本實用新型涉及定位系統(tǒng)，具體地說，是一種基于協(xié)同模式的手持終端系定位系統(tǒng)。

背景技術：

目前的定位系統(tǒng)（以確定空間位置為目標而構(gòu)成的相互關聯(lián)的一個集合體或裝置（部件））一般指由美國所研制的全球定位系統(tǒng)（Global Positioning System）。簡單地說，這是一個由覆蓋全球的24顆衛(wèi)星組成的衛(wèi)星系統(tǒng)。這個系統(tǒng)可以保證在任意時刻，地球上任意一點都可以同時觀測到4顆衛(wèi)星，以保證衛(wèi)星可以采集到該觀測點的經(jīng)緯度和高度，以便實現(xiàn)導航、定位、授時等功能。這項技術可以用來引導飛機、船舶、車輛以及個人，安全、準確地沿著選定的路線，準確到達目的地。除美國外還有我國自主的北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)等。

中國北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)(BeiDou Navigation Satellite System，BDS)是中國自行研制的全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)。中國北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)是繼美國全球定位系統(tǒng)(GPS)、俄羅斯格洛納斯衛(wèi)星導航系統(tǒng)(GLONASS)之后第三個成熟的衛(wèi)星導航系統(tǒng)。北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)(BDS)和美國GPS、俄羅斯GLONASS、歐盟GALILEO， 是聯(lián)合國衛(wèi)星導航委員會已認定的供應商。

北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)由空間段、地面段和用戶段三部分組成，其中空間部分將由35顆衛(wèi)星組成，包括27顆中圓軌道衛(wèi)星MEO、5顆地球同步衛(wèi)星GEO和3顆地球傾斜軌道衛(wèi)星IGSO，可在全球范圍內(nèi)全天候、全天時為各類用戶提供高精度、高可靠定位、導航、授時服務，并具短報文通信能力，目前已經(jīng)初步具備亞太地區(qū)導航、定位和授時能力，定位精度10米，測速精度0.2米/秒，授時精度10納秒。

BDS除了用于導航、定位和測量外，由于BDS系統(tǒng)的空間衛(wèi)星上載有的精確時鐘可以發(fā)布時間和頻率信息，因此，以空間衛(wèi)星上的精確時鐘為基礎，在地面監(jiān)測站的監(jiān)控下，傳送精確時間和頻率是BDS的另一重要應用，應用該功能可進行精確時間或頻率的控制，可為許多工程實驗服務。

目前定位終端市場被米級產(chǎn)品所占領，米級定位產(chǎn)品的定位精度只能達到5-10米。隨著市場對定位精度要求的進一步提高，對亞米級定位(定位精度達到1米以內(nèi))以及更高精度的定位的需求越來越急切?，F(xiàn)有的定位系統(tǒng)存在定位精度不高和數(shù)據(jù)傳輸有延時的問題，且不具備協(xié)同定位模式。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術的缺點，本實用新型提供一種定位系統(tǒng)，具體地說是一種基于協(xié)同模式的手持終端系定位系統(tǒng)。

本實用新型的具體技術方案如下：

一種基于協(xié)同模式的手持終端系定位系統(tǒng)，包括手持終端，手持終端外部形狀為圓柱形，殼體由塑料或者金屬制成，殼體內(nèi)設置有MCU控制模塊，手持終端內(nèi)部的MCU控制模塊與定位模塊、通信模塊、慣性導航模塊和云服務器分別相連，手持終端殼體內(nèi)還設置有內(nèi)置天線，定位模塊和通信模塊均與內(nèi)置天線相連，內(nèi)置天線與基站相互通信， 基站與衛(wèi)星相互通信，手持終端內(nèi)設置內(nèi)存卡槽、USB接口和電池槽，手持終端外部設置有顯示屏，顯示屏、內(nèi)存卡槽、USB接口、電池槽與MCU控制模塊之間通過總線相連。

本實用新型的進一步改進，手持終端還設置有控制開關，控制開關設置在手持終端的底部。

本實用新型的進一步改進，手持終端殼體底部設有防護蓋，殼體的側(cè)部設有凸起物，防護蓋的一側(cè)通過轉(zhuǎn)軸與殼體底部相連，防護蓋的另一側(cè)與殼體通過搭扣相連。

本實用新型的進一步改進，手持終端的殼體外套有防滑橡膠套，防滑橡膠套的表面設有與人體手指相吻合的若干凹槽。

本實用新型的進一步改進，定位模塊采用北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)。

本實用新型的進一步改進，通信模塊采用無線通信模塊。

本實用新型的有益效果：本實用新型采用手持終端，便于攜帶，且手持終端內(nèi)設計有MCU模塊，通過MCU控制模塊與基站相互通信，提高抗干擾能力以及定位的精度；本實用新型通過內(nèi)置通信模塊與基站相互通信，數(shù)據(jù)還能夠?qū)崟r發(fā)送至云服務器，手持終端與云服務器之間數(shù)據(jù)協(xié)同傳輸，實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享，并且能夠?qū)崿F(xiàn)遠程實時顯示。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型中手持終端的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1-顯示屏，2-MCU控制模塊，3-總線，4-內(nèi)置天線，5-內(nèi)存卡槽，6-控制開關，7-USB接口，8-電池槽，9-防護蓋，10-搭扣。

具體實施方式

為了加深對本實用新型的理解，下面將結(jié)合附圖和實施例對本實用新型做進一步詳細描述，該實施例僅用于解釋本實用新型，并不對本實用新型的保護范圍構(gòu)成限定。

實施例：如圖1和圖2所示，一種基于協(xié)同模式的手持終端系定位系統(tǒng)，包括手持終端，手持終端外部形狀為圓柱形，殼體由塑料或者金屬制成，殼體內(nèi)設置有MUC控制模塊2，手持終端內(nèi)部的MUC控制模塊2與定位模塊、通信模塊、慣性導航模塊和云服務器分別相連，手持終端殼體內(nèi)還設置有內(nèi)置天線4，定位模塊和通信模塊均與內(nèi)置天線4相連，內(nèi)置天線4與基站相互通信，基站與衛(wèi)星相互通信，手持終端內(nèi)設置內(nèi)存卡槽5、USB接口7和電池槽8，手持終端外部設置有顯示屏1，顯示屏1、內(nèi)存卡槽5、USB接口7、電池槽8與MUC控制模塊2之間通過總線3相連。

在本實施例中，手持終端還設置有控制開關6，控制開關6設置在手持終端的底部，手持終端殼體底部設有防護蓋9，殼體的側(cè)部設有凸起物，防護蓋9的一側(cè)通過轉(zhuǎn)軸與殼體底部相連，防護蓋9的另一側(cè)與殼體通過搭扣10相連，這樣可以對殼體底部的部件起到防護的作用，手持終端的殼體外套有防滑橡膠套，防滑橡膠套的表面設有與人體手指相吻合的若干凹槽，起到防滑的作用；防滑套上還可以設置與人體手指相吻合的凹槽，這樣可以更加便于操作人員的抓取。

在本實施例中，定位模塊采用北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)協(xié)同其他傳統(tǒng)的導航定位系統(tǒng)，通信模塊采用無線通信模塊。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征及優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。