本實(shí)用新型屬于PCBA檢測領(lǐng)域，涉及PCBA視覺檢測裝置，具體涉及一種PCBA視覺檢測裝置用送料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

PCB(印制電路板)，又稱印刷線路板，是電子元器件的支撐體以及電子元器件電氣連接的載體。PCB空板經(jīng)過SMT上件,再經(jīng)過DIP插件形成PCBA，PCBA在出廠前須要進(jìn)行視覺檢測以檢測PCBA板上的焊點(diǎn)有沒有發(fā)生短路、出現(xiàn)虛焊或者漏焊的問題，以及檢測焊腳是不是過長。隨著自動化、智能化的推進(jìn)，PCBA的視覺檢測裝置正在逐步得到推廣?，F(xiàn)有的PCBA視覺檢測裝置的PCBA板的推送機(jī)構(gòu)大多采用絲杠傳動機(jī)構(gòu)，其傳動精度雖然較高，但是傳動速度較慢，絲杠傳動機(jī)構(gòu)推動PCBA板的傳送時(shí)長較長，這樣就直接導(dǎo)致PCBA視覺檢測效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型目的是提供一種PCBA視覺檢測裝置用送料機(jī)構(gòu)，加快PCBA板的送料速度，提高PCBA視覺檢測效率。

為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：一種PCBA視覺檢測裝置用送料機(jī)構(gòu)，包括輸送導(dǎo)軌和架置于輸送導(dǎo)軌上的支撐平臺，輸送導(dǎo)軌前端部位的上方設(shè)置視覺檢測儀，所述的輸送導(dǎo)軌包括設(shè)置于支撐平臺兩側(cè)平行設(shè)置的鋼軌，兩鋼軌的相對側(cè)開設(shè)支撐導(dǎo)槽，兩支撐導(dǎo)槽的槽長水平平行布置，兩鋼軌之間位于支撐平臺的正下方設(shè)置傳送皮帶，傳送皮帶的布置方向與支撐導(dǎo)槽的槽長平行布置，驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動傳送皮帶轉(zhuǎn)動，所述的支撐平臺固定于傳送皮帶的上帶面上，支撐平臺的底部設(shè)置有連接支桿，連接支桿的端部設(shè)置支撐導(dǎo)輪，支撐導(dǎo)輪置于所述的支撐導(dǎo)槽內(nèi)沿其槽長方向可自由滾動。

傳送皮帶的前、后兩端導(dǎo)輥的上方分設(shè)有紅外線感應(yīng)器，傳送皮帶的下方設(shè)置控制箱，控制箱控制驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)動。

本實(shí)用新型的技術(shù)效果在于：將現(xiàn)有的PCBA視覺檢測裝置用絲杠傳動式送料機(jī)構(gòu)改用傳送皮帶傳動送料，承載力大，傳送皮帶可以一次性布置多個(gè)供PCBA 板支撐的支撐平臺，同時(shí)，由驅(qū)動電機(jī)帶動傳送皮帶快速轉(zhuǎn)動，傳動速度快，提高PCBA視覺檢測效率。且為了避免傳送皮帶的彈性變形和振動、保證支撐平臺在傳送皮帶上穩(wěn)定傳動，位于支撐平臺底部設(shè)置的連接支桿與支撐平臺兩側(cè)的鋼軌配合構(gòu)成支撐平臺的豎向的限位，即支撐平臺上的連接支桿通過支撐導(dǎo)輪只能沿鋼軌的支撐導(dǎo)槽槽長方向滑動。其送料過程是這樣的：起始位置，支撐平臺位于傳送皮帶后端導(dǎo)輥上方的紅外線感應(yīng)器處，該端紅外線感應(yīng)器的感應(yīng)信息傳遞至控制箱，控制箱控制驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動傳送皮帶向前端導(dǎo)輥轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動傳送皮帶上的支撐平臺上向前端導(dǎo)輥轉(zhuǎn)動，當(dāng)傳送皮帶轉(zhuǎn)動至傳送皮帶前端導(dǎo)輥的紅外線感應(yīng)器處，即位于視覺檢測儀的正下方，驅(qū)動電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，并等待數(shù)秒，視覺檢測儀檢測完畢后，驅(qū)動電機(jī)再驅(qū)動傳送皮帶回轉(zhuǎn)至傳送皮帶后端導(dǎo)輥處，以此循環(huán)以送料。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的支撐平臺架置于輸送導(dǎo)軌上的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的支撐平臺架置于輸送導(dǎo)軌上的局部剖視圖。

