本實(shí)用新型涉及發(fā)動(dòng)機(jī)活塞檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種直線式活塞檢測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著世界經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，汽車工業(yè)已成為我國(guó)機(jī)械工業(yè)發(fā)展的重中之重，活塞作為汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的“心臟”部件，在氣缸內(nèi)做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，承受交變的機(jī)械負(fù)荷和熱負(fù)荷，其質(zhì)量直接影響到汽車的性能、排放和使用壽命。

活塞是發(fā)動(dòng)機(jī)中重要的零件，一般都是鋁質(zhì)材料制成，質(zhì)量輕，耐摩性好。但是由于金屬都有熱脹冷縮的特性，而活塞的工作環(huán)境惡劣，受力復(fù)雜，不僅承受交變的沖擊應(yīng)力，還承受高的熱應(yīng)力，因?yàn)樵诨钊ぷ鲿r(shí)的溫度達(dá)2500K的高溫。同時(shí)活塞還要高速運(yùn)動(dòng)，在這樣的工作環(huán)境下，對(duì)活塞的精度要求是可想而知的，其配合精度在微米級(jí)度量。

為了更好的提高活塞工作的穩(wěn)定性和可靠性，在活塞的制造和安裝的過(guò)程中都進(jìn)行了優(yōu)化。例如：活塞做成非正圓形，而是橢圓形，雖然在常溫下活塞的橫截面是長(zhǎng)短徑之比很小的橢圓，但在工作時(shí)接近正圓形。在裝配的過(guò)程中，活塞和缸套要進(jìn)行分組裝配，這些方法都可以較好的改善活塞的工作環(huán)境。但是在分組裝配時(shí)，如何快速準(zhǔn)確地進(jìn)行活塞分組，成為制約生產(chǎn)效率提高的最大障礙。

同時(shí)，隨著各個(gè)國(guó)家對(duì)汽車排放、噪音及油耗等指標(biāo)提出了更加苛刻的要求，因此，發(fā)動(dòng)機(jī)廠家對(duì)活塞幾何尺寸及公差的要求也越來(lái)越高，這就要求活塞生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)用高精度、高效率、高可靠性的自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備來(lái)滿足這種需求。

但是由于活塞的形狀為橢圓形，并且在測(cè)量活塞的銷孔直徑時(shí)，需要使得活塞的銷孔與銷孔直徑測(cè)頭對(duì)正，這就需要在活塞測(cè)量之前需要保證活塞定位準(zhǔn)確，而通過(guò)人工放置活塞的方式，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且定位也不十分準(zhǔn)確，導(dǎo)致活塞的檢測(cè)效率和精度不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種直線式活塞檢測(cè)系統(tǒng)，可以高效精確地檢測(cè)活塞。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種直線式活塞檢測(cè)系統(tǒng)，所述直線式活塞檢測(cè)系統(tǒng)包括基體、安裝在所述基體上的預(yù)定位裝置、安裝在所述基體上的至少一個(gè)用于檢測(cè)活塞參數(shù)的檢測(cè)功能單元和用于將放置在所述預(yù)定位裝置上的活塞輸送到所述檢測(cè)功能單元處的輸送裝置，所述預(yù)定位裝置包括用于放置所述活塞并驅(qū)動(dòng)所述活塞轉(zhuǎn)動(dòng)的第一活塞放置臺(tái)和用于檢測(cè)所述活塞的銷孔的光電檢測(cè)開關(guān)。

優(yōu)選地，所述光電檢測(cè)開關(guān)的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述光電檢測(cè)開關(guān)發(fā)射的光束照在所述活塞的外圓表面的最大距離等于所述銷孔的直徑。

優(yōu)選地，所述第一活塞放置臺(tái)包括固定在所述基體上的轉(zhuǎn)臺(tái)支架、可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述轉(zhuǎn)臺(tái)支架上的轉(zhuǎn)臺(tái)主軸、驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)臺(tái)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)件和安裝在所述轉(zhuǎn)臺(tái)主軸的上端的活塞止口定位件。

優(yōu)選地，所述檢測(cè)功能單元為活塞直徑測(cè)量機(jī)構(gòu)、活塞銷孔壓縮高檢測(cè)機(jī)構(gòu)或者稱重機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述直線式活塞檢測(cè)系統(tǒng)還包括安裝在所述基體上的激光打標(biāo)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述輸送裝置包括移動(dòng)裝置，所述移動(dòng)裝置包括固定在所述基體上的第一導(dǎo)軌、安裝在所述第一導(dǎo)軌上的第一導(dǎo)軌滑塊、安裝在所述第一導(dǎo)軌滑塊上的活塞運(yùn)動(dòng)溜板和用于驅(qū)動(dòng)所述活塞運(yùn)動(dòng)溜板在所述第一導(dǎo)軌上滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)組件，所述活塞運(yùn)動(dòng)溜板上安裝有所述第一活塞放置臺(tái)，所述第一驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述活塞運(yùn)動(dòng)溜板移動(dòng)，將活塞運(yùn)動(dòng)溜板上放置的活塞輸送到所述檢測(cè)功能單元處。

優(yōu)選地，所述輸送裝置包括移動(dòng)裝置和機(jī)械手，所述移動(dòng)裝置包括固定在所述基體上的第一導(dǎo)軌、安裝在所述第一導(dǎo)軌上的第一導(dǎo)軌滑塊、安裝在所述第一導(dǎo)軌滑塊上的活塞運(yùn)動(dòng)溜板和用于驅(qū)動(dòng)所述活塞運(yùn)動(dòng)溜板在所述第一導(dǎo)軌上滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)組件，所述活塞運(yùn)動(dòng)溜板上安裝有所述第一活塞放置臺(tái)，所述機(jī)械手用于將所述活塞運(yùn)動(dòng)溜板上的活塞從一個(gè)工位移動(dòng)到另一個(gè)工位。

