本實(shí)用新型涉及承載裝置,尤其是涉及一種帶有單邊開合機(jī)構(gòu)的樣本架承載裝置。
背景技術(shù):
目前,在實(shí)驗(yàn)室常規(guī)檢驗(yàn)過程中,體外診斷行業(yè)的分析儀器多為需要樣本載入的儀器,如全自動(dòng)化學(xué)發(fā)光免疫系統(tǒng)、生化分析儀等。在采集樣本信息前,需要手動(dòng)將一個(gè)或多個(gè)樣本架置于自動(dòng)分析系統(tǒng)中的承載裝置上,現(xiàn)有的承載裝置包括托盤,所述托盤上設(shè)置有導(dǎo)向機(jī)構(gòu),進(jìn)而確保樣本架穩(wěn)定運(yùn)行,避免樣本架傾斜。但是,上述承載裝置只能從托盤入口端一個(gè)一個(gè)地放入樣本架,然后將樣本架向推入到導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上,樣本架不能批量放入,工作效率低,不能滿足全自動(dòng)化體外診斷分析設(shè)備的需求。如何設(shè)計(jì)一種能夠放置多個(gè)樣本架、同時(shí)對樣本架進(jìn)行定位、提高工作效率且具有導(dǎo)向功能的承載裝置是本領(lǐng)域技術(shù)人員研究的重點(diǎn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型目的在于提供一種帶有單邊開合機(jī)構(gòu)的樣本架承載裝置。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采取下述技術(shù)方案:
本實(shí)用新型所述帶有單邊開合機(jī)構(gòu)的樣本架承載裝置,包括基座,所述基座上通過支撐柱固連有托盤,所述托盤上沿其縱向間隔平行設(shè)置有固定導(dǎo)板和活動(dòng)導(dǎo)板,所述活動(dòng)導(dǎo)板的兩端均設(shè)有第一導(dǎo)軌,托盤的端部設(shè)有驅(qū)動(dòng)活動(dòng)導(dǎo)板橫向平移的單邊開合機(jī)構(gòu),所述導(dǎo)軌與所述單邊開合機(jī)構(gòu)相連接。
所述單邊開合機(jī)構(gòu)為分別設(shè)置在所述托盤兩端部的、結(jié)構(gòu)相同的同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu),所述同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向設(shè)置在固定座上的第二導(dǎo)軌、和設(shè)置在所述第二導(dǎo)軌上由同步電機(jī)和同步帶驅(qū)動(dòng)的滑塊,所述第一導(dǎo)軌固連在所述滑塊上,所述同步電機(jī)設(shè)置在所述固定座上。
所述固定導(dǎo)板和所述活動(dòng)導(dǎo)板的兩端均通過固定軸相連接,活動(dòng)導(dǎo)板滑動(dòng)套裝在所述固定軸上,位于固定導(dǎo)板和活動(dòng)導(dǎo)板之間的固定軸上套裝有壓力彈簧。
所述固定導(dǎo)板和所述活動(dòng)導(dǎo)板的兩端均通過固定軸相連接,活動(dòng)導(dǎo)板滑動(dòng)套裝在所述固定軸上,位于固定導(dǎo)板和活動(dòng)導(dǎo)板之間的固定軸上套裝有壓力彈簧;所述單邊開合機(jī)構(gòu)為電機(jī)、凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述電機(jī)、凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿橫向設(shè)置在基座頂部兩端并與所述第一導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的第三導(dǎo)軌、和由電機(jī)同軸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的至少兩個(gè)凸輪,所述至少兩個(gè)凸輪沿縱向間隔設(shè)置在活動(dòng)導(dǎo)板的外側(cè)。
所述第一導(dǎo)軌為倒U形導(dǎo)槽結(jié)構(gòu),倒U形導(dǎo)槽結(jié)構(gòu)的導(dǎo)軌與所述第三導(dǎo)軌滑動(dòng)扣合。
本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)在于采用單邊開合機(jī)構(gòu),活動(dòng)導(dǎo)板可以沿橫向方向往返平移,放置樣本架時(shí),電機(jī)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)導(dǎo)板向固定導(dǎo)板方向移動(dòng),活動(dòng)導(dǎo)板與固定導(dǎo)板之間的距離變小,此時(shí)可同時(shí)放置多個(gè)樣本架,提高工作效率,滿足全自動(dòng)體外診斷分析設(shè)備的需要;活動(dòng)導(dǎo)板復(fù)位后,活動(dòng)導(dǎo)板和固定導(dǎo)板對樣本架進(jìn)行防倒定位,避免樣本架傾斜;提高了輸送效率,加快樣品檢測速度。
