本實(shí)用新型涉及檢測(cè)設(shè)備，具體是一種上法蘭厚度自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備。

背景技術(shù)：

法蘭是管子與管子之間相互連接的零件，用于管端之間的連接；也有用在設(shè)備進(jìn)出口上的法蘭，用于兩個(gè)設(shè)備之間的連接。隨著技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)下出現(xiàn)了采用粉末冶金制造的上法蘭，參照?qǐng)D6，上法蘭包括法蘭盤以及位于法蘭盤中心凸起的頸部，頸部中心設(shè)置有通孔。上法蘭成型后，要經(jīng)過(guò)檢測(cè)工序以確保法蘭盤厚度合格，通常是工人使用游標(biāo)卡尺手動(dòng)測(cè)量法蘭盤的厚度，這種做法效率低而且依靠工人的經(jīng)驗(yàn)判斷，容易出錯(cuò)，精度低，耗費(fèi)大量時(shí)間、人力成本，難以實(shí)現(xiàn)大規(guī)模作業(yè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種上法蘭厚度自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，效率高，檢測(cè)精度高，降低成本。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種上法蘭厚度自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，包括有機(jī)架，所述機(jī)架的左側(cè)設(shè)置有自動(dòng)供料裝置，右側(cè)連接有用于排列放置上法蘭的排列架，所述機(jī)架上從左至右依次設(shè)置有轉(zhuǎn)移裝置、用于定位上法蘭的檢測(cè)輔助工裝以及用于翻轉(zhuǎn)上法蘭的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，所述檢測(cè)輔助工裝的上方設(shè)置有厚度檢測(cè)儀；所述轉(zhuǎn)移裝置包括有用于夾取上法蘭的夾取機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)手指，所述夾取機(jī)構(gòu)位于自動(dòng)供料裝置上方并且連接有用于驅(qū)動(dòng)其左右移動(dòng)的第一氣缸，所述氣動(dòng)手指設(shè)置在夾取機(jī)構(gòu)右側(cè)，所述氣動(dòng)手指連接有驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述檢測(cè)輔助工裝后側(cè)設(shè)置有推料機(jī)構(gòu)，所述推料機(jī)構(gòu)包括橫向的滑軌，所述滑軌連接有沿其滑動(dòng)的推料氣缸。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置包括有驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)軸、用于叉裝上法蘭的工裝夾具以及軸承座，所述轉(zhuǎn)軸連接于驅(qū)動(dòng)裝置，所述工裝夾具固定連接于轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的端部通過(guò)軸承連接在軸承座上；所述工裝夾具包括底板和設(shè)置在底板上端面的壓板，所述底板設(shè)置有與上法蘭的頸部相適配的U型槽，所述壓板與底板之間形成與上法蘭的法蘭盤相適配的凹槽。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述檢測(cè)輔助工裝包括有固裝底板，所述固裝底板上依次連接有基座、面板，所述面板的上端面設(shè)置有至少三個(gè)周向均布的支撐柱，所述支撐柱的上端面位于同一平面，所述固裝底板、基座與面板的中心設(shè)置有貫通的容置凹槽，所述容置凹槽與上法蘭的頸部相適配，所述容置凹槽中設(shè)置有頂塊，所述頂塊連接有驅(qū)動(dòng)其上下移動(dòng)的氣缸。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述自動(dòng)供料裝置包括有轉(zhuǎn)盤以及立式提升機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤的邊緣設(shè)置有多個(gè)用于疊放上法蘭的立柱，所述立柱凸出至轉(zhuǎn)盤外部，所述轉(zhuǎn)盤連接有伺服電機(jī)；所述立式提升機(jī)構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)盤的側(cè)邊，所述立式提升機(jī)構(gòu)包括有推板，所述推板連接有用于驅(qū)動(dòng)其上下移動(dòng)的氣缸，所述推板設(shè)置有與所述立柱相匹配的讓位凹槽，所述推板向上移動(dòng)推動(dòng)立柱上的上法蘭向上移動(dòng)。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)架的右端設(shè)置有連接于排列架的輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)包括有縱向的導(dǎo)軌以及滑動(dòng)連接于導(dǎo)軌上的滑槽；所述排列架設(shè)置有五條排列槽，所述排列槽、滑槽與上法蘭的法蘭盤直徑相適配。

