本實(shí)用新型與一種量測(cè)系統(tǒng)有關(guān)，特別是指一種拋石船的拋石實(shí)時(shí)量測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的拋石船的拋石量測(cè)系統(tǒng)是安裝于拋石船的船體，該拋石量測(cè)系統(tǒng)包含有一量測(cè)架，當(dāng)該拋石船的水上拋石作業(yè)完成后，該量測(cè)架會(huì)由該船體的側(cè)邊放入水中，借此量測(cè)并回報(bào)該拋石船的拋石成果。

然而，上述拋石量測(cè)系統(tǒng)雖可量測(cè)并回報(bào)該拋石船的拋石成果，但由于該量測(cè)系統(tǒng)是直接裝設(shè)于該拋石船的船體，令該拋石量測(cè)系統(tǒng)受到該船體的六維運(yùn)動(dòng)干擾，使該拋石量測(cè)系統(tǒng)有量測(cè)結(jié)果不準(zhǔn)確以及量測(cè)精度差的缺點(diǎn)，如欲修正其量測(cè)精度，則需再另外投資甚多高價(jià)感測(cè)裝置與運(yùn)算軟件，使該拋石量測(cè)系統(tǒng)更為復(fù)雜且成本高昂。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是：現(xiàn)有的拋石量測(cè)系統(tǒng)量測(cè)精度差、復(fù)雜且成本高昂。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的在提供一種拋石船的拋石實(shí)時(shí)量測(cè)系統(tǒng)，其可實(shí)時(shí)量測(cè)并回報(bào)拋石船的拋石成果，并具有量測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確以及量測(cè)精度佳的優(yōu)點(diǎn)。

為達(dá)上述目的，本實(shí)用新型所提供的拋石船的拋石實(shí)時(shí)量測(cè)系統(tǒng)，其用于一拋石船，該拋石船具有一船體，該船體中央設(shè)有一控制艙，且該船體鄰近該控制艙處設(shè)有一落料管，該落料管可將管口對(duì)準(zhǔn)預(yù)定拋石位置，而該拋石實(shí)時(shí)量測(cè)系統(tǒng)設(shè)于該控制艙，并包含有：一吊桿，其設(shè)于該控制艙，且該吊桿可由該控制艙向外伸出至預(yù)定拋石位置的正上方；以及一信號(hào)線，其連接于該吊桿的自由端；以及一浮臺(tái)，其與該信號(hào)線相連接，而可于水面自由浮動(dòng)，且該浮臺(tái)上設(shè)有一定位裝置、一涌浪補(bǔ)償儀以及一測(cè)深儀，該測(cè)深儀朝水底施放一量測(cè)波束，以實(shí)時(shí)量測(cè)并回報(bào)該拋石船的拋石成果。

作為優(yōu)選方案，其中，還包含有一運(yùn)算裝置，其設(shè)于該控制艙，而可將該定位裝置以及該測(cè)深儀操作所得的數(shù)據(jù)結(jié)合并運(yùn)算出量測(cè)資料，并以3D建模技術(shù)顯示拋石成果。

作為優(yōu)選方案，其中，該定位裝置為一RTK-GPS系統(tǒng)，其可精準(zhǔn)定位該浮臺(tái)。

作為優(yōu)選方案，其中，該測(cè)深儀的量測(cè)波束為一聲波。

作為優(yōu)選方案，其中，該涌浪補(bǔ)償儀供量測(cè)水面瞬間高低變化量，其測(cè)量精度可達(dá)5cm RMS。

本實(shí)用新型所提供的拋石船的拋石實(shí)時(shí)量測(cè)系統(tǒng)，其通過該浮臺(tái)與該拋石船的分離式設(shè)計(jì)，使該浮臺(tái)于水面自由浮動(dòng)，更通過該浮臺(tái)所設(shè)的定位裝置直接定位該浮臺(tái)，配合該涌浪補(bǔ)償儀修正該測(cè)深儀的量測(cè)誤差，以實(shí)時(shí)回報(bào)拋石成果，并大幅提高該拋石實(shí)時(shí)量測(cè)系統(tǒng)的量測(cè)準(zhǔn)確度及精度。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型裝設(shè)于拋石船的立體圖。

圖2是本實(shí)用新型的拋石實(shí)時(shí)量測(cè)系統(tǒng)的方塊圖。

圖3是本實(shí)用新型的使用示意圖。

圖4是本實(shí)用新型的檢校側(cè)深儀示意圖。

附圖標(biāo)記：

10 吊桿；

20 信號(hào)線；

30 浮臺(tái)； 31 定位裝置；

32 涌浪補(bǔ)償儀； 33 測(cè)深儀；

34 量測(cè)波束；

40 運(yùn)算裝置；

200 拋石船； 201 船體；

202 控制艙； 203 落料管；

300 水深校正板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好的理解本實(shí)用新型并能予以實(shí)施，但所舉實(shí)施例不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。

