本實(shí)用新型屬于公路工程試驗(yàn)檢測(cè)領(lǐng)域，涉及一種隧道雷達(dá)快速檢測(cè)智能支架系統(tǒng)，具體地涉及一種可實(shí)現(xiàn)隧道地質(zhì)雷達(dá)檢測(cè)過(guò)程中同一斷面多測(cè)線的同時(shí)測(cè)試的隧道雷達(dá)快速檢測(cè)智能支架系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

為了適應(yīng)我國(guó)經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展的需要，現(xiàn)今交通事業(yè)尤其是山區(qū)高速公路亦在蓬勃發(fā)展，隧道工程的數(shù)量逐年增加，施工原因和運(yùn)營(yíng)中引起的病害也屢見不鮮。如施工過(guò)程中易產(chǎn)生初噴混凝土厚度不足、與圍巖不密實(shí)、出現(xiàn)空洞等質(zhì)量通病，而隧道在使用過(guò)程中經(jīng)常有襯砌漏水、襯砌侵蝕和襯砌裂損等病害。地質(zhì)雷達(dá)檢測(cè)作為一種高精度、連續(xù)無(wú)損、經(jīng)濟(jì)快速、抗干擾能力強(qiáng)的高新檢測(cè)技術(shù)，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于公路工程試驗(yàn)檢測(cè)領(lǐng)域，在隧道實(shí)際檢測(cè)過(guò)程中雷達(dá)可對(duì)其進(jìn)行全方位探測(cè)，為消除隱患提供依據(jù)，保障隧道的施工質(zhì)量和使用安全性。

目前使用地質(zhì)雷達(dá)進(jìn)行隧道檢測(cè)的常用方法主要有兩種：其一是在裝載機(jī)上架設(shè)檢測(cè)平臺(tái)，工作人員手持雷達(dá)天線檢測(cè)；其二是采用簡(jiǎn)易的雷達(dá)支架，將雷達(dá)天線固定在上面檢測(cè)。

現(xiàn)有技術(shù)中采用雷達(dá)進(jìn)行隧道檢測(cè)的方法具有如下缺點(diǎn)：

前述第一種方法，高空作業(yè)人員容易出現(xiàn)人身事故，而且檢測(cè)平臺(tái)穩(wěn)定性不足，雷達(dá)天線容易蛇形前進(jìn)或脫離襯砌表面，對(duì)數(shù)據(jù)采集造成影響；而第二種方法，局限性較大，而且只能進(jìn)行單測(cè)線檢測(cè)，效率較低。

對(duì)比文件1：CN105807276A公開了一種隧道及地下工程中初支與襯砌雷達(dá)檢測(cè)裝置及方法，包括一個(gè)平臺(tái)，所述的平臺(tái)底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置I，驅(qū)動(dòng)平臺(tái)自行移動(dòng)；在平臺(tái)的頂部安裝有機(jī)械手臂，所述的機(jī)械手臂在驅(qū)動(dòng)裝置II的驅(qū)動(dòng)下能沿著隧道橫切面來(lái)回?cái)[動(dòng)，且機(jī)械手臂的末端通過(guò)彈性裝置與上部雷達(dá)天線卡槽相連；所述的平臺(tái)底部通過(guò)伸縮臂與下部雷達(dá)天線卡槽相連。位于平臺(tái)之上的機(jī)械手臂，操作時(shí)根據(jù)隧道半徑進(jìn)行調(diào)整，對(duì)具體隧道斷面適應(yīng)性強(qiáng)，可根據(jù)要測(cè)量的測(cè)線進(jìn)行定點(diǎn)測(cè)量；雷達(dá)天線安置系統(tǒng)中的上下部卡槽與襯砌表面或仰拱貼合緊密，自適應(yīng)程度高，測(cè)量精度高，更好地滿足測(cè)量要求。

