本實(shí)用新型涉及生物芯片技術(shù)領(lǐng)域,具體是一種生物芯片容置底座的分離裝置。
背景技術(shù):
生物芯片,又稱蛋白芯片或基因芯片,它們起源于DNA雜交探針技術(shù)與半導(dǎo)體工業(yè)技術(shù)相結(jié)合的結(jié)晶。該技術(shù)系指將大量探針分子固定于支持物上后與帶熒光標(biāo)記的DNA或其他樣品分子(例如蛋白,因子或小分子)進(jìn)行雜交,通過檢測每個探針分子的雜交信號強(qiáng)度進(jìn)而獲取樣品分子的數(shù)量和序列信息。生物芯片在生產(chǎn)加工中需要經(jīng)歷非常重要的生化反應(yīng)過程,而在生化反應(yīng)過程中清洗步驟是很關(guān)鍵的一步,在清洗作業(yè)中有用到裝載生物芯片的容置底座,該容置底座上設(shè)有將生物芯片固定的鎖定機(jī)構(gòu),鎖定機(jī)構(gòu)利用滑動塊、復(fù)位彈簧及鎖柄等實(shí)現(xiàn)便捷有效的固定效果,傳統(tǒng)操作過程中需要手動拉動手柄進(jìn)行解鎖,自動化程度低,工作效率不高,工人勞動強(qiáng)度大。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型的技術(shù)目的在于提供一種生物芯片容置底座的分離裝置,解決傳統(tǒng)操作自動化程度較低、工作效率不佳、勞動強(qiáng)度大的問題。
本實(shí)用新型的具體技術(shù)方案如下:一種生物芯片容置底座的分離裝置,包括底座分離框架,所述底座分離框架包括兩塊側(cè)板和連接兩塊側(cè)板的后板,所述側(cè)板及所述后板共同形成縱向空間,所述縱向空間包括上部底座導(dǎo)引腔和下部底座回收腔;所述后板上連接有底座導(dǎo)引桿,所述側(cè)板上設(shè)有與所述上部底座導(dǎo)引腔相通的底座導(dǎo)引通道、與所述底座導(dǎo)引通道配合的底座托引段和與所述底座導(dǎo)引通道配合工作的生物芯片夾緊機(jī)構(gòu)及底座解鎖機(jī)構(gòu);所述導(dǎo)引桿上設(shè)有導(dǎo)引滑座,所述導(dǎo)引滑座上連接有安裝臂,所述安裝臂上設(shè)有底座機(jī)械抓手和用于對所述生物芯片夾緊機(jī)構(gòu)施力的聯(lián)動器。
作為優(yōu)選,所述生物芯片夾緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述側(cè)板上的軸座、置入所述軸座中且由所述上部底座導(dǎo)引腔穿過所述側(cè)板的活動軸、鉸接于所述活動軸的位于所述側(cè)板外的一端的活動杠桿、連接于所述活動杠桿的生物芯片頂桿和固定連接于所述側(cè)板且鉸接于所述活動杠桿中部的支撐軸穿過所述底座導(dǎo)引通道。
作為優(yōu)選,所述底座導(dǎo)引通道上設(shè)有擋板,所述生物芯片頂桿穿過所述擋板,所述生物芯片頂桿上套設(shè)有與所述擋板相抵的復(fù)位用彈簧。
作為優(yōu)選,所述聯(lián)動器包括固定連接于所述安裝臂上的頂推主體和設(shè)于所述頂推主體上用于將所述活動軸由所述上部底座導(dǎo)引腔向所述側(cè)板外推出的頂推面。
作為優(yōu)選,所述底座解鎖機(jī)構(gòu)包括固定連接于所述側(cè)板的解鎖框體和設(shè)于所述解鎖框體內(nèi)的中空走道,所述解鎖框體靠近所述上部底座導(dǎo)引腔一側(cè)的側(cè)壁上設(shè)有與所述中空走道相通的底座鎖柄卡道,所述底座鎖柄卡道將所述側(cè)壁分隔為上側(cè)壁與下側(cè)壁。所述上側(cè)壁和/或所述下側(cè)壁的內(nèi)表面由靠近所述前板一端至靠近所述后板一端逐漸向中空走道傾斜。
作為優(yōu)選,所述解鎖框體內(nèi)處于所述中空走道端口的上、下內(nèi)表面為向外擴(kuò)張的傾斜面。
作為優(yōu)選,所述上側(cè)壁還設(shè)有相對于所述下側(cè)壁的靠近所述后板一側(cè)的延長段。
作為優(yōu)選,所述底座托引段包括設(shè)于所述側(cè)板內(nèi)表面的分別位于所述底座導(dǎo)引通道上、下兩側(cè)的上段及下段。
作為優(yōu)選,所述上段設(shè)有相對于所述下段的靠近所述后板一側(cè)的加長段,所述加長段上設(shè)有底座擠推頭。
作為優(yōu)選,所述安裝臂外連接有牽引機(jī)構(gòu),所述牽引機(jī)構(gòu)包括牽引電機(jī)、連接于所述牽引電機(jī)的絲桿、連接于所述絲桿的連接座和一頭連接于所述連接座而另一頭連接于所述安裝臂的傳動桿架。