優(yōu)選地，所述活塞直徑測(cè)量機(jī)構(gòu)包括固定在所述基體上的第一測(cè)量支架、固定安裝在所述第一測(cè)量支架上的第二導(dǎo)軌和第三導(dǎo)軌，所述第二導(dǎo)軌和第三導(dǎo)軌相互平行或者在同一條直線上，所述第二導(dǎo)軌和第三導(dǎo)軌之間具有供所述活塞通過(guò)的間距，在所述第二導(dǎo)軌和第三導(dǎo)軌上分別安裝有第二導(dǎo)軌滑塊和第三導(dǎo)軌滑塊，所述第二導(dǎo)軌滑塊和第三導(dǎo)軌滑塊分別通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)組件和第三驅(qū)動(dòng)組件控制在所述第二導(dǎo)軌和第三導(dǎo)軌上調(diào)整位置，所述第二導(dǎo)軌滑塊和第三導(dǎo)軌滑塊上分別安裝有測(cè)頭固定架，每個(gè)所述測(cè)頭固定架上均安裝有直徑測(cè)頭組件的相互配合的直徑測(cè)頭中的一個(gè)，所述第一測(cè)量支架上還安裝有用于壓緊組件，所述壓緊組件包括固定安裝在所述第一測(cè)量支架上的壓緊塊驅(qū)動(dòng)件和可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在壓緊塊驅(qū)動(dòng)件的輸出軸上的壓緊塊，所述壓緊塊驅(qū)動(dòng)件能夠驅(qū)動(dòng)所述壓緊塊上下移動(dòng)，以壓緊或者松開所述活塞的頂部。

優(yōu)選地，每個(gè)所述測(cè)頭固定架上還安裝有環(huán)槽測(cè)量組件中相互配合的環(huán)槽測(cè)頭中的一個(gè)。

優(yōu)選地，所述活塞銷孔壓縮高檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括安裝在所述基體上的第四導(dǎo)軌、安裝在所述第四導(dǎo)軌上的第四導(dǎo)軌滑塊、固定所述第四導(dǎo)軌滑塊和第四導(dǎo)軌的相對(duì)位置的固定件、用于測(cè)量所述第四導(dǎo)軌和第四導(dǎo)軌滑塊相對(duì)位置的百分表、安裝在所述第四導(dǎo)軌滑塊上的立柱、固定在所述立柱上的豎直設(shè)置的第五導(dǎo)軌、安裝在所述第五導(dǎo)軌上的第五導(dǎo)軌滑塊、驅(qū)動(dòng)所述第五導(dǎo)軌滑塊在所述第五導(dǎo)軌上上下移動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)組件、安裝在所述第五導(dǎo)軌滑塊上的安裝板、以及安裝在所述安裝板上的用于測(cè)量所述銷孔大小的銷孔測(cè)量組件和壓縮高測(cè)量組件。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)的不同之處在于，本實(shí)用新型提供的直線式活塞檢測(cè)系統(tǒng)通過(guò)設(shè)置預(yù)定位裝置，活塞可以隨意的放置在預(yù)定位裝置的第一活塞放置臺(tái)上，然后通過(guò)第一活塞放置臺(tái)驅(qū)動(dòng)其上放置的活塞旋轉(zhuǎn)，當(dāng)光電檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)到活塞的銷孔時(shí)，第一活塞放置臺(tái)停止轉(zhuǎn)動(dòng)活塞，由于光電檢測(cè)開關(guān)在基體上的相對(duì)位置不變，因此可以保證每個(gè)放置在第一活塞放置臺(tái)上的活塞的銷孔相對(duì)于基體的方向都保持不變，因此，通過(guò)設(shè)置在基體上的檢測(cè)功能單元就能夠準(zhǔn)確地定位活塞的銷孔，所以本實(shí)用新型提供的直線式活塞檢測(cè)系統(tǒng)可以高效精確地檢測(cè)活塞。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型提供的一種實(shí)施方式的直線式活塞檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型提供的一種實(shí)施方式的直線式活塞檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，其中基體上安裝有防護(hù)罩；

圖3是圖1所示的直線式活塞檢測(cè)系統(tǒng)的俯視圖；

圖4是圖1所示的直線式活塞檢測(cè)系統(tǒng)的第一活塞放置臺(tái)的剖視圖；

圖5是圖1所示的直線式活塞檢測(cè)系統(tǒng)的預(yù)定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖1所示的直線式活塞檢測(cè)系統(tǒng)的移動(dòng)裝置的剖視圖；

圖7是圖1所示的直線式活塞檢測(cè)系統(tǒng)的移動(dòng)裝置的俯視圖；

圖8是圖1所示的直線式活塞檢測(cè)系統(tǒng)的直徑測(cè)量機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是圖8所示的直徑測(cè)量機(jī)構(gòu)的安裝在第一測(cè)量支架上的導(dǎo)軌、滑塊、固定架和測(cè)頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是圖9的左視圖；

圖11是圖10的俯視圖；

圖12是8所示的直徑測(cè)量機(jī)構(gòu)的壓緊組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是圖1所示的直線式活塞檢測(cè)系統(tǒng)的活塞銷孔壓縮高檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是圖13所示的活塞銷孔壓縮高檢測(cè)機(jī)構(gòu)的后視方向的剖視圖；

圖15是圖1所示的直線式活塞檢測(cè)系統(tǒng)的機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1-基體；11-鈑金防護(hù)件；2-預(yù)定位裝置；21-第一活塞放置臺(tái)；211-轉(zhuǎn)臺(tái)支架；212-轉(zhuǎn)臺(tái)主軸；2121-大同步帶輪；2122-小同步帶輪；2123-驅(qū)動(dòng)電機(jī)；2124-同步帶；2125-轉(zhuǎn)臺(tái)導(dǎo)向套；214-活塞止口定位件；215-軸承座；216-第一軸承；217-軸承壓蓋；22-光電檢測(cè)開關(guān)；3-活塞直徑測(cè)量機(jī)構(gòu)；31-第一測(cè)量支架；32-第二導(dǎo)軌；33-第三導(dǎo)軌；34-第二導(dǎo)軌滑塊；341-頂緊螺釘；342-拉緊螺釘；35-第三導(dǎo)軌滑塊；36-測(cè)頭固定架；37-直徑測(cè)頭；381-壓緊塊驅(qū)動(dòng)件；382-壓緊塊；383-浮動(dòng)接頭；384-小軸；385-第二軸承；39-環(huán)槽測(cè)頭；4-活塞銷孔壓縮高檢測(cè)機(jī)構(gòu)；41-第四導(dǎo)軌；42-第四導(dǎo)軌滑塊；43-固定件；44-百分表；45-立柱；46-第五導(dǎo)軌；47-第五導(dǎo)軌滑塊；48-安裝板；481-第八導(dǎo)軌；482-第八導(dǎo)軌滑塊；483-銷孔測(cè)頭安裝座；484-銷孔測(cè)頭；485-電感測(cè)頭安裝座；486-電感測(cè)頭；491-連接板；492-壓縮高測(cè)量氣缸；493-壓縮高測(cè)量板；5-激光打標(biāo)機(jī)構(gòu)；61-第一導(dǎo)軌；62-第一導(dǎo)軌滑塊；63-活塞運(yùn)動(dòng)溜板；641-電機(jī)；642-滾珠絲杠；643-絲杠螺母；71-機(jī)械手；711-支撐架；712-第六導(dǎo)軌；714-導(dǎo)軌溜板；715-第七導(dǎo)軌；716-卡爪安裝板；717-氣動(dòng)卡爪；8-活塞；81-銷孔；91-送料傳送帶；92-出料傳送帶；93-廢料傳送帶；94-推料機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。但這些例舉性實(shí)施方式的用途和目的僅用來(lái)例舉本實(shí)用新型，并非對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)際保護(hù)范圍構(gòu)成任何形式的任何限定，更非將本實(shí)用新型的保護(hù)范圍局限于此。

