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一種探魚(yú)器的制作方法

文檔序號(hào):12116512閱讀:3060來(lái)源:國(guó)知局
一種探魚(yú)器的制作方法與工藝

本實(shí)用新型涉及智能硬件技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種探魚(yú)器。



背景技術(shù):

目前市場(chǎng)上有很多探魚(yú)器產(chǎn)品,其工作原理是使用聲納定位技術(shù),通過(guò)聲波傳輸原理實(shí)現(xiàn)的。探魚(yú)器在發(fā)出聲波后依靠聲波碰觸物體回傳的時(shí)間來(lái)測(cè)量距離,通過(guò)反射的聲波信號(hào),探魚(yú)器可辨認(rèn)出魚(yú)的信息。

普通的探魚(yú)器包括在使用時(shí)置于水中的帶有聲吶發(fā)生器的探頭。探頭置于水上,對(duì)聲吶信號(hào)進(jìn)行采集,再通過(guò)微處理器計(jì)算獲得魚(yú)的信息并顯示給用戶(hù)。但是通常探頭都是在用戶(hù)拋擲的位置固定,如果此處探測(cè)不到魚(yú)情,用戶(hù)只能把探頭回收后重新投擲進(jìn)行探測(cè),用戶(hù)在使用時(shí)需要進(jìn)行多次操作,造成使用的不便。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本實(shí)用新型的其中一個(gè)目的是提出一種探魚(yú)器,解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的探魚(yú)器使用不方便的技術(shù)問(wèn)題。本實(shí)用新型提供的諸多技術(shù)方案中的優(yōu)選技術(shù)方案所能產(chǎn)生的諸多技術(shù)效果,詳見(jiàn)下文闡述。

為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供了以下技術(shù)方案:

本實(shí)用新型提供了一種探魚(yú)器,包括:帶有聲吶發(fā)生器以及電源的探頭;用于對(duì)探測(cè)信號(hào)進(jìn)行處理的微處理器;以及用于對(duì)魚(yú)情進(jìn)行顯示的顯示單元;所述探頭還包括:用于為所述探頭提供動(dòng)力來(lái)源的發(fā)動(dòng)機(jī);以及將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)功率轉(zhuǎn)化為推進(jìn)力的螺旋槳。

優(yōu)選地,所述微處理器還包括:計(jì)時(shí)單元,所述計(jì)時(shí)單元用于對(duì)所述探魚(yú)器在第一位置的探測(cè)時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)。

優(yōu)選地,所述微處理器還包括:判斷單元,所述判斷單元對(duì)所述計(jì)時(shí)單元是否到達(dá)指定閾值進(jìn)行判斷。

優(yōu)選地,所述微處理器還包括:計(jì)算單元,所述計(jì)算單元用于對(duì)所述探魚(yú)器的位置偏移量進(jìn)行計(jì)算。

優(yōu)選地,所述偏移量包括偏移方向和偏移距離。

優(yōu)選地,所述探魚(yú)器還包括用于提醒用戶(hù)的發(fā)聲和/或震動(dòng)裝置。

當(dāng)所述探魚(yú)器工作時(shí),所述探頭被放置在水中,所述聲吶發(fā)生器發(fā)出聲波后依靠聲波碰觸物體回傳的時(shí)間來(lái)測(cè)量距離,通過(guò)反射的聲波信號(hào),探魚(yú)器可辨認(rèn)出魚(yú)的信息。當(dāng)聲吶發(fā)生器對(duì)聲吶信號(hào)進(jìn)行采集后,再通過(guò)微處理器計(jì)算獲得魚(yú)的信息并通過(guò)顯示單元顯示給用戶(hù)。通過(guò)在探頭上增加發(fā)動(dòng)機(jī)和螺旋槳可以帶動(dòng)探頭運(yùn)動(dòng),這樣在使用過(guò)程中,探頭可以在水中直接運(yùn)動(dòng),當(dāng)需要更換探頭位置時(shí),不需要用戶(hù)將探頭撈起重新拋出,直接由用戶(hù)操作使探頭運(yùn)動(dòng)即可?;谏鲜黾夹g(shù)方案,本實(shí)用新型實(shí)施例至少可以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的探魚(yú)器使用不方便的技術(shù)問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解,構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分,本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型,并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的探魚(yú)器的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例優(yōu)選實(shí)施方式所提供的探測(cè)魚(yú)情的方法的示意圖;

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例優(yōu)選實(shí)施方式所提供的探測(cè)魚(yú)情的方法的流程圖。

附圖標(biāo)記:

1-探頭;11-聲吶發(fā)生器;2-微處理器;21-計(jì)時(shí)單元;22-判斷單元;23-計(jì)算單元;3-顯示單元;4-發(fā)動(dòng)機(jī);5-螺旋槳。