本實(shí)用新型的有益效果是：上法蘭由自動(dòng)供料裝置輸送，再由轉(zhuǎn)移裝置轉(zhuǎn)移至檢測(cè)輔助工裝定位，通過(guò)厚度檢測(cè)儀檢測(cè)法蘭盤的厚度，測(cè)量結(jié)束后由自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置將上法蘭翻轉(zhuǎn)180度移至排列架排列放置，整個(gè)檢測(cè)流程全自動(dòng)化，快捷高效，測(cè)量精度高，消除人工作業(yè)所存在的效率低、精度低等缺陷，降低大量時(shí)間、人力成本，有利于實(shí)現(xiàn)大規(guī)模作業(yè)。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1、圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2的局部放大視圖；

圖4是本實(shí)用新型中檢測(cè)輔助工裝的剖視圖；

圖5是本實(shí)用新型中自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是上法蘭的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1~圖5，一種上法蘭厚度自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，包括有機(jī)架1，所述機(jī)架1的左側(cè)設(shè)置有自動(dòng)供料裝置2，右側(cè)連接有用于排列放置上法蘭的排列架3，所述機(jī)架1上從左至右依次設(shè)置有轉(zhuǎn)移裝置4、用于定位上法蘭的檢測(cè)輔助工裝5以及用于翻轉(zhuǎn)上法蘭的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置6，所述檢測(cè)輔助工裝5的上方設(shè)置有厚度檢測(cè)儀7；所述轉(zhuǎn)移裝置4包括有用于夾取上法蘭的夾取機(jī)構(gòu)41、氣動(dòng)手指42，所述夾取機(jī)構(gòu)41位于自動(dòng)供料裝置2上方并且連接有用于驅(qū)動(dòng)其左右移動(dòng)的第一氣缸43，所述氣動(dòng)手指42設(shè)置在夾取機(jī)構(gòu)41右側(cè)，所述氣動(dòng)手指42連接有驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)44。上法蘭厚度自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備的作業(yè)流程如下：工人先將上法蘭放置在自動(dòng)供料裝置2上，由自動(dòng)供料裝置2進(jìn)行輸送，第一氣缸43驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)移裝置4移動(dòng)至供料裝置2的正上方，再由轉(zhuǎn)移裝置4的夾取機(jī)構(gòu)41夾起上法蘭，然后轉(zhuǎn)移裝置4的氣動(dòng)手指42將上法蘭夾住使其脫離夾取機(jī)構(gòu)41，在第一電機(jī)44的驅(qū)動(dòng)下氣動(dòng)手指42水平轉(zhuǎn)動(dòng)180度將上法蘭轉(zhuǎn)移至檢測(cè)輔助工裝5定位，通過(guò)厚度檢測(cè)儀7檢測(cè)法蘭盤的厚度，測(cè)量結(jié)束后由自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置6將上法蘭翻轉(zhuǎn)180度移至排列架3排列放置，整個(gè)檢測(cè)流程全自動(dòng)化，快捷高效，測(cè)量精度高，消除人工作業(yè)所存在的效率低、精度低等缺陷，降低大量時(shí)間、人力成本，有利于實(shí)現(xiàn)大規(guī)模作業(yè)。