具體實(shí)施方式

參照附圖，一種PCBA視覺檢測裝置用送料機(jī)構(gòu)，包括輸送導(dǎo)軌10和架置于輸送導(dǎo)軌10上的支撐平臺20，輸送導(dǎo)軌10前端部位的上方設(shè)置視覺檢測儀30，所述的輸送導(dǎo)軌10包括設(shè)置于支撐平臺20兩側(cè)平行設(shè)置的鋼軌11，兩鋼軌11的相對側(cè)開設(shè)支撐導(dǎo)槽12，兩支撐導(dǎo)槽12的槽長水平平行布置，兩鋼軌11之間位于支撐平臺20的正下方設(shè)置傳送皮帶40，傳送皮帶40的布置方向與支撐導(dǎo)槽12的槽長平行布置，驅(qū)動電機(jī)50驅(qū)動傳送皮帶40轉(zhuǎn)動，所述的支撐平臺20固定于傳送皮帶40的上帶面上，支撐平臺20的底部設(shè)置有連接支桿21，連接支桿21的端部設(shè)置支撐導(dǎo)輪22，支撐導(dǎo)輪22置于所述的支撐導(dǎo)槽12內(nèi)沿其槽長方向可自由滾動；

傳送皮帶40的前、后兩端導(dǎo)輥的上方分設(shè)有紅外線感應(yīng)器60，傳送皮帶40的下方設(shè)置控制箱70，控制箱70控制驅(qū)動電機(jī)50的轉(zhuǎn)動。

將現(xiàn)有的PCBA視覺檢測裝置用絲杠傳動式送料機(jī)構(gòu)改用傳送皮帶40傳動送料，承載力大，傳送皮帶40可以一次性布置多個(gè)供PCBA板支撐的支撐平臺 20(附圖中沒有畫出)，同時(shí)，由驅(qū)動電機(jī)50帶動傳送皮帶40快速轉(zhuǎn)動，傳動速度快，提高PCBA視覺檢測效率。且為了避免傳送皮帶40的彈性變形和振動、保證支撐平臺20在傳送皮帶40上穩(wěn)定傳動，位于支撐平臺20底部設(shè)置的連接支桿21與支撐平臺20兩側(cè)的鋼軌11配合構(gòu)成支撐平臺20的豎向的限位，即支撐平臺20上的連接支桿21通過支撐導(dǎo)輪22只能沿鋼軌11的支撐導(dǎo)槽12槽長方向滑動。其送料過程是這樣的：起始位置，支撐平臺20位于傳送皮帶后端導(dǎo)輥上方的紅外線感應(yīng)器60處，該端紅外線感應(yīng)器60的感應(yīng)信息傳遞至控制箱70，控制箱70控制驅(qū)動電機(jī)50轉(zhuǎn)動帶動傳送皮帶40向前端導(dǎo)輥轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動傳送皮帶40上的支撐平臺20上向前端導(dǎo)輥轉(zhuǎn)動，當(dāng)傳送皮帶40轉(zhuǎn)動至傳送皮帶40前端導(dǎo)輥的紅外線感應(yīng)器60處，即位于視覺檢測儀30的正下方，驅(qū)動電機(jī)50停止轉(zhuǎn)動，并等待數(shù)秒，視覺檢測儀30檢測完畢后，驅(qū)動電機(jī)50再驅(qū)動傳送皮帶40回轉(zhuǎn)至傳送皮帶后端導(dǎo)輥處，以此循環(huán)以送料。

進(jìn)一步的，所述的支撐平臺20的底面設(shè)置卡槽23，所述的卡槽23卡于傳送皮帶40上固定布置。設(shè)置的卡槽23方便支撐平臺20固定于傳送皮帶40上。