對(duì)比文件2：CN105738893A公開了一種車載隧道襯砌雷達(dá)檢測(cè)裝置，包括專用汽車和設(shè)于專用汽車上的車載底座，所述車載底座上設(shè)有拱頂檢測(cè)裝置、上側(cè)壁檢測(cè)裝置和下側(cè)壁檢測(cè)裝置，其特征在于：所述車載底座沿專用汽車行進(jìn)方向的前側(cè)和后側(cè)分別豎向設(shè)有接觸網(wǎng)架觸碰感知裝置，所述車載底座上還設(shè)有用于控制拱頂檢測(cè)裝置、上側(cè)壁檢測(cè)裝置、下側(cè)壁檢測(cè)裝置和接觸網(wǎng)架觸碰感知裝置的PLC，所述拱頂檢測(cè)裝置設(shè)于車載底座的頂部，所述上側(cè)壁檢測(cè)裝置設(shè)于車載底座的側(cè)面上部，所述下側(cè)壁檢測(cè)裝置設(shè)于車載底座的側(cè)面下部。本實(shí)用新型具有能適應(yīng)不同隧道內(nèi)壁情況、操作簡(jiǎn)便、拆裝方便的有益效果。

對(duì)比文件3：CN205384366U一種隧道襯砌質(zhì)量多測(cè)線雷達(dá)檢測(cè)裝置，屬隧道檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。該檢測(cè)裝置包括雷達(dá)檢測(cè)部件及與雷達(dá)檢測(cè)部件連接的機(jī)械部件。機(jī)械部件包括移動(dòng)升降平臺(tái)，置于移動(dòng)升降平臺(tái)端面的左多級(jí)伸縮臂、右多級(jí)伸縮臂、中多級(jí)伸縮臂，與左多級(jí)伸縮臂連接的左連接伸縮臂，與右多級(jí)伸縮臂連接的右連接伸縮臂，與左連接伸縮臂連接的左檢測(cè)平臺(tái)、與中多級(jí)伸縮臂連接的中檢測(cè)平臺(tái)，與右連接伸縮臂連接的右檢測(cè)平臺(tái)。本實(shí)用新型專利的優(yōu)點(diǎn)在于：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)用方便、能有效的解決目前襯砌拱部質(zhì)量多條測(cè)線同時(shí)檢測(cè)的問題，采集效率高、速度快、采集數(shù)據(jù)質(zhì)量好。

對(duì)比文件4：CN105738957A公開一種用于隧道襯砌的雷達(dá)檢測(cè)車，屬于雷達(dá)檢測(cè)車領(lǐng)域，雷達(dá)檢測(cè)車包括轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)以及地質(zhì)雷達(dá)，所述地質(zhì)雷達(dá)固定在所述轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)上，所述轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)包括托盤、擺桿架以及驅(qū)動(dòng)裝置，所述地質(zhì)雷達(dá)固定在托盤上，所述托盤與所述擺桿架的頂部固定連接，所述擺桿架的底部與驅(qū)動(dòng)裝置相連，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述擺桿架進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，間接通過(guò)所述托盤驅(qū)動(dòng)所述地質(zhì)雷達(dá)進(jìn)行角度調(diào)節(jié)。本實(shí)用新型公開的雷達(dá)檢測(cè)車，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于操作，驅(qū)動(dòng)方便，僅需控制擺桿架進(jìn)行擺動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)地質(zhì)雷達(dá)的角度調(diào)節(jié)，具有較高的角度調(diào)節(jié)精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種隧道雷達(dá)快速檢測(cè)智能支架系統(tǒng)，該智能支架系統(tǒng)主要是利用數(shù)字集成電路達(dá)到一體化智能檢測(cè)，通過(guò)控制儀設(shè)定自行式搭載平臺(tái)的移動(dòng)速率，遙控多個(gè)液壓伸縮裝置使各個(gè)雷達(dá)天線緊貼檢測(cè)面，在同一斷面進(jìn)行多測(cè)線測(cè)試，能解決目前隧道地質(zhì)雷達(dá)檢測(cè)中的不足并實(shí)現(xiàn)同一斷面多測(cè)線的同時(shí)測(cè)試，具有測(cè)試精度高，測(cè)試數(shù)據(jù)穩(wěn)定，檢測(cè)過(guò)程安全風(fēng)險(xiǎn)小，測(cè)試效率高，勞動(dòng)強(qiáng)度低的特點(diǎn)。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

提供一種隧道雷達(dá)快速檢測(cè)智能支架系統(tǒng)，包括：

自行式搭載平臺(tái)、智能系統(tǒng)操作平臺(tái)、液壓伸縮裝置，所述智能系統(tǒng)操作平臺(tái)安裝在自行式搭載平臺(tái)上，所述液壓伸縮裝置包括可360°旋轉(zhuǎn)的平臺(tái)旋轉(zhuǎn)器，所述液壓伸縮裝置通過(guò)可360°旋轉(zhuǎn)的平臺(tái)旋轉(zhuǎn)器與自行式搭載平臺(tái)連接。

