本實用新型涉及輸送設備技術領域，尤其涉及斗輪堆取料機，具體設計一種仰俯角度檢測裝置。

背景技術：

俯仰機構是斗輪堆取料機主要部件之一，操作者需要獲悉懸臂高度以便于安全操作，所以俯仰角度的檢測直接關系到整臺設備的正常運行。目前，俯仰角度檢測采用一臺絕對值編碼器、一組大小傳動齒輪，固定在回轉中心臂懸架鉸座中心軸上的大齒輪隨著懸臂架的上下運動帶動小齒輪作圓周運動，小齒輪帶動絕對值編碼器作圓周運動，絕對值編碼器作圓周運動輸出電信號給PLC，再通過PLC程序轉換出懸臂架的角度。但這一俯仰檢測裝置結構復雜；安裝、接線及調試繁瑣，在運行及維護方面也要求嚴格，操作難度大，加大了操作人員的工作強度。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本實用新型的目的是提供一種俯仰角度檢測裝置，能夠簡化俯仰檢測裝置的安裝過程，避免在運行或是維護時可能會出現(xiàn)的影響俯仰檢測裝置的不利狀況同時也可以降低操作人員在操作過程中的操作難度。

為達上述目的，本實用新型采取的具體技術方案是：

一種仰俯角度檢測裝置，應用于一斗輪堆取料機的仰俯機構，該仰俯機構包括一懸臂，該堆取料機具有一操控系統(tǒng)，裝置包括：

安裝于所述懸臂的一懸臂架底部的一傾角傳感器，用以檢測懸臂傾斜角度，并將角度信號轉化為模擬信號；所述傾角傳感器與所述操控系統(tǒng)信號連接。

進一步地，還包括：向所述傾角傳感器供電的一電源。

進一步地，所述電源為12V至24V直流電源。

進一步地，所述傾角傳感器與操控系統(tǒng)通過信號線纜實現(xiàn)信號連接。

進一步的，所述傾角傳感器為雙軸傾角傳感器。

進一步地，所述傾角傳感器的量程為-45°至+45°。

通過采用上述技術方案，給傾角傳感器直流供電，使傾角傳感器將測得的角度信號轉化為4-20mA模擬信號，傳送至操控系統(tǒng)，參與設備狀態(tài)連鎖保護。

并且，采用高精度的傾角傳感器，可提懸臂角度測量的實時性。

通過操控系統(tǒng)接受測得角度信號，可參與整體設備的連鎖保護，特別是皮帶電機的保護，有利于減小皮帶電機過載運行的可能性，增加皮帶電機的運行壽命。

具體諸多優(yōu)點：安裝方便，且安裝位置局限較??；可以有效避免外部因素對俯仰檢測裝置的損害；并且能夠更為有效的保障整臺設備的正常運行。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例中俯仰角度檢測裝置的工作原理圖。

圖2為本實用新型一實施例中俯仰角度檢測裝置中傾角傳感器的安裝位置示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述。

如圖1及圖2所示，在一實施例中，提供一種仰俯角度檢測裝置，應用于一斗輪堆取料機的仰俯機構，該仰俯機構包括一懸臂1，該堆取料機具有一操控系統(tǒng)(圖未示)，裝置包括：

安裝于懸臂1的一懸臂架底部的傾角傳感器2，用以檢測懸臂傾斜角度，并將角度信號轉化為模擬信號；傾角傳感器2與操控系統(tǒng)信號連接。

此外，還包括：向傾角傳感器2供電的電源，該電源選用12V至24V直流電源。

具體地，傾角傳感器與操控系統(tǒng)可通過信號線纜實現(xiàn)信號連接，接口類型可選RS485，RS232等。

在本實施例中，傾角傳感器選用雙軸傾角傳感器，量程為-45°至+45°。

通過給傾角傳感器直流供電，使傾角傳感器將測得的角度信號轉化為4-20mA模擬信號，傳送至操控系統(tǒng)，參與設備狀態(tài)連鎖保護。

并且，采用高精度的傾角傳感器，可提懸臂角度測量的實時性。

通過操控系統(tǒng)接受測得角度信號，可參與整體設備的連鎖保護，特別是皮帶電機的保護，有利于減小皮帶電機過載運行的可能性，增加皮帶電機的運行壽命。

具體諸多優(yōu)點：安裝方便，且安裝位置局限較??；可以有效避免外部因素對俯仰檢測裝置的損害；并且能夠更為有效的保障整臺設備的正常運行。

顯然，所描述的實施例僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。