本實用新型涉及紡織設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種織物毛羽多位置調(diào)節(jié)顯示裝置。

背景技術(shù)：

紡織行業(yè)對織物毛羽的測試為一項基本測試，然而，目前不管是采用目測法還是圖像分析法，都需要手工操作將織物對折，以使毛羽顯示出來便于測試，此中存在的弊端較多，如毛羽受外界影響容易變形，人為的干預(yù)易導(dǎo)致測試結(jié)果與實際差別較多；如果采用多次測試取平均值的方法，手工對織物的折疊不能保證每次測試方式、方法和力度完全一致，造成測試誤差大、準(zhǔn)確度低；另一方面，這種操作方式使得勞動強(qiáng)度大、測試效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決人工毛羽顯示誤差大、勞動強(qiáng)度大、效率低的技術(shù)問題，本實用新型提供一種織物毛羽多位置調(diào)節(jié)顯示裝置，通過在頂布機(jī)構(gòu)兩側(cè)設(shè)置分別具有升降自由度的壓布機(jī)構(gòu)，并借助協(xié)調(diào)控制機(jī)構(gòu)控制升降機(jī)構(gòu)配合運(yùn)動的技術(shù)方案，實現(xiàn)了織物的張緊、多位置調(diào)節(jié)及在頂布機(jī)構(gòu)上端面顯示各位置的毛羽。

本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種織物毛羽多位置調(diào)節(jié)顯示裝置，包括設(shè)置在機(jī)架上的壓布機(jī)構(gòu)和頂布機(jī)構(gòu)，關(guān)鍵在于，所述壓布機(jī)構(gòu)對稱的分設(shè)于頂布機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，并各自設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，所述裝置中還包括配套的協(xié)調(diào)控制機(jī)構(gòu)，織物兩端分別定位于所述壓布機(jī)構(gòu)，借助升降機(jī)構(gòu)形成織物張緊、多位置調(diào)節(jié)、并在頂布機(jī)構(gòu)上端面顯示毛羽的結(jié)構(gòu)。

上述技術(shù)方案中，織物毛羽多位置調(diào)節(jié)顯示裝置中包括壓布機(jī)構(gòu)、頂布機(jī)構(gòu)及配套的協(xié)調(diào)控制機(jī)構(gòu)，頂布機(jī)構(gòu)兩側(cè)對稱設(shè)有壓布機(jī)構(gòu)，每側(cè)的壓布機(jī)構(gòu)設(shè)置有各自的升降機(jī)構(gòu)，織物兩端分別定位于所述壓布機(jī)構(gòu)并被壓布機(jī)構(gòu)壓緊，以下以左側(cè)壓布機(jī)構(gòu)和右側(cè)壓布機(jī)構(gòu)、左側(cè)升降機(jī)構(gòu)和右側(cè)升降機(jī)構(gòu)區(qū)分以便于描述，在協(xié)調(diào)控制機(jī)構(gòu)的控制下，左側(cè)升降機(jī)構(gòu)及右側(cè)升降機(jī)構(gòu)分別帶動左側(cè)壓布機(jī)構(gòu)和右側(cè)壓布機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動，織物在兩側(cè)壓布機(jī)構(gòu)之間張緊并在頂布機(jī)構(gòu)頂端顯示第一個位置的毛羽；進(jìn)而，協(xié)調(diào)控制機(jī)構(gòu)控制右側(cè)升降機(jī)構(gòu)帶動右側(cè)壓布機(jī)構(gòu)向上運(yùn)動，同時控制左側(cè)升降機(jī)構(gòu)帶動左側(cè)壓布機(jī)構(gòu)相應(yīng)的向下運(yùn)動，織物張緊并在頂布機(jī)構(gòu)頂端顯示第二個位置的毛羽；同理，本裝置可實現(xiàn)織物不同位置的毛羽顯示。

