本實(shí)用新型涉及無(wú)損檢測(cè)領(lǐng)域，具體涉及一種基于超聲波無(wú)損檢測(cè)的管道污垢厚度檢測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

管道在發(fā)電、制冷、機(jī)械、化工等行業(yè)普遍使用，由于輸送的液體存在雜質(zhì)，長(zhǎng)期使用會(huì)導(dǎo)致其在管道積聚，尤其是像碳酸鹽或硝酸鹽類(lèi)的雜質(zhì)長(zhǎng)期積累會(huì)引起管道輸送不暢和堵塞，嚴(yán)重影響管道的正常使用。因此，定期檢查并及時(shí)發(fā)現(xiàn)污垢及確定其厚度等參數(shù)，為清理管道提供數(shù)據(jù)支持。目前，雖然已有大量對(duì)污垢檢測(cè)的研究，但對(duì)于管道等內(nèi)部結(jié)構(gòu)尚無(wú)一種高效、方便的檢測(cè)系統(tǒng)。

超聲波檢測(cè)由于其靈敏度高、速度快、成本低、對(duì)人體無(wú)害以及能夠?qū)崿F(xiàn)定位與定量的檢測(cè)而廣泛應(yīng)用于無(wú)損檢測(cè)中。超聲波檢測(cè)是利用超聲波脈沖反射原理來(lái)進(jìn)行厚度測(cè)量，超聲波探頭發(fā)射的超聲波脈沖波經(jīng)耦合劑進(jìn)入被測(cè)物體，在被測(cè)物體內(nèi)傳播至底面時(shí)發(fā)生反射，反射回來(lái)的超聲波回波被超聲波探頭接收，超聲脈沖在被測(cè)物體兩表面之間多次往返形成多次回波，測(cè)得相鄰兩次回波之間的時(shí)間間隔t，根據(jù)超聲波在材料中的傳播聲速c，即可計(jì)算出被測(cè)物體的厚度d＝ct/2。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中管道內(nèi)部污垢厚度檢測(cè)設(shè)備復(fù)雜且效率不高的問(wèn)題，提供一種基于超聲波無(wú)損檢測(cè)的管道污垢厚度檢測(cè)系統(tǒng)，其操作簡(jiǎn)便，能夠快速的檢測(cè)管道污垢的厚度。

本實(shí)用新型提供一種基于超聲波無(wú)損檢測(cè)的管道污垢厚度檢測(cè)系統(tǒng)，包括超聲波探頭，用于將超聲波探頭運(yùn)送到檢測(cè)位置的運(yùn)輸裝置，用于產(chǎn)生、接收和處理超聲波信號(hào)的控制裝置和用于在超聲波探頭和控制裝置之間傳送信號(hào)的傳送裝置；控制裝置包括超聲波信號(hào)發(fā)射裝置、超聲波信號(hào)接收裝置、超聲波信號(hào)處理裝置、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置和顯示器，超聲波信號(hào)發(fā)射裝置通過(guò)傳送裝置與超聲波探頭相連，超聲波信號(hào)接收裝置一端通過(guò)傳送裝置與超聲波探頭相連，超聲波信號(hào)接收裝置另一端與超聲波信號(hào)處理裝置相連，超聲波信號(hào)處理裝置還分別與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置和顯示器相連。

超聲波信號(hào)發(fā)送裝置用于產(chǎn)生超聲波信號(hào)，并通過(guò)信號(hào)傳送裝置發(fā)送至超聲波探頭，超聲波探頭將超聲波信號(hào)相管道污垢處發(fā)射；超聲波信號(hào)接收裝置用于接收超聲波探頭通過(guò)傳送裝置發(fā)送的兩個(gè)超聲波反射信號(hào)，兩個(gè)超聲反射信號(hào)為分別從管道污垢表面和管道內(nèi)壁反射的超聲波信號(hào)回波；超聲波信號(hào)處理裝置用于將超聲波信號(hào)反射信號(hào)進(jìn)行放大，再通過(guò)計(jì)算得到管道污垢的厚度；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置用于存儲(chǔ)超聲波反射信號(hào)數(shù)據(jù)以及相關(guān)的處理后數(shù)據(jù)；顯示器用于向用戶反饋數(shù)據(jù)結(jié)果。