在本實(shí)用新型中限定了一些方位詞，在未作出相反說(shuō)明的情況下，所使用的方位詞如“上、下、左、右”是指本實(shí)用新型提供的直線式活塞檢測(cè)系統(tǒng)在正常使用情況下定義的，并與附圖1中所示的上下左右方向一致。“內(nèi)、外”是指相對(duì)于各零部件本身輪廓的內(nèi)外。這些方位詞是為了便于理解而采用的，因而不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。

在本實(shí)用新型中，當(dāng)零部件被稱為“固定”在另一個(gè)零部件上，它可以直接固定在另一個(gè)零部件上，或者也可以存在居中的零部件。當(dāng)一個(gè)零部件被認(rèn)為是“安裝”在另一個(gè)零部件上，它可以是直接安裝到另一個(gè)零部件或者可能同時(shí)存在居中零部件。當(dāng)一個(gè)零部件被認(rèn)為是“設(shè)置”在另一個(gè)零部件，它可以是直接設(shè)置在另一個(gè)零部件上或者可能同時(shí)存在居中零部件。

適當(dāng)參考圖1所示，本實(shí)用新型提供的基本實(shí)施方式的所述直線式活塞檢測(cè)系統(tǒng)可以包括基體1、安裝在所述基體1上的預(yù)定位裝置2、安裝在所述基體1上的至少一個(gè)用于檢測(cè)活塞8參數(shù)的檢測(cè)功能單元和用于將放置在所述預(yù)定位裝置2上的活塞輸送到所述檢測(cè)功能單元處的輸送裝置，所述預(yù)定位裝置2包括用于放置所述活塞8并驅(qū)動(dòng)所述活塞8轉(zhuǎn)動(dòng)的第一活塞放置臺(tái)21和用于檢測(cè)所述活塞8的銷孔81的光電檢測(cè)開關(guān)22。

其中所述基體1是用于安裝各種零部件的基礎(chǔ)，本實(shí)用新型中，所述基體1采用鋼架焊接而成，并在下部形成電氣元件的安裝空間。

上述基本實(shí)施方式提供的所述直線式活塞檢測(cè)系統(tǒng)在使用時(shí)，首先將待檢測(cè)的活塞8通過(guò)人工或機(jī)械手放置在預(yù)定位裝置2上，預(yù)定位裝置2帶動(dòng)其上的活塞8轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)安裝在基體1上光電檢測(cè)開關(guān)22工作，檢測(cè)活塞8的銷孔81位置，當(dāng)活塞8轉(zhuǎn)動(dòng)到其銷孔81正對(duì)光電檢測(cè)開關(guān)22時(shí)，活塞8不再遮擋或反射光電檢測(cè)開關(guān)22發(fā)出的光束，光電檢測(cè)開關(guān)22將信號(hào)傳輸?shù)娇刂蒲b置，控制裝置控制所述預(yù)定位裝置2停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得放置在預(yù)定位裝置2上的活塞8的銷孔81朝向光電檢測(cè)開關(guān)22，然后通過(guò)輸送裝置將所述預(yù)定位裝置2上的活塞8輸送到檢測(cè)功能單元(如活塞銷孔壓縮高檢測(cè)機(jī)構(gòu))處，由于活塞8的銷孔81的方向已經(jīng)確定，因此只需要檢測(cè)功能單元按照與活塞8的銷孔81位置相適應(yīng)的方式安裝，即可精確地檢測(cè)所述活塞8。

如圖2所示，在所述基體1上還安裝有鈑金防護(hù)件11，以保護(hù)安裝在所述基體1上的各種結(jié)構(gòu)。

在本實(shí)用新型中，所述光電檢測(cè)開關(guān)22的數(shù)量可以選擇一個(gè)或兩個(gè)。當(dāng)設(shè)置一個(gè)光電檢測(cè)開關(guān)22時(shí)，該光電檢測(cè)開關(guān)22發(fā)出的光束可以從活塞8的銷孔81內(nèi)穿過(guò)，當(dāng)該光電檢測(cè)開關(guān)22發(fā)出的光束從活塞8的銷孔81內(nèi)穿過(guò)時(shí)，該光束優(yōu)選穿過(guò)銷孔81的軸向截面的對(duì)角線，從而可以根據(jù)光電檢測(cè)開關(guān)22發(fā)出的光束的角度，精確地獲得所述預(yù)定位裝置2停止轉(zhuǎn)動(dòng)后，活塞8的銷孔81的軸線位置。

在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，如圖5所示，所述光電檢測(cè)開關(guān)22的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述光電檢測(cè)開關(guān)22發(fā)射的光束照在所述活塞8的外圓表面的最大距離等于所述銷孔81的直徑。通過(guò)設(shè)置兩個(gè)光電檢測(cè)開關(guān)22，可以更加容易地確定銷孔81的軸線位置。優(yōu)選地，兩個(gè)所述光電檢測(cè)開關(guān)22相互平行設(shè)置，且兩個(gè)所述光電檢測(cè)開關(guān)22發(fā)出的光束均穿過(guò)銷孔81時(shí)，二者發(fā)出的光束均平行于銷孔81的孔徑。所述光電檢測(cè)開關(guān)22具有發(fā)射器和接收器，圖5中示出了為了活塞8兩側(cè)的所述光電檢測(cè)開關(guān)22的發(fā)射器和接收器。在本實(shí)用新型中，所述光電檢測(cè)開關(guān)22也可以通過(guò)檢測(cè)活塞8反射的光線來(lái)判斷活塞8的銷孔的位置，此時(shí)，光電檢測(cè)開關(guān)22的發(fā)射器和接收器在活塞8的同側(cè)。