進(jìn)一步地，

所述自行式搭載平臺(tái)包括自行式平臺(tái)和拖車用掛鉤，所述自行式平臺(tái)為直接電力馬達(dá)驅(qū)動(dòng)型自行式平臺(tái)，所述掛鉤設(shè)置在自行式平臺(tái)的前端。

直接電力馬達(dá)驅(qū)動(dòng)型自行式平臺(tái)可以采用電池驅(qū)動(dòng)，所述掛鉤可以通過(guò)焊接的方式設(shè)置在自行式平臺(tái)的最前端，便于遠(yuǎn)距離的運(yùn)輸。

進(jìn)一步地，

所述直接電力馬達(dá)驅(qū)動(dòng)型自行式平臺(tái)為采用四驅(qū)模式的自行式小車，其輪胎為寬大的越野輪胎。

進(jìn)一步地，

所述智能系統(tǒng)操作平臺(tái)包括控制儀、駕駛座、操作臺(tái)和轉(zhuǎn)軸；所述駕駛座通過(guò)轉(zhuǎn)軸與自行式搭載平臺(tái)連接。

所述轉(zhuǎn)軸為360°旋轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)軸。

進(jìn)一步地，

所述控制儀設(shè)有搖桿和控制面板；

所述控制儀設(shè)置有線控制和無(wú)線控制兩種模式；

有線控制模式下，通過(guò)搖桿控制所述自行式搭載平臺(tái)進(jìn)行短距離行駛；

無(wú)線控制模式下，通過(guò)控制面板進(jìn)行觸屏操作。

所述駕駛座通過(guò)轉(zhuǎn)軸進(jìn)行360°的旋轉(zhuǎn)，當(dāng)整個(gè)系統(tǒng)到達(dá)指定位置，取下所述控制儀上的控制面板旋轉(zhuǎn)至所述操作臺(tái)進(jìn)行無(wú)線控制。

進(jìn)一步地，

所述液壓伸縮裝置還包括液壓伸縮臂、轉(zhuǎn)動(dòng)臂、承托和總機(jī)箱；

所述液壓伸縮臂與所述總機(jī)箱連接；所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂與所述液壓伸縮臂連接；所述承托與所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂連接；所述總機(jī)箱與所述平臺(tái)旋轉(zhuǎn)器連接，并通過(guò)所述可360°旋轉(zhuǎn)的平臺(tái)旋轉(zhuǎn)器在自行式搭載平臺(tái)上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，

所述液壓伸縮臂通過(guò)萬(wàn)向軸一與所述總機(jī)箱連接，所述萬(wàn)向軸一能實(shí)現(xiàn)液壓伸縮臂在總機(jī)箱上180°擺動(dòng)；

進(jìn)一步地，

所述液壓伸縮臂由多個(gè)液壓伸縮部件套接而成，實(shí)現(xiàn)液壓伸縮臂的長(zhǎng)度調(diào)節(jié)。

同時(shí)，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況，可在所述總機(jī)箱上安裝至少一個(gè)所述液壓伸縮臂，所述液壓伸縮臂可根據(jù)實(shí)際需要調(diào)節(jié)長(zhǎng)度。

進(jìn)一步地，

所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂與所述液壓伸縮臂連接部位設(shè)有萬(wàn)向軸二，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂通過(guò)萬(wàn)向軸二進(jìn)行180°擺動(dòng)。

進(jìn)一步地，

所述承托通過(guò)可360°旋轉(zhuǎn)的萬(wàn)向軸三與所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂連接，所述承托上設(shè)有可伸縮的十字鉗，十字鉗可根據(jù)雷達(dá)天線的大小進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)節(jié)并將其固定住。

使用時(shí)，將本實(shí)用新型的隧道雷達(dá)快速檢測(cè)智能支架系統(tǒng)運(yùn)輸至檢測(cè)地點(diǎn)，若需要遠(yuǎn)距離運(yùn)輸時(shí)，可使用拖車杠一端掛在拖車用掛鉤上，一端與拖車相連，在拖車帶動(dòng)下行駛。到達(dá)檢測(cè)地點(diǎn)后，工作人員坐在駕駛座上，打開控制儀上的電源按鈕，選擇有線控制模式，通過(guò)控制儀的搖桿駕駛自行式搭載平臺(tái)移動(dòng)至指定的檢測(cè)位置，工作人員切換至無(wú)線控制模式，取下控制儀上的控制面板，通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)至身后的操作臺(tái)。

