本實(shí)用新型涉及行星齒輪減速器技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，是涉及一種行星齒輪減速器封閉式實(shí)驗(yàn)臺(tái)，該減速器主要應(yīng)用在如鋼絲繩卷?yè)P(yáng)機(jī)、履帶式行走機(jī)械上。

背景技術(shù)：

當(dāng)前國(guó)內(nèi)試驗(yàn)臺(tái)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)主要為開(kāi)放式試驗(yàn)臺(tái)，能耗損失大、試驗(yàn)減速器單一且無(wú)法同時(shí)對(duì)兩臺(tái)設(shè)備進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。針對(duì)工程機(jī)械應(yīng)用的行走減速器和卷?yè)P(yáng)減速器，國(guó)內(nèi)技術(shù)仍然無(wú)法達(dá)到國(guó)外同等水平，主要工程機(jī)械廠家仍然依賴國(guó)外品牌，當(dāng)前開(kāi)發(fā)針對(duì)其相關(guān)的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)和加載系統(tǒng)對(duì)國(guó)內(nèi)廠家減速器的產(chǎn)品質(zhì)量有著至關(guān)重要的意義。

當(dāng)前國(guó)內(nèi)的變速器加載試驗(yàn)臺(tái)可分為兩大類：一類為開(kāi)放式，另一類為封閉式，封閉式又分機(jī)械封閉式和電封閉式兩類。下面就這幾種方式進(jìn)行比較。

(1)開(kāi)放式方案與封閉方案比較。開(kāi)放式試驗(yàn)臺(tái)雖然系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但是系統(tǒng)輸入的試驗(yàn)功率幾乎全部被加載裝置消耗，耗能大，不宜進(jìn)行大功率加載試驗(yàn)，決定采用能量回送的封閉式方案。

(2)機(jī)械封閉功率流方案與電能回送方案比較。機(jī)械封閉功率流式試驗(yàn)臺(tái)加工量大，機(jī)械結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，機(jī)械傳動(dòng)效率低，能量損耗大，在運(yùn)轉(zhuǎn)中改變載荷不易實(shí)現(xiàn)，力矩不易控制。試驗(yàn)性能不夠穩(wěn)定，通用性較差，故決定采用電能回送方案。

因此，開(kāi)發(fā)針對(duì)國(guó)內(nèi)目前應(yīng)用比較廣泛的行走和卷?yè)P(yáng)減速器設(shè)計(jì)新型的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，有提高機(jī)械傳動(dòng)效率、能耗小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和性能穩(wěn)定等特點(diǎn)，對(duì)提高國(guó)內(nèi)減速器產(chǎn)品的質(zhì)量和扭矩實(shí)驗(yàn)等有著重要的作用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)械傳動(dòng)效率高、能耗小的行星齒輪減速器封閉式實(shí)驗(yàn)臺(tái)，以克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是：一種行星齒輪減速器封閉式實(shí)驗(yàn)臺(tái)，包括電機(jī)，所述電機(jī)連接輸出齒輪箱，輸出齒輪箱分兩路平均輸出扭矩，其中一路通過(guò)萬(wàn)向聯(lián)軸器、安裝座輸出到第一減速器上，另一路連接液壓加載器、安裝座、第二減速器；第一、第二減速器由張緊裝置實(shí)現(xiàn)液壓張緊；第一、第二減速器閉環(huán)連接。

所述第一減速器與第二減速器通過(guò)鏈輪鏈軌裝置連接，使第一、第二減速器同步轉(zhuǎn)動(dòng)且扭矩相同。

所述液壓加載器與第二減速器之間連接轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩測(cè)量?jī)x。

所述液壓加載器配置液壓系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)，從而使液壓加載器可提供恒定壓力。

所述電機(jī)采用變頻電機(jī)。

所述第一減速器是陪試減速器或者是實(shí)驗(yàn)減速器，所述第二減速器是實(shí)驗(yàn)減速器。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型具有機(jī)械傳動(dòng)效率高、能耗小和性能穩(wěn)定等特點(diǎn)。同時(shí)解決了國(guó)內(nèi)行走和卷?yè)P(yáng)減速器實(shí)驗(yàn)的瓶頸，利于提高減速器產(chǎn)品性能和質(zhì)量，打破國(guó)內(nèi)工程機(jī)械廠家對(duì)國(guó)外產(chǎn)品的依賴。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型行星齒輪減速器封閉式實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中，各標(biāo)號(hào)表示如下：