在本實(shí)用新型中，所述第一活塞放置臺(tái)21是用于固定并驅(qū)動(dòng)活塞旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，可以使用現(xiàn)有的任何適當(dāng)結(jié)構(gòu)，例如，可以在一個(gè)通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)部件上安裝可以?shī)A持固定活塞的結(jié)構(gòu)(如氣動(dòng)卡爪)組成。

在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述第一活塞放置臺(tái)21包括固定在所述基體1上的轉(zhuǎn)臺(tái)支架211、可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述轉(zhuǎn)臺(tái)支架211上的轉(zhuǎn)臺(tái)主軸212、驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)臺(tái)主軸212轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)件和安裝在所述轉(zhuǎn)臺(tái)主軸212的上端的活塞止口定位件214。

在上述實(shí)施方式中，通過(guò)設(shè)置轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)件，可以實(shí)現(xiàn)固定在活塞止口定位件214的旋轉(zhuǎn)。

具體地，如圖4所示，所述轉(zhuǎn)臺(tái)支架211通過(guò)螺釘固定在基體1上，所述轉(zhuǎn)臺(tái)支架211上固定安裝有軸承座215，第一軸承216的外圈固定在軸承座215的內(nèi)孔內(nèi)，并靠緊定位面，在軸承座215的上方安裝有軸承壓蓋217，該軸承壓蓋217壓緊所述第一軸承216，所述轉(zhuǎn)臺(tái)主軸212穿過(guò)第一軸承216的內(nèi)圈，并與第一軸承216內(nèi)圈過(guò)盈配合連接，轉(zhuǎn)臺(tái)主軸212的下端由鎖緊螺母來(lái)鎖緊，在轉(zhuǎn)臺(tái)主軸212的下端通過(guò)螺釘固定安裝有大同步帶輪2121，驅(qū)動(dòng)電機(jī)2123的輸出軸上固定安裝有小同步帶輪2122，小同步帶輪2122通過(guò)同步帶2124與大同步帶輪2121連接。在轉(zhuǎn)臺(tái)主軸212的上端通過(guò)螺釘連接有轉(zhuǎn)臺(tái)導(dǎo)向套2125，所述活塞止口定位件214通過(guò)螺釘固定在轉(zhuǎn)臺(tái)導(dǎo)向套2125上，并且與轉(zhuǎn)臺(tái)主軸212同軸設(shè)置?；钊箍诙ㄎ患?14可以與活塞8上具有的止口配合，實(shí)現(xiàn)活塞8的固定，即將活塞8的止口放到活塞止口定位件214上，以實(shí)現(xiàn)二者的連接，由于二者止口之間的摩擦力以及活塞的自重，當(dāng)轉(zhuǎn)臺(tái)主軸212轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，活塞8可以隨之一起轉(zhuǎn)動(dòng)。

上述具體實(shí)施例中以電機(jī)連接同步帶的方式作為轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)件，但本實(shí)用新型不以此為限，所述轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)件可以采用例如齒輪傳動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

在本實(shí)用新型中，所述的檢測(cè)功能單元可以為活塞直徑測(cè)量機(jī)構(gòu)3、活塞銷孔壓縮高檢測(cè)機(jī)構(gòu)4或者稱重機(jī)構(gòu)。并且本系統(tǒng)包括的檢測(cè)功能單元可以為多個(gè)，例如，如圖3所示，在基體1上同時(shí)設(shè)置有活塞直徑測(cè)量機(jī)構(gòu)3、活塞銷孔壓縮高檢測(cè)機(jī)構(gòu)4和稱重機(jī)構(gòu)。從而實(shí)現(xiàn)通過(guò)本系統(tǒng)可以對(duì)活塞8的多個(gè)尺寸參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)。根據(jù)需要，在所述基體1上還可以設(shè)置其他的檢測(cè)功能單元。

通過(guò)上述的系統(tǒng)檢測(cè)活塞8后，為了對(duì)不合格或者合格的活塞進(jìn)行標(biāo)記，在本實(shí)用新型的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，所述直線式活塞檢測(cè)系統(tǒng)還包括安裝在所述基體1上的激光打標(biāo)機(jī)構(gòu)5。當(dāng)檢測(cè)功能單元檢測(cè)到活塞8為不合格產(chǎn)品時(shí)，將檢測(cè)結(jié)果傳輸?shù)娇刂蒲b置，當(dāng)該活塞8被輸送到激光打標(biāo)機(jī)構(gòu)5處時(shí)，激光打標(biāo)機(jī)構(gòu)5在該活塞8上打上相應(yīng)的標(biāo)識(shí)。

在本實(shí)用新型中，所述輸送裝置可以采用現(xiàn)有的各種適當(dāng)?shù)妮斔脱b置。例如采用同步傳送帶和機(jī)械手配合的方式，在同步帶上安裝用于固定活塞的活塞止口定位件，通過(guò)機(jī)械手將第一活塞放置臺(tái)上的調(diào)整好的活塞運(yùn)送到同步帶上的活塞止口定位件上，然后通過(guò)同步帶將其上的活塞依次輸送到各檢測(cè)功能單元。

在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，所述輸送裝置包括移動(dòng)裝置，所述移動(dòng)裝置包括固定在所述基體1上的第一導(dǎo)軌61、安裝在所述第一導(dǎo)軌61上的第一導(dǎo)軌滑塊62、安裝在所述第一導(dǎo)軌滑塊62上的活塞運(yùn)動(dòng)溜板63和用于驅(qū)動(dòng)所述活塞運(yùn)動(dòng)溜板63在所述第一導(dǎo)軌61上滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)組件，所述活塞運(yùn)動(dòng)溜板63上安裝有所述第一活塞放置臺(tái)21，所述第一驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述活塞運(yùn)動(dòng)溜板63移動(dòng)，將活塞運(yùn)動(dòng)溜板63上放置的活塞8輸送到所述檢測(cè)功能單元處。