本實(shí)用新型所述的一種基于超聲波無(wú)損檢測(cè)的管道污垢厚度檢測(cè)系統(tǒng)，作為優(yōu)選方式，超聲波信號(hào)發(fā)射裝置包括用于產(chǎn)生超聲波信號(hào)的超聲波信號(hào)發(fā)射電路和用于對(duì)超聲波信號(hào)發(fā)射電路提供能量的驅(qū)動(dòng)裝置。

本實(shí)用新型所述的一種基于超聲波無(wú)損檢測(cè)的管道污垢厚度檢測(cè)系統(tǒng)，作為優(yōu)選方式，超聲波信號(hào)接收裝置包括用于接收超聲波反射信號(hào)的超聲波接收電路。

本實(shí)用新型所述的一種基于超聲波無(wú)損檢測(cè)的管道污垢厚度檢測(cè)系統(tǒng)，作為優(yōu)選方式，超聲波信號(hào)處理裝置包括用于將超聲波反射信號(hào)放大的超聲波信號(hào)放大電路，用于通過(guò)超聲波反射信號(hào)計(jì)算管道污垢厚度的計(jì)算電路。

本實(shí)用新型所述的一種基于超聲波無(wú)損檢測(cè)的管道污垢厚度檢測(cè)系統(tǒng)，作為優(yōu)選方式，運(yùn)輸裝置包括下述裝置之一或組合：管道檢測(cè)機(jī)器人，管道檢測(cè)車(chē)。管道檢測(cè)機(jī)器人能夠?qū)⒊暡ㄌ筋^傳送至需要檢測(cè)的部位，并能夠根據(jù)不同的檢測(cè)需求進(jìn)行方向調(diào)整，而且通過(guò)其在管道內(nèi)部的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)連續(xù)檢測(cè)。

本實(shí)用新型在使用過(guò)程中，首先通過(guò)運(yùn)輸裝置將超聲波探頭運(yùn)輸至檢測(cè)位置，當(dāng)超聲波探頭到達(dá)檢測(cè)位置后，超聲波信號(hào)發(fā)射裝置產(chǎn)生的超聲波信號(hào)通過(guò)傳送裝置傳送至超聲波探頭，超聲波探頭再將超聲波信號(hào)向管壁處的污垢發(fā)射；超聲波信號(hào)分別在污垢表面和管壁內(nèi)表面形成兩個(gè)超聲波反射信號(hào)，超聲波探頭將兩個(gè)超聲波反射信號(hào)接收并通過(guò)傳送裝置傳送至超聲波信號(hào)處理裝置；超聲波信號(hào)處理裝置根據(jù)兩個(gè)超聲波反射信號(hào)的時(shí)間差計(jì)算此處關(guān)閉內(nèi)側(cè)污垢的厚度，并將計(jì)算結(jié)果通過(guò)顯示器反饋至用戶，同時(shí)將超聲波信號(hào)數(shù)據(jù)以及處理結(jié)果保存至數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置。重復(fù)上述使用步驟可以測(cè)量管道內(nèi)不同檢測(cè)點(diǎn)的數(shù)據(jù)。

本實(shí)用新型將用于無(wú)損檢測(cè)的超聲波檢測(cè)裝置應(yīng)用于管道內(nèi)壁污垢厚度檢測(cè)，同時(shí)通過(guò)機(jī)器人等運(yùn)輸設(shè)備將超聲波探頭運(yùn)輸至檢測(cè)位置，其操作簡(jiǎn)便，能夠有效快速的檢測(cè)管道污垢的厚度。