本實(shí)用新型的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)在于所述生物芯片容置底座的分離裝置結(jié)構(gòu)簡單、使用方便,能夠?qū)崿F(xiàn)生物芯片和所述容置底座的自動分離,無需手工作業(yè),大幅提升工作效率,降低工人勞動強(qiáng)度。
附圖說明
圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的一個側(cè)視視角的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的另一個側(cè)視視角的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的部分結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的部分結(jié)構(gòu)示意圖;
圖中編號對應(yīng)的各部位名稱分別為:B20-底座分離框架,B201-側(cè)板,B2011-底座導(dǎo)引通道,B2012-軸座,B2013-活動軸,B2014-活動杠桿,B2015-生物芯片頂桿,B2016-支撐軸,B2017-解鎖框體, B20171-中空走道,B20172-底座鎖柄卡道,B20173-上側(cè)壁,B20174-下側(cè)壁,B2018-底座托引段,B20181-上段,B20182-下段,B20183-底座擠推頭,B202-后板,B203-前板,B204-底座導(dǎo)引桿,B2041-安裝臂,B2042-底座機(jī)械抓手,B2043-頂推主體,B2044-頂推面,B2045-導(dǎo)引滑座,B205-牽引電機(jī),B2051-絲桿,B2052-連接座,B2053-傳動桿架。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合附圖,通過具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
見圖1、圖2,一種生物芯片容置底座的分離裝置,包括底座分離框架B20,底座分離框架B20包括兩塊側(cè)板B201和連接兩塊側(cè)板B201的后板B202及前板B203,前板B203、后板B202及側(cè)板B201共同形成縱向空間,所述縱向空間包括上部底座導(dǎo)引腔和下部底座回收腔;上部底座導(dǎo)引腔和下部底座回收腔可通過前板B203來界定,前板B203與后板B202相對,前板B203低于后板B202,相當(dāng)于下部底座回收腔由前板B203、后板B202和側(cè)板B201圍成,而上部底座導(dǎo)引腔由由后板B202和側(cè)板B201圍成,上部底座導(dǎo)引腔沒有前板B203阻擋而與外界相通,比如與放著生物芯片容置底座的轉(zhuǎn)盤相通,而能使生物芯片容置底座被移入,上部底座導(dǎo)引腔與下部底座回收腔也相通;后板B202上連接有底座導(dǎo)引桿B204,底座導(dǎo)引桿B204從上部底座導(dǎo)引腔延伸向外部空間,即底座導(dǎo)引桿B204垂直于后板設(shè)置,側(cè)板B201上設(shè)有與上部底座導(dǎo)引腔內(nèi)外相通的底座導(dǎo)引通道B2011、與底座導(dǎo)引通道B2011配合的底座托引段B2018和與底座導(dǎo)引通道B2011配合工作的生物芯片夾緊機(jī)構(gòu)及底座解鎖機(jī)構(gòu),底座導(dǎo)引桿B204上設(shè)有到導(dǎo)引滑座B2045,導(dǎo)引滑座B2045上連接有安裝臂B2041,安裝臂B2041上設(shè)有用于抓取生物芯片容置底座的底座機(jī)械抓手B2042和對生物芯片夾緊機(jī)構(gòu)施力的聯(lián)動器,底座機(jī)械抓手B2042將生物芯片容置底座抓送到底座托引段B2018上,沿著底座導(dǎo)引通道B2011進(jìn)入上部底座導(dǎo)引腔中,聯(lián)動器可帶動生物芯片夾緊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對生物芯片的頂緊夾持。安裝臂B2041外連接有牽引機(jī)構(gòu),牽引機(jī)構(gòu)包括牽引電機(jī)B204、連接于牽引電機(jī)B204的絲桿B2041、連接于絲桿B2041的連接座B2042和一頭連接于連接座B2042而另一頭連接于安裝臂B2041的傳動桿架B2043。