所述第一驅(qū)動(dòng)組件可以采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠螺母副，絲杠通過(guò)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在基體上，并且絲杠與所述第一導(dǎo)軌平行，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，使安裝在絲杠上的絲杠螺母在絲杠上來(lái)回移動(dòng)，從而帶動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)溜板63來(lái)回移動(dòng)，因此可以將經(jīng)過(guò)所述預(yù)定位裝置2調(diào)整后的活塞移動(dòng)到相應(yīng)的檢測(cè)功能單元處。

在本實(shí)用新型的另一個(gè)更加優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述輸送裝置包括移動(dòng)裝置和機(jī)械手71，所述移動(dòng)裝置包括固定在所述基體1上的第一導(dǎo)軌61、安裝在所述第一導(dǎo)軌61上的第一導(dǎo)軌滑塊62、安裝在所述第一導(dǎo)軌滑塊62上的活塞運(yùn)動(dòng)溜板63和用于驅(qū)動(dòng)所述活塞運(yùn)動(dòng)溜板63在所述第一導(dǎo)軌61上滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)組件，所述活塞運(yùn)動(dòng)溜板63上具有用于放置活塞8的第一活塞放置臺(tái)21，所述機(jī)械手71用于將所述活塞運(yùn)動(dòng)溜板63上的活塞8從一個(gè)工位移動(dòng)到另一個(gè)工位。

具體地，如圖6所示，所述第一導(dǎo)軌61優(yōu)選采用直線導(dǎo)軌，并且所述第一導(dǎo)軌61的數(shù)量為兩根，第一導(dǎo)軌61通過(guò)螺釘和側(cè)向壓板固定在基體1上。在每根第一導(dǎo)軌61上，都裝有6個(gè)第一導(dǎo)軌滑塊62，活塞運(yùn)動(dòng)溜板63通過(guò)螺釘安裝在第一導(dǎo)軌滑塊62上。所述第一驅(qū)動(dòng)組件包括固定在所述基體1上的電機(jī)641和滾珠絲杠642，滾珠絲杠642通過(guò)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在基體1上，電機(jī)641和滾珠絲杠642之間通過(guò)聯(lián)軸節(jié)連接(聯(lián)軸節(jié)的兩頭分別抱在電機(jī)軸和絲杠軸)，安裝在所述滾珠絲杠642上的絲杠螺母643與所述第一導(dǎo)軌滑塊62固定連接。通過(guò)電機(jī)641驅(qū)動(dòng)所述滾珠絲杠642旋轉(zhuǎn)，即可使得安裝在其上的絲杠螺母643沿著滾珠絲杠642來(lái)回移動(dòng)，從而帶動(dòng)第一導(dǎo)軌滑塊62在所述第一導(dǎo)軌61上來(lái)回移動(dòng)。

在本實(shí)施方式中，所述機(jī)械手71的結(jié)構(gòu)如圖8所示，所述機(jī)械手包括固定安裝在所述基體1上的支撐架711、安裝在所述支撐架711上并且與所述第一導(dǎo)軌61平行的第六導(dǎo)軌712、安裝在所述第六導(dǎo)軌712上的第六導(dǎo)軌滑塊、驅(qū)動(dòng)所述第六導(dǎo)軌滑塊在所述第六導(dǎo)軌712上移動(dòng)的第五驅(qū)動(dòng)組件、安裝在所述第六導(dǎo)軌滑塊上的導(dǎo)軌溜板714、安裝在所述導(dǎo)軌溜板714上并且沿豎直方向設(shè)置的第七導(dǎo)軌715、安裝在所述第七導(dǎo)軌715上的第七導(dǎo)軌滑塊、驅(qū)動(dòng)所述第七導(dǎo)軌滑塊在所述第七導(dǎo)軌715上滑動(dòng)的第六驅(qū)動(dòng)組件、安裝在所述第七導(dǎo)軌滑塊上的卡爪安裝板716、以及安裝在所述卡爪安裝板716上的氣動(dòng)卡爪717。

具體地，所述支撐架711通過(guò)螺釘固定在基體1上，第六導(dǎo)軌712通過(guò)導(dǎo)軌安裝板固定在支撐架711上，第六導(dǎo)軌712采用直線導(dǎo)軌，并且沿左右方向設(shè)置。第六導(dǎo)軌712的數(shù)量為兩根，每根第六導(dǎo)軌712上均安裝有兩個(gè)第六導(dǎo)軌滑塊，導(dǎo)軌溜板714通過(guò)螺釘與第六導(dǎo)軌滑塊固定連接在一起。所述第七導(dǎo)軌715通過(guò)螺釘連接在導(dǎo)軌溜板714上，第七導(dǎo)軌715的數(shù)量也為兩根，每根第七導(dǎo)軌715上均通過(guò)螺釘安裝有第七導(dǎo)軌滑塊，卡爪安裝板716通過(guò)螺釘安裝在第七導(dǎo)軌滑塊上。

所述氣動(dòng)卡爪717包括卡具氣缸和安裝在所述卡具氣缸上的氣爪，通過(guò)控制氣缸的通斷氣，可以控制氣爪的伸縮，從而可以抓緊和松開活塞。每個(gè)所述氣動(dòng)卡爪717均包括兩個(gè)卡具氣缸和氣爪，氣爪與活塞的接觸面為圓弧面。為了防止氣爪抓傷活塞，在所述氣爪的夾持面上都粘貼有聚氨酯塊，從而使得既能夠保證夾緊活塞，又不至于夾傷活塞外圓表面。

根據(jù)活塞運(yùn)動(dòng)溜板63上安裝的檢測(cè)功能單元的數(shù)量以及安裝位置，可以在所述卡爪安裝板716上設(shè)置有多個(gè)氣動(dòng)卡爪717。

結(jié)合圖7、圖8所示，當(dāng)在所述活塞運(yùn)動(dòng)溜板63上設(shè)置有三個(gè)檢測(cè)功能單元時(shí)，所述卡爪安裝板716上安裝有5個(gè)氣動(dòng)卡爪717。

其中所述第五驅(qū)動(dòng)組件和第六驅(qū)動(dòng)組件均可以采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠螺母副的形式，當(dāng)然也可以采用液壓缸、氣缸或者直線電機(jī)等其他驅(qū)動(dòng)裝置。