附圖說明
圖1是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式一的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖1的A部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是樣本架在本實(shí)用新型具體實(shí)施方式一中的運(yùn)行截面結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是圖3的B部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5是本實(shí)用新型所述第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌、同步帶和連接板的連接示意圖。
圖6是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式二的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7是圖6的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖8是圖6的C部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
圖9是圖7的右視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖10是圖9的D部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施方式一
如圖1所示,本實(shí)施方式所述帶有單邊開合機(jī)構(gòu)的樣本架承載裝置,包括基座1,所述基座1上通過支撐柱2固連有托盤3,托盤3呈U形結(jié)構(gòu),托盤的底板的橫截面呈凹字形,對樣本架17進(jìn)行橫向防倒定位,防止樣本架17傾斜;托盤3的底板上沿其縱向設(shè)置間隔平行設(shè)置有固定導(dǎo)板4和活動(dòng)導(dǎo)板5,如圖3、圖4所示,所述固定導(dǎo)板4和所述活動(dòng)導(dǎo)板5的兩端均設(shè)有固定軸12.1,活動(dòng)導(dǎo)板5滑動(dòng)套裝在所述固定軸12.1上,位于固定導(dǎo)板4和活動(dòng)導(dǎo)板5之間的固定軸12.1上套裝有壓力彈簧13.1,固定軸12.1對活動(dòng)導(dǎo)板5起導(dǎo)向作用,壓力彈簧13.1便于活動(dòng)導(dǎo)板5復(fù)位;活動(dòng)導(dǎo)板5的長度小于托盤3底板的長度,活動(dòng)導(dǎo)板5的兩端均設(shè)有第一導(dǎo)軌6,托盤3的底板上開設(shè)有導(dǎo)向槽,托盤3的兩側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)活動(dòng)導(dǎo)板5橫向平移的單邊開合機(jī)構(gòu),第一導(dǎo)軌6穿過托盤3上的導(dǎo)向槽設(shè)置在所述單邊開合機(jī)構(gòu)上。當(dāng)然,實(shí)際制造時(shí)活動(dòng)導(dǎo)板5的兩端也可以延伸出托盤3,使第一導(dǎo)軌6帶動(dòng)活動(dòng)導(dǎo)板5向固定導(dǎo)板4方向橫向移動(dòng)。
如圖2、圖5所示,單邊開合機(jī)構(gòu)為兩套結(jié)構(gòu)相同的同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu),同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在托盤3的兩側(cè),同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定座7,固定座7上設(shè)有第二導(dǎo)軌8和由同步電機(jī)9驅(qū)動(dòng)的同步帶10,同步電機(jī)9固定在固定座7上,第二導(dǎo)軌8滑動(dòng)配合設(shè)有滑塊11,第一導(dǎo)軌6通過連接板19與滑塊11固定連接,第一導(dǎo)軌6位于同步帶的下側(cè),同步帶10上側(cè)與第一導(dǎo)軌6對應(yīng)的位置處設(shè)有夾板20,夾板20、同步帶10和第一導(dǎo)軌6之間通過調(diào)節(jié)螺栓21固定連接。同步電機(jī)9工作時(shí),同步電機(jī)9帶動(dòng)同步帶10轉(zhuǎn)動(dòng),同步帶10帶動(dòng)連接板19、第一導(dǎo)軌6和活動(dòng)導(dǎo)板5橫向平移,同時(shí)連接板19通過滑塊11沿第二導(dǎo)軌8滑動(dòng),防止同步帶10抖動(dòng),確保同步帶10運(yùn)行平穩(wěn)。