采用上述技術(shù)方案的有益效果是：（1）本實用新型提供的織物毛羽多位置調(diào)節(jié)顯示裝置利用機(jī)械運(yùn)動使布料表面的毛羽顯示出來，并通過兩側(cè)壓布機(jī)構(gòu)獨(dú)立升降運(yùn)動實現(xiàn)了連續(xù)調(diào)節(jié)鎖定布料表面多個位置，大大降低了勞動強(qiáng)度，提高了工作效率，便于后續(xù)的圖像采集和分析；（2）進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案中，升降機(jī)構(gòu)采用氣缸、電機(jī)驅(qū)動的滾珠絲杠副或齒輪齒條式升降結(jié)構(gòu)，精度高，可控性強(qiáng)；兩側(cè)壓布機(jī)構(gòu)的升降機(jī)構(gòu)借助導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)導(dǎo)向，動作平穩(wěn)；借助壓力檢測組件控制織物拉伸力的一致性，增加分析結(jié)果的可靠性，為后續(xù)的圖像采集和圖像分析得出毛羽系數(shù)及平均值提供便利；（3）整個裝置結(jié)構(gòu)緊湊簡單，安裝調(diào)試簡單方便，適用于各種毛羽測試儀。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1 中A-A向的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1、機(jī)架，1-1、機(jī)架橫板，2、左側(cè)壓布機(jī)構(gòu)，22、右側(cè)壓布機(jī)構(gòu)，3、左支撐板，32、右支撐板，4、左側(cè)導(dǎo)軌，42、右側(cè)導(dǎo)軌，5、左側(cè)滑塊，52、右側(cè)滑塊，6、安裝板，7、頂板，8、壓力傳感器，9、左側(cè)絲杠，92、右側(cè)絲杠，10、左側(cè)傳動機(jī)構(gòu)，102、右側(cè)傳動機(jī)構(gòu)，11、左側(cè)步進(jìn)電機(jī)，112、右側(cè)步進(jìn)電機(jī)，12、導(dǎo)向軸，13、銅套。

具體實施方式

一種織物毛羽多位置調(diào)節(jié)顯示裝置，包括設(shè)置在機(jī)架1上的壓布機(jī)構(gòu)和頂布機(jī)構(gòu)，關(guān)鍵在于，所述壓布機(jī)構(gòu)對稱的分設(shè)于頂布機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，并各自設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，所述裝置中還包括配套的協(xié)調(diào)控制機(jī)構(gòu)，織物兩端分別定位于所述壓布機(jī)構(gòu)，借助升降機(jī)構(gòu)形成織物張緊、多位置調(diào)節(jié)、并在頂布機(jī)構(gòu)上端面顯示毛羽的結(jié)構(gòu)。

本實用新型提供一種織物毛羽多位置調(diào)節(jié)顯示裝置，主視圖參見圖1，圖1中A-A向的剖視結(jié)構(gòu)示意圖參見圖2，裝置中包括壓布機(jī)構(gòu)、頂布機(jī)構(gòu)及配套的協(xié)調(diào)控制機(jī)構(gòu)，頂布機(jī)構(gòu)兩側(cè)對稱設(shè)有壓布機(jī)構(gòu)，即左側(cè)壓布機(jī)構(gòu)和右側(cè)壓布機(jī)構(gòu)，每側(cè)的壓布機(jī)構(gòu)設(shè)置有各自的升降機(jī)構(gòu)，即左側(cè)壓布機(jī)構(gòu)配套設(shè)有左側(cè)升降機(jī)構(gòu)，右側(cè)壓布機(jī)構(gòu)配套設(shè)有右側(cè)升降機(jī)構(gòu)。測試時，織物橫跨頂布機(jī)構(gòu)，兩端分別定位于所述壓布機(jī)構(gòu)并被壓布機(jī)構(gòu)壓緊，在協(xié)調(diào)控制機(jī)構(gòu)的控制下，左側(cè)升降機(jī)構(gòu)及右側(cè)升降機(jī)構(gòu)分別帶動左側(cè)壓布機(jī)構(gòu)2和右側(cè)壓布機(jī)構(gòu)22向下運(yùn)動，織物在兩側(cè)壓布機(jī)構(gòu)之間張緊并在頂布機(jī)構(gòu)頂端顯示第一個位置的毛羽，用于采集及分析圖像；進(jìn)而，協(xié)調(diào)控制機(jī)構(gòu)控制右側(cè)升降機(jī)構(gòu)帶動右側(cè)壓布機(jī)構(gòu)22向上運(yùn)動，同時控制左側(cè)升降機(jī)構(gòu)帶動左側(cè)壓布機(jī)構(gòu)2相應(yīng)的向下運(yùn)動，織物張緊并在頂布機(jī)構(gòu)頂端顯示第二個位置的毛羽，從而用于采集及分析圖像；同理，重復(fù)上述操作，本裝置可實現(xiàn)織物第三個、第四個等不同位置的毛羽顯示。

所述升降機(jī)構(gòu)包括與對應(yīng)側(cè)壓布機(jī)構(gòu)連接的氣缸、電機(jī)驅(qū)動的滾珠絲杠副或齒輪齒條式升降結(jié)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)的受控端與協(xié)調(diào)控制機(jī)構(gòu)的信號輸出端連接。