在上述實(shí)施方式中，當(dāng)輸送裝置在工作時(shí)，首先通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述活塞運(yùn)動(dòng)溜板63向左移動(dòng)，使得位于檢測(cè)功能單元處被檢測(cè)完成的活塞8向左移出；然后控制所述第五驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述第六導(dǎo)軌滑塊向左移動(dòng)，然后控制所述第六驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述第七導(dǎo)軌滑塊向下移動(dòng)，同時(shí)氣動(dòng)卡爪717張開，隨著第七導(dǎo)軌滑塊的向下移動(dòng)，氣動(dòng)卡爪717隨之下移，并使得放置在所述第一活塞放置臺(tái)21和活塞止口定位件上的活塞8進(jìn)入相應(yīng)的氣動(dòng)卡爪717的氣爪之間，然后控制氣動(dòng)卡爪717收緊，使得氣動(dòng)卡爪717抓緊對(duì)應(yīng)的活塞8；然后第六驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述第七導(dǎo)軌滑塊向上移動(dòng)，將活塞提起；接著通過(guò)第五驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述第六導(dǎo)軌滑塊向右(出料傳送帶92的方向)移動(dòng)，將之前位于第一活塞放置臺(tái)21上的活塞移動(dòng)到鄰近的活塞止口正上方，同樣地，使得其他被氣動(dòng)卡爪717抓緊的活塞向右移動(dòng)一個(gè)工位，最右側(cè)的活塞被移動(dòng)到出料傳送帶92的正上方；然后第六驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述第七導(dǎo)軌滑塊向下移動(dòng)，使得被氣動(dòng)卡爪717抓緊的活塞8落到相應(yīng)的活塞止口上，位于左右側(cè)的活塞8被放置在出料傳送帶92上；接著所述氣動(dòng)卡爪717松開，第六驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述第七導(dǎo)軌滑塊向上移動(dòng)；然后第五驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述第六導(dǎo)軌滑塊向左移動(dòng)，返回原位；然后通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述活塞運(yùn)動(dòng)溜板63向右移動(dòng)，使得活塞返回到對(duì)應(yīng)的檢測(cè)功能單元處，此時(shí)可以將位于基體1左側(cè)的送料傳送帶91上的活塞放置到第一活塞放置臺(tái)21上。

在本實(shí)用新型中，如圖3所示，當(dāng)安裝在所述基體1上的檢測(cè)功能單元有活塞直徑測(cè)量機(jī)構(gòu)3、活塞銷孔壓縮高檢測(cè)機(jī)構(gòu)4和激光打標(biāo)機(jī)構(gòu)5時(shí)，此時(shí)激光打標(biāo)機(jī)構(gòu)5位于最右側(cè)，通過(guò)活塞直徑測(cè)量機(jī)構(gòu)3和活塞銷孔壓縮高檢測(cè)機(jī)構(gòu)4檢測(cè)到的存在問(wèn)題的活塞8，在激光打標(biāo)機(jī)構(gòu)5處被打上標(biāo)記。同時(shí)，在送料傳送帶91上垂直于送料傳送帶91的方向設(shè)置有推料機(jī)構(gòu)94和廢料傳送帶93，所述推料機(jī)構(gòu)94可以將具有廢料標(biāo)記的活塞8推到廢料傳送帶93上。具體地，所述推料機(jī)構(gòu)94可以選用推料氣缸，所述推料機(jī)構(gòu)94和廢料傳送帶93分別位于送料傳送帶91的兩側(cè)。

參考圖9所示，在本實(shí)用新型中，所述活塞直徑測(cè)量機(jī)構(gòu)3包括固定在所述基體1上的第一測(cè)量支架31、固定安裝在所述第一測(cè)量支架31上的第二導(dǎo)軌32和第三導(dǎo)軌33，所述第二導(dǎo)軌32和第三導(dǎo)軌33相互平行或者在同一條直線上，所述第二導(dǎo)軌32和第三導(dǎo)軌33之間具有供所述活塞8通過(guò)的間距，在所述第二導(dǎo)軌32和第三導(dǎo)軌33上分別安裝有第二導(dǎo)軌滑塊34和第三導(dǎo)軌滑塊35，所述第二導(dǎo)軌滑塊34和第三導(dǎo)軌滑塊35分別通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)組件和第三驅(qū)動(dòng)組件控制在所述第二導(dǎo)軌32和第三導(dǎo)軌33上調(diào)整位置，所述第二導(dǎo)軌滑塊34和第三導(dǎo)軌滑塊35上分別安裝有測(cè)頭固定架36，每個(gè)所述測(cè)頭固定架36上均安裝有直徑測(cè)頭組件的相互配合的直徑測(cè)頭37中的一個(gè)，所述第一測(cè)量支架31上還安裝有用于壓緊組件，所述壓緊組件包括固定安裝在所述第一測(cè)量支架31上的壓緊塊驅(qū)動(dòng)件381和可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在壓緊塊驅(qū)動(dòng)件381的輸出軸上的壓緊塊382，所述壓緊塊驅(qū)動(dòng)件381能夠驅(qū)動(dòng)所述壓緊塊382上下移動(dòng)，以壓緊或者松開所述活塞8的頂部。

當(dāng)待檢測(cè)的活塞8為圓形活塞，上述的活塞直徑測(cè)量機(jī)構(gòu)3工作時(shí)，所述活塞8可以僅通過(guò)活塞止口定位件進(jìn)行粗定位，當(dāng)活塞被輸送到活塞直徑測(cè)量機(jī)構(gòu)3處時(shí)，所述壓緊塊驅(qū)動(dòng)件381驅(qū)動(dòng)所述壓緊塊382向下移動(dòng)，壓緊塊382壓緊活塞，可以防止活塞位置偏移；然后直徑測(cè)頭37伸出，與活塞8的外圓接觸，從而測(cè)得活塞8的外徑。

當(dāng)待檢測(cè)的活塞8為橢圓形活塞時(shí)，與該活塞直徑測(cè)量機(jī)構(gòu)3相對(duì)應(yīng)的用于放置待檢測(cè)的活塞8的裝置應(yīng)當(dāng)選用第一活塞放置臺(tái)21。