在本實(shí)施例中，優(yōu)選的，所述自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置6包括有驅(qū)動(dòng)裝置61、轉(zhuǎn)軸62、用于叉裝上法蘭的工裝夾具63以及軸承座64，所述轉(zhuǎn)軸62連接于驅(qū)動(dòng)裝置61，所述工裝夾具63固定連接于轉(zhuǎn)軸62，所述轉(zhuǎn)軸62的端部通過(guò)軸承連接在軸承座64上；所述工裝夾具63包括底板631和設(shè)置在底板631上端面的壓板632，所述底板631設(shè)置有與上法蘭的頸部相適配的U型槽6311，所述壓板632與底板631之間形成與上法蘭的法蘭盤相適配的凹槽。優(yōu)選的，所述檢測(cè)輔助工裝5后側(cè)設(shè)置有推料機(jī)構(gòu)，所述推料機(jī)構(gòu)包括橫向的滑軌81，所述滑軌81連接有沿其滑動(dòng)的推料氣缸82。優(yōu)選的，所述檢測(cè)輔助工裝5包括有固裝底板51，所述固裝底板51上依次連接有基座52、面板53，所述面板53的上端面設(shè)置有至少三個(gè)周向均布的支撐柱531，所述支撐柱531的上端面位于同一平面，所述固裝底板51、基座52與面板53的中心設(shè)置有貫通的容置凹槽532，所述容置凹槽532與上法蘭的頸部相適配，所述容置凹槽532中設(shè)置有頂塊54，所述頂塊54連接有驅(qū)動(dòng)其上下移動(dòng)的氣缸。采用上述結(jié)構(gòu)，測(cè)量時(shí)將上法蘭放置在面板53上，頸部置于容置凹槽532內(nèi)作為定位，利用三個(gè)周向均布的支撐柱531支撐法蘭盤，保證上法蘭水平放置而且不會(huì)晃動(dòng)，有利于提高測(cè)量精度，避免不良品流出。測(cè)量結(jié)束后，頂塊54在氣缸作用下頂起上法蘭，推料氣缸82的輸出軸伸出，將上法蘭推至工裝夾具63，工裝夾具63的U型槽6311夾住上法蘭的頸部、壓板632與底板631之間的凹槽夾住上法蘭的法蘭盤從而定位上法蘭，驅(qū)動(dòng)裝置61采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸62轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)工裝夾具63將上法蘭翻轉(zhuǎn)180度，最后上法蘭滑離工裝夾具63進(jìn)入排列架3完成作業(yè)，效率高，節(jié)約人手，降低成本；還可避免上法蘭相互磕碰或者磕碰貨架而造成損壞，減少不良品。

在本實(shí)施例中，優(yōu)選的，所述自動(dòng)供料裝置2包括有轉(zhuǎn)盤21以及立式提升機(jī)構(gòu)22，所述轉(zhuǎn)盤21的邊緣設(shè)置有多個(gè)用于疊放上法蘭的立柱211，所述立柱211凸出至轉(zhuǎn)盤21外部，所述轉(zhuǎn)盤21連接有伺服電機(jī)；所述立式提升機(jī)構(gòu)22設(shè)置在轉(zhuǎn)盤21的側(cè)邊，所述立式提升機(jī)構(gòu)22包括有推板221，所述推板221連接有用于驅(qū)動(dòng)其上下移動(dòng)的氣缸，所述推板221設(shè)置有與所述立柱211相匹配的讓位凹槽2211，所述推板221向上移動(dòng)推動(dòng)立柱211上的上法蘭向上移動(dòng)。采用上述結(jié)構(gòu)，工人先在每個(gè)立柱211上串聯(lián)疊放多個(gè)上法蘭，立柱211穿過(guò)上法蘭中心的通孔；然后其中一個(gè)立柱211與立式提升機(jī)構(gòu)22對(duì)正，推板221在氣缸作用下向上移動(dòng)將立柱211上的上法蘭推動(dòng)至立柱211 的上端便于夾取機(jī)構(gòu)41取走，提高作業(yè)效率，采用立柱211串聯(lián)疊放上法蘭，保證多個(gè)上法蘭疊放穩(wěn)定，避免相互磕碰，有利于提高產(chǎn)品質(zhì)量；當(dāng)一個(gè)立柱211上的上法蘭被取完后，通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤21轉(zhuǎn)動(dòng)使下一個(gè)立柱211與立式提升機(jī)構(gòu)22對(duì)正即可連續(xù)自動(dòng)供料，避免停機(jī)，提高作業(yè)效率，同時(shí)工人可將上法蘭串聯(lián)疊放在空的立柱211上以便下一次自動(dòng)供料作業(yè)。

在本實(shí)施例中，優(yōu)選的，所述機(jī)架1的右端設(shè)置有連接于排列架3的輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)包括有縱向的導(dǎo)軌91以及滑動(dòng)連接于導(dǎo)軌91上的滑槽92；所述排列架3設(shè)置有五條排列槽31，所述排列槽31、滑槽92與上法蘭的法蘭盤直徑相適配。采用上述結(jié)構(gòu)，從工裝夾具63滑離的上法蘭通過(guò)滑槽92的過(guò)渡進(jìn)入排列槽31內(nèi)進(jìn)行排列，滑槽92連接一氣缸還可以將上法蘭送入各條排列槽31，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)排列。

以上所述，只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式而已，但本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施例，只要其以任何相同或相似手段達(dá)到本實(shí)用新型的技術(shù)效果，都應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。