升降機(jī)構(gòu)可采用常見的機(jī)構(gòu)，如氣缸、電機(jī)驅(qū)動的滾珠絲杠副或齒輪齒條式升降結(jié)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)的受控端與協(xié)調(diào)控制機(jī)構(gòu)的信號輸出端連接，以便于控制升降的距離，升降機(jī)構(gòu)的執(zhí)行端如活塞桿、絲母或齒條則與壓布機(jī)構(gòu)定位連接。

所述電機(jī)驅(qū)動的滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)中包括定位在機(jī)架1底部的步進(jìn)電機(jī)、借助傳動結(jié)構(gòu)與步進(jìn)電機(jī)輸出軸連接的絲杠及設(shè)置在絲杠上的絲母，所述絲母與壓布機(jī)構(gòu)定位連接。

所述電機(jī)驅(qū)動的滾珠絲杠副，結(jié)構(gòu)中包括定位在機(jī)架1底部的步進(jìn)電機(jī)、借助傳動結(jié)構(gòu)與步進(jìn)電機(jī)輸出軸連接的絲杠及設(shè)置在絲杠上的絲母，所述絲母與壓布機(jī)構(gòu)定位連接。步進(jìn)電機(jī)通過傳動機(jī)構(gòu)帶動絲杠轉(zhuǎn)動，從而絲母升降，并帶動壓布機(jī)構(gòu)實現(xiàn)升降，如圖1所示，左側(cè)升降機(jī)構(gòu)中，左側(cè)步進(jìn)電機(jī)11借助左側(cè)傳動機(jī)構(gòu)10帶動左側(cè)絲杠9轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)左側(cè)壓布機(jī)構(gòu)2的升降，同理，右側(cè)升降機(jī)構(gòu)包括右側(cè)步進(jìn)電機(jī)112、借助右側(cè)傳動機(jī)構(gòu)102與右側(cè)步進(jìn)電機(jī)112輸出軸連接的右側(cè)絲杠92。

所述升降機(jī)構(gòu)的輸出端借助升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與所述壓布機(jī)構(gòu)定位連接。

如圖1所示，左側(cè)升降機(jī)構(gòu)借助左側(cè)升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與左側(cè)壓布機(jī)構(gòu)2定位連接，右側(cè)升降機(jī)構(gòu)借助右側(cè)升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與右側(cè)壓布機(jī)構(gòu)22，為使升降過程更平穩(wěn)一致，升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)可對稱設(shè)置。

所述升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為導(dǎo)軌滑塊副，所述導(dǎo)軌設(shè)置于固定連接在壓布機(jī)構(gòu)下端面的支撐板上，所述滑塊借助安裝板6固定設(shè)置在機(jī)架1上。

以左側(cè)升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為例具體說明，左側(cè)壓布機(jī)構(gòu)2下端面固定連接有左支撐板3，支撐板3與升降機(jī)構(gòu)執(zhí)行端連接，左支撐板3上設(shè)置有左側(cè)導(dǎo)軌4，左側(cè)滑塊5借助安裝板6定位在機(jī)架1上，升降機(jī)構(gòu)帶動左支撐板3升降，借助左側(cè)導(dǎo)軌4與左側(cè)滑塊5的滑動配合形成左側(cè)壓布機(jī)構(gòu)2的升降導(dǎo)向。更具體的，在實際應(yīng)用中，為保證每一側(cè)的升降過程更平穩(wěn)一致，升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為對稱設(shè)置，如圖2所示，左側(cè)壓布機(jī)構(gòu)2的兩端分別對稱設(shè)置左支撐板3、左側(cè)導(dǎo)軌4及左側(cè)滑塊5。

所述頂布機(jī)構(gòu)中包括定位于機(jī)架1上的頂起組件和用于檢測頂起組件承受織物壓力的壓力檢測組件，所述壓力檢測組件的信號輸出端與協(xié)調(diào)控制機(jī)構(gòu)的信號輸入端連接。

頂起組件定位于機(jī)架1上，當(dāng)兩側(cè)的壓布機(jī)構(gòu)下降后，織物被頂起以顯示毛羽，壓力檢測組件用于檢測頂起組件承受織物壓力并將信號輸送至協(xié)調(diào)控制機(jī)構(gòu)，協(xié)調(diào)控制機(jī)構(gòu)存儲有設(shè)定壓力值，當(dāng)壓力檢測組件檢測到頂起組件承受的壓力值達(dá)到設(shè)定值時，升降機(jī)構(gòu)及其帶動的壓布機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動，從而顯示毛羽。壓力檢測組件的設(shè)置使得在顯示不同位置的毛羽時織物張緊程度一致，從而保證了結(jié)構(gòu)的準(zhǔn)確性和可靠性。