所述第一活塞放置臺(tái)21上的活塞8通過(guò)其上的活塞止口定位件214進(jìn)行粗定位，當(dāng)活塞被輸送到活塞直徑測(cè)量機(jī)構(gòu)3處時(shí)，所述壓緊塊驅(qū)動(dòng)件381驅(qū)動(dòng)所述壓緊塊382向下移動(dòng)，壓緊塊382壓緊活塞，可以防止活塞位置偏移；然后直徑測(cè)頭37伸出，與活塞8的外圓接觸(活塞兩側(cè)的直徑測(cè)頭的連線大致垂直于活塞的銷孔軸線)；接著第一活塞放置臺(tái)21的轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)活塞止口定位件214來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度(例如±15°)，找到活塞8的長(zhǎng)軸，并記錄相關(guān)數(shù)據(jù)之后，數(shù)據(jù)傳回到控制裝置(如工控機(jī))，然后直徑測(cè)頭37收回，并且壓緊塊驅(qū)動(dòng)件381驅(qū)動(dòng)壓緊塊382向上移動(dòng)，松開所述活塞8。

在本實(shí)用新型中，所述直徑測(cè)頭37優(yōu)選使用電感測(cè)頭，直徑測(cè)頭37的移動(dòng)可以通過(guò)氣缸或者液壓缸驅(qū)動(dòng)。

為了防止可能出現(xiàn)的動(dòng)作不正確導(dǎo)致直徑測(cè)頭37被撞壞，在所述直徑測(cè)頭37上均安裝有測(cè)頭防撞塊。

進(jìn)一步地，在每個(gè)所述測(cè)頭固定架36上還安裝有環(huán)槽測(cè)量組件中相互配合的環(huán)槽測(cè)頭39中的一個(gè)，以測(cè)量活塞8的環(huán)槽直徑。所述環(huán)槽測(cè)頭39與直徑測(cè)頭37的設(shè)置相似，在此不再贅述。

為了便于理解，下面對(duì)活塞直徑測(cè)量機(jī)構(gòu)3的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

所述活塞直徑測(cè)量機(jī)構(gòu)3的第一測(cè)量支架31通過(guò)螺釘固定在基體1上，第二導(dǎo)軌32和第三導(dǎo)軌33通過(guò)螺釘固定在第一測(cè)量支架31上，第二導(dǎo)軌32和第三導(dǎo)軌33均為燕尾導(dǎo)軌，第二導(dǎo)軌32和第三導(dǎo)軌33在同一直線上，并且二者之間存在間距，燕尾形的第二導(dǎo)軌滑塊34和第三導(dǎo)軌滑塊35分別安裝在的第二導(dǎo)軌32和第三導(dǎo)軌33上，所述第二驅(qū)動(dòng)組件和第三驅(qū)動(dòng)組件均包括頂緊螺釘341和拉緊螺釘342，所述頂緊螺釘341和拉緊螺釘342的一端(內(nèi)端)均轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在第二導(dǎo)軌滑塊34或者第三導(dǎo)軌滑塊35上，頂緊螺釘341和拉緊螺釘342的另一端(外端)均與第一測(cè)量支架31螺紋連接，因此，只需要擰緊頂緊螺釘341、同時(shí)放松拉緊螺釘342，或者擰緊拉緊螺釘342、同時(shí)放松頂緊螺釘341，就能夠?qū)崿F(xiàn)第二導(dǎo)軌滑塊34或第三導(dǎo)軌滑塊35的整體平移，從而調(diào)整第二導(dǎo)軌滑塊34和第三導(dǎo)軌滑塊35的相對(duì)位置。所述測(cè)頭固定架36包括測(cè)頭固定架底板、測(cè)頭固定架頂板、以及連接所述測(cè)頭固定件底板和測(cè)頭固定架頂板的測(cè)頭固定架立板。測(cè)頭固定架底板通過(guò)螺釘安裝在第二導(dǎo)軌滑塊34或者第三導(dǎo)軌滑塊35上。直徑測(cè)頭37通過(guò)測(cè)頭安裝座安裝在測(cè)頭固定架立板上，并且測(cè)頭安裝座可以在測(cè)頭固定架立板上上下調(diào)整位置。具體地，測(cè)頭安裝座通過(guò)導(dǎo)軌滑塊可上下滑動(dòng)安裝在測(cè)頭固定架立板上，并且在測(cè)頭固定架立板的側(cè)面安裝有頂絲，所述頂絲能夠頂緊測(cè)頭安裝座。當(dāng)需要調(diào)節(jié)測(cè)頭安裝座的高度時(shí)，松開該頂絲即可，調(diào)節(jié)完成之后，重新擰緊頂絲，以防止位置不對(duì)引起的測(cè)量誤差。

當(dāng)測(cè)頭固定架36上安裝有環(huán)槽測(cè)頭39時(shí)，由于活塞的環(huán)槽寬度較窄，普通的電感測(cè)頭頭部(所述環(huán)槽測(cè)頭選用電感測(cè)頭)無(wú)法深入到環(huán)槽內(nèi)，因此，優(yōu)選地，在所述電感測(cè)頭的頭部上安裝有扁平測(cè)頭。

如圖13所示，所述壓緊塊驅(qū)動(dòng)件381采用壓緊氣缸，壓緊氣缸通過(guò)螺釘固定在第一測(cè)量支架31上，并且位于兩個(gè)測(cè)頭固定架36中部的上方，壓緊氣缸的活塞桿下端螺紋連接有浮動(dòng)接頭383，浮動(dòng)接頭383的下端螺紋連接在小軸384上，小軸384的下端與第二軸承385的內(nèi)圈相配合，第二軸承385的外圈與壓緊塊382連接。從而可以實(shí)現(xiàn)壓緊塊382轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在壓緊塊驅(qū)動(dòng)件381上。

通過(guò)設(shè)置壓緊組件，可以避免活塞只靠止口定位件定位、在活塞回轉(zhuǎn)時(shí)可能出現(xiàn)的活塞相對(duì)于止口定位件轉(zhuǎn)動(dòng)的情況，從而避免了導(dǎo)致活塞測(cè)量數(shù)值不準(zhǔn)確的情況。

