卡鉗4-5的端部為內(nèi)凹的弧形結(jié)構(gòu)，所述重錘5上設(shè)有與安全卡鉗4-5相對應(yīng)的凹槽8。

作為優(yōu)選，所述安裝板4-1上設(shè)有與導(dǎo)桿3相配合的第一導(dǎo)孔，所述導(dǎo)孔內(nèi)設(shè)有第一直線軸承4-7；所述重錘5固定于一固定板上，所述固定板設(shè)有與導(dǎo)桿3相配合的第二導(dǎo)孔，所述第二導(dǎo)孔內(nèi)設(shè)有第二直線軸承。兩個直線軸承可以減小摩擦力，保證提錘裝置和重錘的運動方向。

作為優(yōu)選，所述導(dǎo)桿3采用兩個。

下面具體介紹本實用新型的工作過程：

第一步：程序控制電磁鐵4-6通電吸合，帶動安全卡鉗4-5向后移動與安裝板4-1中心圓孔無重合；

第二步：程序控制提升電機1順時針旋轉(zhuǎn)，鋼絲繩2松弛，提錘裝置4在重力作用下沿導(dǎo)桿3豎直向下運動；

第三步：提錘裝置4向下運動，當安裝板4-1中心圓孔經(jīng)過重錘5頂部，對射式光電傳感器4-2發(fā)射的光線被阻擋。程序控制電磁鐵4-6斷電，安全卡鉗4-5在彈簧力的作用下向前移動，卡入重錘錘體凹槽部位；同時程序控制電吸盤4-4通電，電吸盤產(chǎn)生強大的磁力將鐵質(zhì)的重錘吸住，完成重錘的抓??；程序控制提升電機1停止運動；

第四步：提升電機1逆時針旋轉(zhuǎn)，通過鋼絲繩2帶動提錘裝置4和重錘5向上運動到指定高度，提升電機1停止運動；

第五步：序控制電磁鐵4-6通電吸合，安全卡鉗4-5從重錘錘體凹槽部位移出；

第六步：程序控制電吸盤4-4斷電，重錘在重力作用下沿導(dǎo)桿做自由落體運動，完成撞擊；

第七步：在試驗過程中發(fā)生停電，安全卡鉗可以卡住重錘不掉落，保護試驗人員安全和測試樣品。

本實用新型主要應(yīng)用于含能材料的撞擊感度測試設(shè)備，用于重錘的抓取、提升和釋放，以及過程中的防斷電保護。本實用新型同樣也可應(yīng)用于一般的沖擊試驗機重錘的抓取提升。

雖然結(jié)合附圖描述了本實用新型的實施方式，但是專利所有者可以在所附權(quán)利要求的范圍之內(nèi)做出各種變形或修改，只要不超過本實用新型的權(quán)利要求所描述的保護范圍，都應(yīng)當在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。