當(dāng)然,本實(shí)施方式活動(dòng)導(dǎo)板5復(fù)位時(shí),也可以直接由同步電機(jī)9帶動(dòng)同步帶10反轉(zhuǎn),由同步帶10將活動(dòng)導(dǎo)板5移動(dòng)至原始位置。
本實(shí)施方式的工作原理簡述如下:
本實(shí)施方式放置樣本架17時(shí),同時(shí)向兩套同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的同步電機(jī)9發(fā)出信號(hào),同步電機(jī)9帶動(dòng)同步帶10轉(zhuǎn)動(dòng),同步帶10帶動(dòng)連接板19、第一導(dǎo)軌6和活動(dòng)導(dǎo)板5橫向平移,同時(shí)連接板19通過滑塊11沿第二導(dǎo)軌8滑動(dòng),固定導(dǎo)板4和活動(dòng)導(dǎo)板5之間的距離變小,便于同時(shí)放置多個(gè)樣本架17,提高樣本架17的載入效率;樣本架17放置結(jié)束,向同步電機(jī)9發(fā)出信號(hào),同步電機(jī)9帶動(dòng)同步帶10反方向傳動(dòng),壓力彈簧13.1收到的壓力消失,壓力彈簧13.1復(fù)位的過程中驅(qū)動(dòng)活動(dòng)導(dǎo)板4移動(dòng)至原來位置,活動(dòng)導(dǎo)板5可實(shí)現(xiàn)快速復(fù)位?;顒?dòng)導(dǎo)板5、固定導(dǎo)板4上與樣本架17底部的凹槽相配合,對樣本架17進(jìn)行防倒定位。
實(shí)施方式二
本實(shí)施方式所述帶有單邊開合機(jī)構(gòu)的樣本架承載裝置與實(shí)施方式一的不同之處在于,本實(shí)施方式的單邊開合機(jī)構(gòu)為電機(jī)、凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),如圖6-8所示,所述電機(jī)、凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置基座1頂部兩端的第三導(dǎo)軌14和電機(jī)15,電機(jī)15的電機(jī)軸通過聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動(dòng)連接有凸輪軸18,凸輪軸18的另一端通過軸承座22連接在基座1上,凸輪軸18位于活動(dòng)導(dǎo)板5的外側(cè),凸輪軸18的兩端部分別設(shè)有凸輪16,凸輪16與活動(dòng)導(dǎo)板5的外側(cè)壁相接觸;本實(shí)施方式的托盤3上沿縱向開設(shè)有導(dǎo)向槽,固定導(dǎo)板4、活動(dòng)導(dǎo)板5的上端均自導(dǎo)向槽延伸出托盤3底板的上表面,如圖9、圖10所示,第一導(dǎo)軌6為倒U形導(dǎo)槽結(jié)構(gòu),倒U形導(dǎo)槽結(jié)構(gòu)的第一導(dǎo)軌6與第三導(dǎo)軌14滑動(dòng)扣合,防止第一導(dǎo)軌6偏移;如圖9、圖10所示,本實(shí)施方式的固定導(dǎo)板4和活動(dòng)導(dǎo)板5之間必須設(shè)置固定軸12.2和壓力彈簧13.2,樣本架17放置結(jié)束后,電機(jī)15驅(qū)動(dòng)凸輪16轉(zhuǎn)動(dòng),凸輪16的最低點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)至活動(dòng)導(dǎo)板5處,壓力彈簧13.2受到的壓力消失,壓力彈簧13.2復(fù)位過程中帶動(dòng)活動(dòng)導(dǎo)板5平移至原始位置。
本實(shí)施方式的工作過程簡述如下:
本實(shí)施方式放置樣本架17時(shí),向電機(jī)15發(fā)出信號(hào)驅(qū)動(dòng)凸輪16轉(zhuǎn)動(dòng),凸輪16的最高點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)至活動(dòng)導(dǎo)板5位置處時(shí),活動(dòng)導(dǎo)板向固定導(dǎo)板4橫向移動(dòng),固定導(dǎo)板4和活動(dòng)導(dǎo)板5之間的距離變小,使壓力彈簧13.2處于壓縮狀態(tài),此時(shí)可同時(shí)放置多個(gè)樣本架17,提高樣本架17的載入效率;樣本架17放置結(jié)束后,向電機(jī)15發(fā)出信號(hào)驅(qū)動(dòng)凸輪16轉(zhuǎn)動(dòng),凸輪16的最低點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)至活動(dòng)導(dǎo)板5位置處,壓力彈簧13.2受到的壓力消失,壓力彈簧13.2的壓力消失過程中帶動(dòng)活動(dòng)導(dǎo)板5移動(dòng)至原始位置,活動(dòng)導(dǎo)板5、固定導(dǎo)板4與樣本架17底部的凹槽相配合,對樣本架17進(jìn)行防倒定位。