具體實(shí)施方式

下面可以參照附圖圖1~圖3以及文字內(nèi)容理解本實(shí)用新型的內(nèi)容以及本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)之間的區(qū)別點(diǎn)。下文通過(guò)附圖以及列舉本實(shí)用新型的一些可選實(shí)施例的方式,對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案(包括優(yōu)選技術(shù)方案)做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說(shuō)明的是:本實(shí)施例中的任何技術(shù)特征、任何技術(shù)方案均是多種可選的技術(shù)特征或可選的技術(shù)方案中的一種或幾種,為了描述簡(jiǎn)潔的需要本文件中無(wú)法窮舉本實(shí)用新型的所有可替代的技術(shù)特征以及可替代的技術(shù)方案,也不便于每個(gè)技術(shù)特征的實(shí)施方式均強(qiáng)調(diào)其為可選的多種實(shí)施方式之一,所以本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知曉:可以將本實(shí)用新型提供的任一技術(shù)手段進(jìn)行替換或?qū)⒈緦?shí)用新型提供的任意兩個(gè)或更多個(gè)技術(shù)手段或技術(shù)特征互相進(jìn)行組合而得到新的技術(shù)方案。本實(shí)施例內(nèi)的任何技術(shù)特征以及任何技術(shù)方案均不限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍,本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該包括本領(lǐng)域技術(shù)人員不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)所能想到的任何替代技術(shù)方案以及本領(lǐng)域技術(shù)人員將本實(shí)用新型提供的任意兩個(gè)或更多個(gè)技術(shù)手段或技術(shù)特征互相進(jìn)行組合而得到的新的技術(shù)方案。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種探魚(yú)器及魚(yú)情探測(cè)的方法,通過(guò)對(duì)該探魚(yú)器進(jìn)行改進(jìn)可以增加該探魚(yú)器使用的便捷性。

下面結(jié)合圖1~圖3對(duì)本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案進(jìn)行更為詳細(xì)的闡述。

如圖1所示,本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的本實(shí)用新型提供了一種探魚(yú)器,包括帶有聲吶發(fā)生器11以及電源的探頭1,用于對(duì)探測(cè)信號(hào)進(jìn)行處理的微處理器2,以及用于對(duì)魚(yú)情進(jìn)行顯示的顯示單元3,當(dāng)所述探魚(yú)器工作時(shí),所述探頭1被放置在水中,所述聲吶發(fā)生器11發(fā)出聲波后依靠聲波碰觸物體回傳的時(shí)間來(lái)測(cè)量距離,通過(guò)反射的聲波信號(hào),探魚(yú)器可辨認(rèn)出魚(yú)的信息。當(dāng)聲吶發(fā)生器對(duì)聲吶信號(hào)進(jìn)行采集后,再通過(guò)微處理器2計(jì)算獲得魚(yú)的信息并通過(guò)顯示單元3顯示給用戶(hù)。其中微處理器2可以設(shè)置在探頭1上,也可以設(shè)置在用戶(hù)控制所述探頭1的主機(jī)上。所述探頭1還包括用于為所述探頭1提供動(dòng)力來(lái)源的發(fā)動(dòng)機(jī)4,以及將發(fā)動(dòng)機(jī)4轉(zhuǎn)動(dòng)功率轉(zhuǎn)化為推進(jìn)力的螺旋槳5。通過(guò)在探頭上增加發(fā)動(dòng)機(jī)4和螺旋槳5可以帶動(dòng)探頭1運(yùn)動(dòng),這樣在使用過(guò)程中,探頭可以在水中直接運(yùn)動(dòng),當(dāng)需要更換探頭位置時(shí),不需要用戶(hù)將探頭撈起重新拋出,直接由用戶(hù)操作使探頭運(yùn)動(dòng)即可。

本實(shí)用新型提供的探魚(yú)器,在使用的過(guò)程中,可以由用戶(hù)直接控制探頭的運(yùn)動(dòng),比如用戶(hù)可以遙控探頭向前行進(jìn)5米等操作。也可以通過(guò)定時(shí)檢測(cè)的方式對(duì)探頭的位置進(jìn)行改變,比如在微處理器2中設(shè)置計(jì)時(shí)單元21,所述計(jì)時(shí)單元21用于對(duì)所述探魚(yú)器在第一位置的探測(cè)時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)。并在微處理器2增加判斷單元,所述判斷單元22對(duì)所述計(jì)時(shí)單元21是否到達(dá)指定閾值進(jìn)行判斷。通過(guò)設(shè)置計(jì)時(shí)單元21對(duì)探頭1的探測(cè)時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí),比如當(dāng)探頭在第一位置進(jìn)行探測(cè),當(dāng)探測(cè)達(dá)到1分鐘后,會(huì)對(duì)用戶(hù)進(jìn)行提示,若用戶(hù)發(fā)現(xiàn)在第一位置探測(cè)1分鐘仍未發(fā)現(xiàn)有魚(yú)信號(hào),則可以選擇移動(dòng)探頭1的位置,更換到另一位置進(jìn)行檢測(cè)。其中時(shí)長(zhǎng)的閾值可以由用戶(hù)通過(guò)當(dāng)前水域的實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)定,這樣可以讓用戶(hù)更加便捷的使用探魚(yú)器。