將雷達(dá)天線通過(guò)十字鉗固定在承托上，工作人員通過(guò)控制面板調(diào)整液壓伸縮臂的長(zhǎng)度，到達(dá)預(yù)定高度后，使用控制面板分別控制萬(wàn)向軸一、萬(wàn)向軸二、萬(wàn)向軸三調(diào)節(jié)總機(jī)箱、液壓伸縮臂、轉(zhuǎn)動(dòng)臂和承托的角度，使雷達(dá)天線緊貼檢測(cè)面。

最后，利用控制面板設(shè)定自行式搭載平臺(tái)的速率，使整個(gè)系統(tǒng)勻速行駛，通過(guò)時(shí)間定馬克點(diǎn)(馬克點(diǎn)即BOC標(biāo)記，是在SMT技術(shù)中，為了解決貼片機(jī)將元件正確貼裝在PCB上，而在PCB上做的精確定位點(diǎn))，方便測(cè)試，同時(shí)減小誤差。工作人員只需在操作臺(tái)上使用儀器采集測(cè)試數(shù)據(jù)即可。

本實(shí)用新型的有益效果如下：

1、本實(shí)用新型為一體化智能檢測(cè)系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)隧道地質(zhì)雷達(dá)檢測(cè)過(guò)程中同一斷面多測(cè)線的同時(shí)測(cè)試，而且該智能檢測(cè)系統(tǒng)測(cè)試精度高，測(cè)試數(shù)據(jù)穩(wěn)定，檢測(cè)過(guò)程安全風(fēng)險(xiǎn)小，可提高測(cè)試效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，充分保證工作人員的安全。

2、本實(shí)用新型的述液壓伸縮裝置中設(shè)置有三個(gè)可旋轉(zhuǎn)的萬(wàn)向軸(萬(wàn)向軸一、萬(wàn)向軸二、萬(wàn)向軸三)和可旋轉(zhuǎn)的平臺(tái)旋轉(zhuǎn)器，能保證雷達(dá)天線在空間上旋轉(zhuǎn)的自由度，可讓雷達(dá)天線最大限度的貼合檢測(cè)面，提高檢測(cè)的精準(zhǔn)度。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的細(xì)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例在隧道實(shí)際測(cè)試中測(cè)試范圍的示意圖；

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1、自行式搭載平臺(tái)；2、智能系統(tǒng)操作平臺(tái)；3、液壓伸縮裝置。

1-1、自行式平臺(tái)；1-2、拖車用掛鉤；2-1、控制儀；2-2、駕駛座；2-3、操作臺(tái)；2-4、轉(zhuǎn)軸；3-1、液壓伸縮部件一；3-2、液壓伸縮部件二；3-3、轉(zhuǎn)動(dòng)臂；3-4、承托；3-5、總機(jī)箱；3-6、平臺(tái)旋轉(zhuǎn)器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明，但不用來(lái)限制本實(shí)用新型的范圍。

實(shí)施例1

如圖1-3所示，本實(shí)施例提供一種隧道雷達(dá)快速檢測(cè)智能支架系統(tǒng)，包括自行式搭載平臺(tái)1、智能系統(tǒng)操作平臺(tái)2、液壓伸縮裝置3。智能系統(tǒng)操作平臺(tái)2安裝在自行式搭載平臺(tái)1上，液壓伸縮裝置3包括可360°旋轉(zhuǎn)的平臺(tái)旋轉(zhuǎn)器3-6，液壓伸縮裝置3通過(guò)可360°旋轉(zhuǎn)的平臺(tái)旋轉(zhuǎn)器3-6與自行式搭載平臺(tái)1連接。

具體地，本實(shí)施例中自行式搭載平臺(tái)1包括自行式平臺(tái)1-1和拖車用掛鉤1-2，自行式平臺(tái)1-1為直接電力馬達(dá)驅(qū)動(dòng)型自行式平臺(tái)，拖車用掛鉤1-2設(shè)置在自行式平臺(tái)1-1的前端。

本實(shí)施例中的直接電力馬達(dá)驅(qū)動(dòng)型自行式平臺(tái)采用電池驅(qū)動(dòng)，拖車用掛鉤1-2通過(guò)焊接的方式設(shè)置在自行式平臺(tái)1-1的最前端，便于遠(yuǎn)距離的運(yùn)輸。