請(qǐng)參閱圖1及圖2所示，是本實(shí)用新型裝設(shè)于拋石船的立體圖及拋石實(shí)時(shí)量測(cè)系統(tǒng)的方塊圖，其揭露有一種拋石船的拋石實(shí)時(shí)量測(cè)系統(tǒng)，該拋石實(shí)時(shí)量測(cè)系統(tǒng)用于一拋石船200，該拋石船200具有一船體201，該船體201中央設(shè)有一控制艙202，且該船體201鄰近該控制艙202處設(shè)有一落料管203，該落料管203可將管口對(duì)準(zhǔn)預(yù)定拋石位置，而該拋石實(shí)時(shí)量測(cè)系統(tǒng)設(shè)于該控制艙202，并包含有：

一吊桿10，其設(shè)于該控制艙202，且該吊桿10可由該控制艙202向外伸出至預(yù)定拋石位置的正上方。

一信號(hào)線20，其連接于該吊桿10的自由端。

一浮臺(tái)30，其與該信號(hào)線20相連接，而可于水面自由浮動(dòng)，且該浮臺(tái)30上設(shè)有一定位裝置31、一涌浪補(bǔ)償儀32以及一測(cè)深儀33，該測(cè)深儀33可如圖3所示朝水底施放一量測(cè)波束34，以實(shí)時(shí)量測(cè)并回報(bào)該拋石船200的拋石成果，于本實(shí)用新型中，該定位裝置31為一RTK-GPS系統(tǒng)，其可精準(zhǔn)定位該浮臺(tái)30，而該涌浪補(bǔ)償儀32系供量測(cè)水面瞬間高低變化量，其測(cè)量精度可達(dá)5cm RMS，并同時(shí)修正該測(cè)深儀33的量測(cè)誤差，且該側(cè)深儀33的量測(cè)波束34為一聲波。

一運(yùn)算裝置40，其設(shè)于該控制艙202，而可將該定位裝置31以及該測(cè)深儀33操作所得的數(shù)據(jù)結(jié)合并運(yùn)算出量測(cè)資料，并以3D建模技術(shù)顯示拋石成果。

請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D3所示，并請(qǐng)配合參閱圖1及圖2所示，當(dāng)該拋石船200的拋石作業(yè)停止時(shí)，將該吊桿10由該控制艙202向外伸出至預(yù)定拋石位置，并吊放該信號(hào)線20以及該浮臺(tái)30，使得該浮臺(tái)30可于水面上自由浮動(dòng)，且該浮臺(tái)30的測(cè)深儀33可朝水底的拋石地點(diǎn)施放該量測(cè)波束34，此時(shí)，通過該定位裝置31定位該浮臺(tái)30，并通過該涌浪補(bǔ)償儀32量測(cè)水面瞬間高低變化量，以修正該測(cè)深儀33于量測(cè)時(shí)波浪造成的量測(cè)誤差，最后將該定位裝置31以及該測(cè)深儀33操作所得的數(shù)據(jù)結(jié)合，再以該運(yùn)算裝置40運(yùn)算出量測(cè)資料，并以3D建模技術(shù)顯示，令用戶可實(shí)時(shí)檢視拋石成果。

值得一提的是，請(qǐng)參閱圖4所示，為本實(shí)用新型的檢校側(cè)深儀示意圖，該測(cè)深儀33可通過一水深校正板300檢校，使用者可將該水深校正板300放置于固定深度的水中，再調(diào)整該測(cè)深儀33的聲速質(zhì)，使該測(cè)深儀33的讀數(shù)等于水深校正板300的放置深度，以檢視測(cè)深差異量是否在儀器精度的合理范圍內(nèi)。

值得再提的是，由于拋石作業(yè)會(huì)激揚(yáng)水底的泥沙，造成局部海水混濁，無法利用光學(xué)式檢測(cè)方式執(zhí)行，本實(shí)用新型所發(fā)射的量測(cè)波束34為聲波，該聲波雖多少會(huì)受到海水濁度影響，卻能經(jīng)過修正并排除反設(shè)假信號(hào)而得到精確數(shù)值。

借此，通過該浮臺(tái)30與該拋石船200的分離式設(shè)計(jì)，使該浮臺(tái)30于水面自由浮動(dòng)，令該浮臺(tái)不會(huì)受到該拋石船200的六維運(yùn)動(dòng)干擾，更通過該浮臺(tái)30所設(shè)的定位裝置31直接定位該浮臺(tái)30，配合該涌浪補(bǔ)償儀修正該測(cè)深儀的量測(cè)誤差，而可實(shí)時(shí)回報(bào)并以3D模式顯示拋石成果，并大幅提高該拋石實(shí)時(shí)量測(cè)系統(tǒng)的量測(cè)準(zhǔn)確度及精度。

以上所述實(shí)施例僅是為充分說明本實(shí)用新型而所舉的較佳的實(shí)施例，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于此。本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型基礎(chǔ)上所作的等同替代或變換，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)。