所述頂布機(jī)構(gòu)中包括限位于機(jī)架1上、具有豎直向滑動自由度的頂板7和設(shè)置在頂板7與機(jī)架橫板1-1之間的壓力傳感器8，所述壓力傳感器8的信號輸出端與協(xié)調(diào)控制機(jī)構(gòu)的信號輸入端連接。

為了保證壓力傳感器反饋壓力值的準(zhǔn)確性，所述頂板7借助導(dǎo)向軸12滑動限位于機(jī)架橫板1-1上的通孔中，通孔中安裝銅套13，頂板7具有小幅度的滑動自由度。

所述頂板7頂端設(shè)有弧狀倒角，對織物損傷小，保證測試的順利進(jìn)行。

本實用新型在具體使用時，優(yōu)選的實施方式是：

根據(jù)布料彈性在協(xié)調(diào)控制機(jī)構(gòu)首先設(shè)定壓力傳感器8所承受的壓力值作為基準(zhǔn)，同時設(shè)定所采集位置的間距，如4-5mm，然后開啟左側(cè)步進(jìn)電機(jī)11及右側(cè)步進(jìn)電機(jī)112，分別帶動左側(cè)壓布機(jī)構(gòu)2及右側(cè)壓布機(jī)構(gòu)22向下運(yùn)動，當(dāng)協(xié)調(diào)控制機(jī)構(gòu)檢測到壓力傳感器8測定值達(dá)到設(shè)定壓力值時，左側(cè)步進(jìn)電機(jī)11及右側(cè)步進(jìn)電機(jī)112同時停止運(yùn)行，織物被頂板7頂起，織物凸顯出一條直線測試線，即為要測試毛羽的第一個位置，進(jìn)行圖像采集及分析；繼續(xù)的，協(xié)調(diào)控制機(jī)構(gòu)控制右側(cè)升降機(jī)構(gòu)帶動右側(cè)壓布機(jī)構(gòu)22向上運(yùn)動4-5mm，同時控制左側(cè)升降機(jī)構(gòu)帶動左側(cè)壓布機(jī)構(gòu)2相應(yīng)的向下運(yùn)動，當(dāng)協(xié)調(diào)控制機(jī)構(gòu)檢測到壓力傳感器8測定值再次達(dá)到設(shè)定壓力值時，升降機(jī)構(gòu)及壓布機(jī)構(gòu)停止動作，此時織物張緊，頂板7頂端顯示的是要測試的第二個位置的毛羽；同理，重復(fù)上述操作，本裝置可實現(xiàn)織物第三個、第四個等不同位置的毛羽顯示。同時，為進(jìn)一步保證在每個預(yù)檢測位置壓力檢測組件都能檢測到壓力，如防止由于壓布機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)造成左側(cè)升降機(jī)構(gòu)一直帶動左側(cè)壓布機(jī)構(gòu)2向下運(yùn)動從而造成壓力傳感器一直檢測不到壓力，或左側(cè)升降機(jī)構(gòu)帶動左側(cè)壓布機(jī)構(gòu)2相應(yīng)的向下運(yùn)動到達(dá)極限位置時，壓力傳感器8測定值尚未達(dá)到設(shè)定壓力值，或布料彈性較大造成測定位置過少等，應(yīng)用中，協(xié)調(diào)控制機(jī)構(gòu)控制左側(cè)升降機(jī)構(gòu)帶動左側(cè)壓布機(jī)構(gòu)2相應(yīng)的向下運(yùn)動的距離小于右側(cè)壓布機(jī)構(gòu)22向上運(yùn)動的距離（此時織物還未被張緊），然后協(xié)調(diào)控制機(jī)構(gòu)控制右側(cè)升降機(jī)構(gòu)帶動右側(cè)壓布機(jī)構(gòu)22再向下運(yùn)動，直到織物滿足張緊條件，如壓力傳感器8測定值達(dá)到設(shè)定壓力值，此時織物張緊，頂板7頂端顯示的是要測試的第N個位置的毛羽。本實用新型通過協(xié)調(diào)控制機(jī)構(gòu)控制兩側(cè)壓布機(jī)構(gòu)單獨(dú)運(yùn)動機(jī)構(gòu)，并以壓力傳感器8與步進(jìn)電機(jī)形成閉環(huán)控制系統(tǒng)的技術(shù)方案，使得布料表面的多個位置的調(diào)節(jié)鎖定，并且每保證了各位置的布料拉伸力基本一致，大大提高了工作效率和精度。