生物芯片夾緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)于側(cè)板B201上的軸座B2012、置入軸座B2012中且由上部底座導(dǎo)引腔穿過側(cè)板B201的活動軸B2013、鉸接于活動軸B2013的位于側(cè)板B201外的一端的活動杠桿B2014、連接于活動杠桿B2014的生物芯片頂桿B2015和固定連接于側(cè)板B201且鉸接于活動杠桿B2014中部的支撐軸B2016;生物芯片頂桿B2015穿過底座導(dǎo)引通道B2011?;顒虞SB2013可直接通過現(xiàn)有鉸接零件鉸接于活動杠桿B2014;或者活動軸B2013再連接一連接板,活動杠桿B2014通過現(xiàn)有鉸接零件鉸接于連接板?;顒虞SB2013、活動杠桿B2014、生物芯片頂桿B2015、支撐軸B2016利用杠桿原理,當(dāng)活動軸B2013向側(cè)板外動作時,活動杠桿B2014受力而繞著支撐軸B2016做一定角度的旋轉(zhuǎn),從而使得生物芯片頂桿B2015隨同通過底座導(dǎo)引通道B2011向上部底座導(dǎo)引腔移動,并頂住位于其中的生物芯片。支撐軸B2016可通過固定連接于側(cè)板B201的固定座、固定板等進(jìn)行固定。生物芯片頂桿B2015的材料可選塑料、金屬、橡膠等,生物芯片頂桿B2015可直接連接于活動杠桿B2014;或者活動杠桿B2014上連接第一連接臂,第一連接臂可再加裝第二連接臂,生物芯片頂桿B2015連接于第二連接臂,第一連接臂、第二連接臂組成一個供生物芯片頂桿B2015連接固定的安裝架。底座導(dǎo)引通道B2011上設(shè)有擋板,生物芯片頂桿B2015穿過擋板,生物芯片頂桿B2015上套設(shè)有與擋板相抵的復(fù)位用彈簧,可使活動杠桿B2014、活動軸B2013回位。
聯(lián)動器包括固定連接于安裝臂B2041上的頂推主體B2043和設(shè)于頂推主體B2043上用于將活動軸B2013由上部底座導(dǎo)引腔向側(cè)板B201外推出的頂推面B2044。底座機(jī)械抓手B2042抓取生物芯片容置底座,安裝臂B2041由外接驅(qū)動裝置進(jìn)行牽引,安裝臂B2041上的頂推主體B2043也隨同移動,最終頂推面B2044抵觸到活動軸B2013一端部,將活動軸B2013向外推動,從而使得前述生物芯片夾緊機(jī)構(gòu)的杠桿原理生效。
再參見圖3、圖4,底座解鎖機(jī)構(gòu)包括固定連接于側(cè)板B201的解鎖框體B2017和設(shè)于解鎖框體B2017內(nèi)的中空走道B20171,解鎖框體B2017靠近上部底座導(dǎo)引腔一側(cè)的側(cè)壁上設(shè)有與中空走道B20171相通的底座鎖柄卡道B20172,底座鎖柄卡道B20172將側(cè)壁分隔為上側(cè)壁B20173與下側(cè)壁B20174。現(xiàn)有的生物芯片容置底座上設(shè)置滑動塊,滑動塊通過底座鎖柄進(jìn)行控制,在滑動塊上還設(shè)有復(fù)位扭簧,即能通過拉拔底座鎖柄將滑動塊拉動,而復(fù)位扭簧可使得滑動塊最終回歸原位。在滑動塊被拉出時,生物芯片可置入生物芯片容置底座上,滑動塊復(fù)位時就能壓住并固定生物芯片,若要將生物芯片取出,只需拉動底座鎖柄,帶動滑動塊滑出即可。
上側(cè)壁B20173和/或下側(cè)壁B20174的內(nèi)表面由靠近前板B203一端至靠近后板B202一端逐漸向中空走道B20171傾斜。這樣使得底座鎖柄在卡入底座鎖柄卡道B20172后,由于上側(cè)壁B20173、下側(cè)壁B20174的傾斜內(nèi)表面的存在,生物芯片容置底座越向后板B202移動,底座鎖柄就越是被往外拉,最終底座鎖柄連同壓著生物芯片的滑動塊被徹底拉出,不再鎖定生物芯片,生物芯片由生物芯片夾緊機(jī)構(gòu)夾持,生物芯片容置底座則被分離。
解鎖框體B2017內(nèi)處于中空走道B20171端口的上、下內(nèi)表面為向外擴(kuò)張的傾斜面,能夠使底座鎖柄能夠穩(wěn)當(dāng)順暢地接入。上側(cè)壁B20173還設(shè)有相對于下側(cè)壁B20174的靠近后板B202一側(cè)的延長段,在底座鎖柄被完全拉開時,不會因下側(cè)壁B20174而被阻擋,繼而能夠使整個生物芯片容置底座能順利掉入下部底座回收腔中。
底座托引段B2018包括設(shè)于側(cè)板B201內(nèi)表面的分別位于底座導(dǎo)引通道B2011上、下兩側(cè)的上段B20181及下段B20182。上段B20181設(shè)有相對于下段B20182的靠近后板B202一側(cè)的加長段,加長段上設(shè)有底座擠推頭B20183。上段B20181和下段B20182在底座機(jī)械抓手B2042在底座解鎖機(jī)構(gòu)完成解鎖動作后,隨著生物芯片容置底座被同時牽引移動,擠推頭B2018碰觸到生物芯片容置底座并對其擠壓施力,最終使生物芯片容置底座順利被脫下落入下部底座回收腔中。