此外,在微處理器2上還可以設(shè)置計(jì)算單元23,所述計(jì)算單元23用于對(duì)所述探魚(yú)器的位置偏移量進(jìn)行計(jì)算。通過(guò)計(jì)算單元23對(duì)探頭1移動(dòng)位置偏移量進(jìn)行計(jì)算,當(dāng)探頭1在第一位置探測(cè)1分鐘仍未發(fā)現(xiàn)有魚(yú)信號(hào),計(jì)算單元23會(huì)對(duì)探頭1目標(biāo)設(shè)定位置與第一位置的偏移量進(jìn)行計(jì)算,然后通過(guò)控制發(fā)動(dòng)機(jī)4和螺旋槳5帶動(dòng)探頭1運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)設(shè)定位置。如圖3所示,將第一位置設(shè)置為原點(diǎn)O,將探頭運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)置為半徑為5米的圓周,值得說(shuō)明的是,該探頭的運(yùn)動(dòng)軌跡可以有用戶(hù)自己根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定,可以設(shè)定為圓形,也可以設(shè)定為矩形等。當(dāng)探頭在第一位置也就是原點(diǎn)O未發(fā)現(xiàn)有魚(yú)信號(hào),則運(yùn)動(dòng)至A點(diǎn),當(dāng)在經(jīng)過(guò)第一時(shí)間后在A(yíng)點(diǎn)也未發(fā)現(xiàn)有魚(yú)信號(hào),則運(yùn)動(dòng)至B點(diǎn),當(dāng)在經(jīng)過(guò)第一時(shí)間后在B點(diǎn)也未發(fā)現(xiàn)有魚(yú)信號(hào),則運(yùn)動(dòng)至C點(diǎn)直到用戶(hù)停止檢測(cè)或發(fā)現(xiàn)有魚(yú)信號(hào),則通過(guò)聲音和/或震動(dòng)方式提醒用戶(hù)。

如圖3所示,本實(shí)用新型還提供了一種魚(yú)情探測(cè)的方法,該方法使用上述探魚(yú)器,包括:

S1.通過(guò)帶有聲吶發(fā)生器以及電源的探頭發(fā)射并采集聲吶數(shù)據(jù);

S2.所述探頭將采集到的聲吶數(shù)據(jù)傳輸至所述微處理器;

所述方法還包括,

S3.通過(guò)計(jì)時(shí)單元和判斷單元,判斷所述探魚(yú)器在第一位置的探測(cè)時(shí)間到達(dá)第一時(shí)間后是否探測(cè)到有魚(yú)信號(hào);

S4.若所述探魚(yú)器在第一位置的探測(cè)時(shí)間到達(dá)第一時(shí)間后沒(méi)有探測(cè)到有魚(yú)信號(hào),則對(duì)所述探魚(yú)器的位置偏移量進(jìn)行計(jì)算;

S5.控制所述探頭根據(jù)位置偏移量運(yùn)動(dòng)至指定位置進(jìn)行探測(cè),所述計(jì)時(shí)單元重新計(jì)時(shí)。

通過(guò)上述控制方法,可以對(duì)探頭1的探測(cè)時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí),比如當(dāng)探頭在第一位置進(jìn)行探測(cè),當(dāng)探測(cè)達(dá)到1分鐘后,會(huì)對(duì)用戶(hù)進(jìn)行提示,若用戶(hù)發(fā)現(xiàn)在第一位置探測(cè)1分鐘仍未發(fā)現(xiàn)有魚(yú)信號(hào),則可以選擇移動(dòng)探頭1的位置,更換到另一位置進(jìn)行檢測(cè)。其中第一時(shí)間的時(shí)長(zhǎng)的閾值可以由用戶(hù)通過(guò)當(dāng)前水域的實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)定,這樣可以讓用戶(hù)更加便捷的使用探魚(yú)器。