附圖說(shuō)明

圖1為一種基于超聲波無(wú)損檢測(cè)的管道污垢厚度檢測(cè)系統(tǒng)組成圖；

圖2為一種基于超聲波無(wú)損檢測(cè)的管道污垢厚度檢測(cè)系統(tǒng)流程圖；

圖3為一種基于超聲波無(wú)損檢測(cè)的管道污垢厚度檢測(cè)系統(tǒng)控制系統(tǒng)流程圖；

圖4為一種基于超聲波無(wú)損檢測(cè)的管道污垢厚度檢測(cè)系統(tǒng)超聲波信號(hào)發(fā)射裝置組成圖；

圖5為一種基于超聲波無(wú)損檢測(cè)的管道污垢厚度檢測(cè)系統(tǒng)超聲波信號(hào)接收裝置組成圖；

圖6為一種基于超聲波無(wú)損檢測(cè)的管道污垢厚度檢測(cè)系統(tǒng)超聲波信號(hào)處理裝置組成圖。

附圖標(biāo)記：

1、超聲波探頭；2、傳送裝置；3、控制裝置；31、超聲波信號(hào)發(fā)射裝置；311、超聲波信號(hào)發(fā)射電路；312、驅(qū)動(dòng)裝置；32、超聲波信號(hào)接收裝置；321、超聲波信號(hào)接收電路；33、超聲波信號(hào)處理裝置；331、超聲波信號(hào)放大電路；332、計(jì)算電路；34、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置；35、顯示器；4、傳送裝置；001、污垢；002、管壁。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

如圖1～6所示，本實(shí)用新型提供一種基于超聲波無(wú)損檢測(cè)的管道污垢厚度檢測(cè)系統(tǒng)，包括超聲波探頭1，用于將超聲波探頭1運(yùn)送到檢測(cè)位置的運(yùn)輸裝置2，用于產(chǎn)生、接收和處理超聲波信號(hào)的控制裝置3和用于在超聲波探頭1和控制裝置3之間傳送信號(hào)的傳送裝置4，運(yùn)輸裝置2為管道檢測(cè)機(jī)器人；控制裝置3包括超聲波信號(hào)發(fā)射裝置31、超聲波信號(hào)接收裝置32、超聲波信號(hào)處理裝置33、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置34和顯示器35，超聲波信號(hào)發(fā)射裝置31通過(guò)傳送裝置4與超聲波探頭1相連，超聲波信號(hào)接收裝置32一端通過(guò)傳送裝置4與超聲波探頭1相連，超聲波信號(hào)接收裝置32 另一端與超聲波信號(hào)處理裝置33相連，超聲波信號(hào)處理裝置33還分別與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置34和顯示器35相連；超聲波信號(hào)發(fā)射裝置31包括用于產(chǎn)生超聲波信號(hào)的超聲波信號(hào)發(fā)射電路311和用于對(duì)超聲波信號(hào)發(fā)射電路311 提供能量的驅(qū)動(dòng)裝置312；超聲波接收裝置32包括用于接收超聲波反射信號(hào)的超聲波接收電路321；超聲波信號(hào)處理裝置33包括用于將超聲波反射信號(hào)放大的超聲波信號(hào)放大電路331，用于通過(guò)超聲波反射信號(hào)計(jì)算管道污垢厚度的計(jì)算電路332。

本實(shí)施例在使用過(guò)程中，首先通過(guò)運(yùn)輸裝置2將超聲波探頭1運(yùn)輸至檢測(cè)位置，當(dāng)超聲波探頭1到達(dá)檢測(cè)位置后，超聲波信號(hào)發(fā)射裝置31產(chǎn)生的超聲波信號(hào)通過(guò)傳送裝置4傳送至超聲波探頭1，超聲波探頭1再將超聲波信號(hào)向管壁002處的污垢001發(fā)射；超聲波信號(hào)分別在污垢001表面和管壁002內(nèi)表面形成兩個(gè)超聲波反射信號(hào)，超聲波探頭1將兩個(gè)超聲波反射信號(hào)接收并通過(guò)傳送裝置4傳送至超聲波信號(hào)處理裝置3；超聲波信號(hào)處理裝置3根據(jù)兩個(gè)超聲波反射信號(hào)的時(shí)間差計(jì)算此處關(guān)閉內(nèi)側(cè)污垢 001的厚度，并將計(jì)算結(jié)果通過(guò)顯示器35反饋至用戶，同時(shí)將超聲波信號(hào)數(shù)據(jù)以及處理結(jié)果保存至數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置34。重復(fù)上述使用步驟可以測(cè)量管道內(nèi)不同檢測(cè)點(diǎn)的數(shù)據(jù)。

以上說(shuō)明對(duì)本實(shí)用新型而言只是說(shuō)明性的，而非限制性的，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員理解，在不脫離權(quán)利要求所限定的精神和范圍的情況下，可作出的任何修改、變化或等效，都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。