1—變頻電機(jī)，2—輸出齒輪箱，3—萬(wàn)向聯(lián)軸器，4—安裝座，5—陪試減速器，6—鏈輪鏈軌裝置，7—實(shí)驗(yàn)減速器，8—轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩測(cè)量?jī)x，9—液壓加載器。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“橫向”、“上”、“下”、 “左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包含一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)作廣義理解，例如，可以是固定連接。也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型的具體含義。

本實(shí)用新型提供的試驗(yàn)臺(tái)包括電機(jī)1，電機(jī)連接輸出齒輪箱2，輸出齒輪箱分兩路平均輸出扭矩，其中一路通過(guò)萬(wàn)向聯(lián)軸器3、安裝座4輸出到第一減速器上，另一路連接液壓加載器9、安裝座4、第二減速器；第一、第二減速器由張緊裝置實(shí)現(xiàn)液壓張緊；第一、第二減速器通過(guò)鏈輪鏈軌裝置6連接，使第一、第二減速器同步轉(zhuǎn)動(dòng)且扭矩相同。液壓加載器與第二減速器之間連接轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩測(cè)量?jī)x8。液壓加載器配置液壓系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)，從而使液壓加載器可提供恒定壓力。

第一減速器是陪試減速器5或者是實(shí)驗(yàn)減速器，第二減速器是實(shí)驗(yàn)減速器7。各部件形成封閉系統(tǒng)，提高機(jī)械效率。

如圖1所示，變頻電機(jī)1作為動(dòng)力輸入裝置。輸出齒輪箱2作為將動(dòng)力平均分配到兩個(gè)輸出端，保證兩實(shí)驗(yàn)齒輪箱轉(zhuǎn)速和扭矩相同。萬(wàn)向聯(lián)軸器3調(diào)整因履帶松弛而導(dǎo)致的中心距偏移，保證實(shí)驗(yàn)過(guò)程中減速器無(wú)外力和確保實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)確性。安裝座4作為陪試減速器5和實(shí)驗(yàn)減速器7的安裝座，同時(shí)具有調(diào)整兩減速器中心距。鏈輪鏈軌裝置6模擬挖機(jī)或履帶行走機(jī)械真實(shí)工況，保證兩實(shí)驗(yàn)減速器速度同步及扭矩相同。實(shí)驗(yàn)速度和扭矩分別通過(guò)變頻電機(jī)1實(shí)驗(yàn)減速機(jī)不同實(shí)驗(yàn)轉(zhuǎn)速和通過(guò)液壓加載器9產(chǎn)生。轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩測(cè)量?jī)x8主要功能是時(shí)時(shí)顯示實(shí)驗(yàn)轉(zhuǎn)速和實(shí)驗(yàn)扭矩，保證實(shí)驗(yàn)數(shù)值準(zhǔn)確性。液壓加載器9主要采用葉片式加載器，通過(guò)液壓系統(tǒng)控制加載器實(shí)驗(yàn)壓力，從而控制扭矩，加載器具有良好的密封性，避免因壓力過(guò)高而產(chǎn)生的內(nèi)泄導(dǎo)致實(shí)驗(yàn)誤差。

當(dāng)然，在進(jìn)一步的實(shí)施案例中，兩實(shí)驗(yàn)減速器通過(guò)安裝座實(shí)驗(yàn)液壓張緊，萬(wàn)向聯(lián)軸器3、安裝座4、陪試減速器5、鏈輪鏈軌裝置6、實(shí)驗(yàn)減速器7、轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩測(cè)量?jī)x8和液壓加載器9等形成閉式實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，加載器在實(shí)驗(yàn)齒輪箱側(cè)，即可實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)減速器同時(shí)達(dá)到實(shí)驗(yàn)要求，提高了實(shí)驗(yàn)效率。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：在不脫離本實(shí)用新型的原理和宗旨的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由權(quán)利要求及其等同替換所限定，在未經(jīng)創(chuàng)造性勞動(dòng)所作的改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。