參考圖14、圖15所示，在本實(shí)用新型中，所述活塞銷孔壓縮高檢測(cè)機(jī)構(gòu)4包括安裝在所述基體1上的第四導(dǎo)軌41、安裝在所述第四導(dǎo)軌41上的第四導(dǎo)軌滑塊42、固定所述第四導(dǎo)軌滑塊42和第四導(dǎo)軌41的相對(duì)位置的固定件43、用于測(cè)量所述第四導(dǎo)軌41和第四導(dǎo)軌滑塊42相對(duì)位置的百分表44、安裝在所述第四導(dǎo)軌滑塊42上的立柱45、固定在所述立柱45上的豎直設(shè)置的第五導(dǎo)軌46、安裝在所述第五導(dǎo)軌46上的第五導(dǎo)軌滑塊47、驅(qū)動(dòng)所述第五導(dǎo)軌滑塊47在所述第五導(dǎo)軌46上上下移動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)組件、安裝在所述第五導(dǎo)軌滑塊47上的安裝板48、以及安裝在所述安裝板48上的用于測(cè)量所述銷孔81大小的銷孔測(cè)量組件和壓縮高測(cè)量組件。

在上述結(jié)構(gòu)中，當(dāng)遇到偏心活塞，需要整體平移銷孔測(cè)量組件和時(shí)，只需松開固定件43，然后輕輕敲擊第四導(dǎo)軌滑塊42，觀察百分表44的數(shù)值變化，當(dāng)數(shù)值達(dá)到設(shè)置數(shù)值時(shí)，重新緊固固定件43即可。

在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施方式中，所述第四導(dǎo)軌41通過(guò)底座與基體1連接在一起，第四導(dǎo)軌41呈燕尾形，第四導(dǎo)軌滑塊42安裝在第四導(dǎo)軌41上，固定件43為安裝在第四導(dǎo)軌滑塊42上的緊定螺釘，百分表44固定在第四導(dǎo)軌41的端部，百分表44的觸頭壓在第四導(dǎo)軌滑塊42上。百分表44可以選用齒輪百分表。當(dāng)鎖緊緊定螺釘時(shí)，需要進(jìn)一步擰緊緊定螺釘上的六方螺母，防止緊定螺釘松動(dòng)。

立柱45通過(guò)螺釘安裝在第四導(dǎo)軌滑塊42上，第五導(dǎo)軌46通過(guò)螺釘和壓塊安裝在所述立柱45上，第五導(dǎo)軌46采用直線導(dǎo)軌，數(shù)量為兩根，每根第五導(dǎo)軌46上均安裝有兩個(gè)第五導(dǎo)軌滑塊47，第五導(dǎo)軌滑塊47通過(guò)導(dǎo)軌溝槽連接在第五導(dǎo)軌46上，所述安裝板48通過(guò)螺釘固定在第五導(dǎo)軌滑塊47上，安裝板48大致呈L形，以便于安裝銷孔測(cè)量逐漸和壓縮高測(cè)量組件。所述第四驅(qū)動(dòng)組件包括電機(jī)和滾珠絲杠，電機(jī)通過(guò)電機(jī)座安裝在立柱45的上端，滾珠絲杠采用一端固定、一端自由的安裝方式，滾珠絲杠的上端通過(guò)角接觸球軸承背對(duì)背安裝在電機(jī)座上，中間安裝內(nèi)隔套和外隔套(可以存放潤(rùn)滑脂)以消除間隙，從而使得第五導(dǎo)軌滑塊47上下移動(dòng)的重復(fù)定位精度達(dá)到0.003毫米，從而保證活塞的精確測(cè)量。

其中所述銷孔測(cè)量組件包括安裝在安裝板48上的第八導(dǎo)軌481、安裝在第八導(dǎo)軌481上的兩個(gè)第八導(dǎo)軌滑塊482、安裝在每個(gè)第八導(dǎo)軌滑塊482上的銷孔測(cè)頭支架安裝板48、安裝在每個(gè)所述銷孔測(cè)頭支架安裝板48上的銷孔測(cè)頭安裝座483和安裝在每個(gè)銷孔測(cè)頭安裝座483上的銷孔測(cè)頭484。銷孔測(cè)頭支架安裝板48的運(yùn)動(dòng)是通過(guò)伺服電機(jī)帶動(dòng)聯(lián)軸節(jié)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿來(lái)實(shí)現(xiàn)的，該滾珠絲杠是一根正反旋絲杠，兩端通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在安裝板48上。當(dāng)伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，安裝在銷孔測(cè)頭支架安裝板48上的兩個(gè)絲杠螺母同時(shí)向中間移動(dòng)，帶動(dòng)銷孔測(cè)頭484穿入被檢測(cè)活塞的銷孔。當(dāng)測(cè)量完成后，伺服電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得兩個(gè)絲杠螺母同時(shí)反向移動(dòng)，使得銷孔測(cè)頭484離開活塞的銷孔。

在每個(gè)所述銷孔測(cè)頭安裝座483上還通過(guò)電感測(cè)頭安裝座485安裝有電感測(cè)頭486，電感測(cè)頭安裝座485通過(guò)螺釘固定在銷孔測(cè)頭安裝座483的側(cè)面。

所述壓縮高測(cè)量組件包括固定安裝在安裝板48上的連接板491、安裝在連接板491下端的壓縮高測(cè)量氣缸492和固定在壓縮高測(cè)量氣缸492的活塞桿下端的壓縮高測(cè)量板493。當(dāng)測(cè)量活塞的壓縮高(銷孔中心到活塞頂面的距離)時(shí)，使得壓縮高測(cè)量氣缸492的活塞桿伸出，帶動(dòng)壓縮高測(cè)量板493向下移動(dòng)，直到壓縮高測(cè)量板493與活塞的頂部接觸，此時(shí)，通過(guò)壓縮高測(cè)量氣缸492的活塞桿伸出的長(zhǎng)度就可以計(jì)算出活塞的壓縮高。

本實(shí)用新型提供的直線式活塞檢測(cè)系統(tǒng)可以、高效的檢測(cè)加工完成的柴油機(jī)鋁、鋼活塞，可以同時(shí)檢測(cè)活塞的外圓直徑、銷孔直徑、壓縮高、環(huán)槽直徑等參數(shù)，并且還可以對(duì)活塞進(jìn)行稱重和進(jìn)行激光打標(biāo)。

以上實(shí)施方式的先后順序僅為便于描述，不代表實(shí)施方式的優(yōu)劣。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施方式僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施方式所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施方式技術(shù)方案的精神和范圍。