其中,在步驟S4中對(duì)所述探魚(yú)器的位置偏移量進(jìn)行計(jì)算包括:可以根據(jù)用戶(hù)對(duì)探魚(yú)器的運(yùn)動(dòng)方向控制確定位置偏移量,也就是說(shuō),當(dāng)探測(cè)達(dá)到1分鐘后,會(huì)對(duì)用戶(hù)進(jìn)行提示,若用戶(hù)發(fā)現(xiàn)在第一位置探測(cè)1分鐘仍未發(fā)現(xiàn)有魚(yú)信號(hào),則可以選擇移動(dòng)探頭1的位置,更換到另一位置進(jìn)行檢測(cè)。

在步驟S4中對(duì)所述探魚(yú)器的位置偏移量進(jìn)行計(jì)算的方法包括:確定所述探魚(yú)器運(yùn)動(dòng)軌跡,以第一位置為圓心,第一長(zhǎng)度為半徑的圓周作為所述探魚(yú)器運(yùn)動(dòng)軌跡;以第一位置為原點(diǎn)建立坐標(biāo)系;根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)軌跡以及當(dāng)前探魚(yú)器在所述坐標(biāo)系中的坐標(biāo)計(jì)算位置偏移量。偏移量包括偏移方向和偏移距離。例如,如圖3所示,將第一位置設(shè)置為原點(diǎn)O,將探頭運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)置為半徑為5米的圓周,值得說(shuō)明的是,該探頭的運(yùn)動(dòng)軌跡可以有用戶(hù)自己根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定,可以設(shè)定為圓形,也可以設(shè)定為矩形等。當(dāng)探頭在第一位置也就是原點(diǎn)O未發(fā)現(xiàn)有魚(yú)信號(hào),則運(yùn)動(dòng)至A點(diǎn),當(dāng)在經(jīng)過(guò)第一時(shí)間后在A(yíng)點(diǎn)也未發(fā)現(xiàn)有魚(yú)信號(hào),根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)軌跡以及當(dāng)前探魚(yú)器在所述坐標(biāo)系中的坐標(biāo)計(jì)算位置偏移量,然后運(yùn)動(dòng)至B點(diǎn),當(dāng)在經(jīng)過(guò)第一時(shí)間后在B點(diǎn)也未發(fā)現(xiàn)有魚(yú)信號(hào),則運(yùn)動(dòng)至C點(diǎn)直到用戶(hù)停止檢測(cè)或發(fā)現(xiàn)有魚(yú)信號(hào),則通過(guò)聲音和/或震動(dòng)方式提醒用戶(hù)。

其中,在步驟S3后,若所述探魚(yú)器探測(cè)到有魚(yú)信號(hào),則所述計(jì)時(shí)單元21重新計(jì)時(shí)。

上述本實(shí)用新型所公開(kāi)的任一技術(shù)方案除另有聲明外,如果其公開(kāi)了數(shù)值范圍,那么公開(kāi)的數(shù)值范圍均為優(yōu)選的數(shù)值范圍,任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解:優(yōu)選的數(shù)值范圍僅僅是諸多可實(shí)施的數(shù)值中技術(shù)效果比較明顯或具有代表性的數(shù)值。由于數(shù)值較多,無(wú)法窮舉,所以本實(shí)用新型才公開(kāi)部分?jǐn)?shù)值以舉例說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案,并且,上述列舉的數(shù)值不應(yīng)構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型創(chuàng)造保護(hù)范圍的限制。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等詞語(yǔ)來(lái)限定零部件的話(huà),本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知曉:“第一”、“第二”的使用僅僅是為了便于描述上對(duì)零部件進(jìn)行區(qū)別如沒(méi)有另行聲明外,上述詞語(yǔ)并沒(méi)有特殊的含義。

同時(shí),上述本實(shí)用新型如果公開(kāi)或涉及了互相固定連接的零部件或結(jié)構(gòu)件,那么,除另有聲明外,固定連接可以理解為:能夠拆卸地固定連接(例如使用螺栓或螺釘連接),也可以理解為:不可拆卸的固定連接(例如鉚接、焊接),當(dāng)然,互相固定連接也可以為一體式結(jié)構(gòu)(例如使用鑄造工藝一體成形制造出來(lái))所取代(明顯無(wú)法采用一體成形工藝除外)。

另外,上述本實(shí)用新型公開(kāi)的任一技術(shù)方案中所應(yīng)用的用于表示位置關(guān)系或形狀的術(shù)語(yǔ)除另有聲明外其含義包括與其近似、類(lèi)似或接近的狀態(tài)或形狀。本實(shí)用新型提供的任一部件既可以是由多個(gè)單獨(dú)的組成部分組裝而成,也可以為一體成形工藝制造出來(lái)的單獨(dú)部件。

最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非對(duì)其限制;盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明,所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神,其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。

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