所述直接電力馬達(dá)驅(qū)動(dòng)型自行式平臺(tái)為采用四驅(qū)模式的自行式小車，其輪胎為寬大的越野輪胎。

本實(shí)施例中，智能系統(tǒng)操作平臺(tái)2包括控制儀2-1、駕駛座2-2、操作臺(tái)2-3和轉(zhuǎn)軸2-4；駕駛座2-2通過(guò)轉(zhuǎn)軸2-4與自行式搭載平臺(tái)1連接。

轉(zhuǎn)軸2-4為360°旋轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)軸。

控制儀2-1設(shè)有搖桿和控制面板；控制儀2-1設(shè)置有線控制和無(wú)線控制兩種模式；

有線控制模式下，可通過(guò)搖桿控制自行式搭載平臺(tái)1進(jìn)行短距離行駛；

無(wú)線控制模式下，可通過(guò)控制面板進(jìn)行觸屏操作。

駕駛座2-2通過(guò)轉(zhuǎn)軸2-4進(jìn)行360°的旋轉(zhuǎn)，當(dāng)整個(gè)系統(tǒng)到達(dá)指定位置，取下所述控制儀2-1上的控制面板旋轉(zhuǎn)至操作臺(tái)2-3進(jìn)行無(wú)線控制。

本實(shí)施例中的液壓伸縮裝置3還包括液壓伸縮臂、轉(zhuǎn)動(dòng)臂3-3、承托3-4和總機(jī)箱3-5；

本實(shí)施例的液壓伸縮臂由液壓伸縮部件一3-1、液壓伸縮部件二3-2套接而成，實(shí)現(xiàn)液壓伸縮臂的長(zhǎng)度調(diào)節(jié)。當(dāng)然液壓伸縮部件的個(gè)數(shù)可根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置。

液壓伸縮臂分別通過(guò)萬(wàn)向軸一與總機(jī)箱3-5連接，所述萬(wàn)向軸一能實(shí)現(xiàn)液壓伸縮臂在總機(jī)箱3-5上180°擺動(dòng)；

轉(zhuǎn)動(dòng)臂3-3與液壓伸縮臂的連接部位均設(shè)有萬(wàn)向軸二，轉(zhuǎn)動(dòng)臂3-3通過(guò)萬(wàn)向軸二進(jìn)行180°擺動(dòng)。

承托3-4通過(guò)可360°旋轉(zhuǎn)的萬(wàn)向軸三與轉(zhuǎn)動(dòng)臂3-3連接，承托3-4上設(shè)有可伸縮的十字鉗，十字鉗用于根據(jù)雷達(dá)天線的大小進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)節(jié)并將其固定住。

總機(jī)箱3-5與平臺(tái)旋轉(zhuǎn)器3-6連接，并通過(guò)可360°旋轉(zhuǎn)的平臺(tái)旋轉(zhuǎn)器3-6在自行式搭載平臺(tái)1上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

液壓伸縮裝置3設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的三個(gè)萬(wàn)向軸(萬(wàn)向軸一、萬(wàn)向軸二、萬(wàn)向軸三)和平臺(tái)旋轉(zhuǎn)器3-6，能保證雷達(dá)天線在空間上旋轉(zhuǎn)的自由度，可讓雷達(dá)天線最大限度的貼合檢測(cè)面。

工作時(shí)，若需要遠(yuǎn)距離運(yùn)輸，可使用拖車杠一端掛在托車用掛鉤1-2上，一端與拖車相連，在拖車帶動(dòng)下行駛。到達(dá)檢測(cè)地點(diǎn)后，工作人員坐在駕駛座2-2上，打開控制儀2-1上的電源按鈕，選擇有線控制模式，通過(guò)控制儀2-1的搖桿駕駛自行式搭載平臺(tái)1移動(dòng)至指定的檢測(cè)位置，工作人員切換至無(wú)線控制模式，取下控制儀2-1上的控制面板，通過(guò)轉(zhuǎn)軸2-4轉(zhuǎn)至身后的操作臺(tái)2-3。

然后，將雷達(dá)天線通過(guò)十字鉗固定在承托3-4上，工作人員通過(guò)控制面板調(diào)整液壓伸縮臂的長(zhǎng)度，到達(dá)預(yù)定高度后，使用控制面板分別控制萬(wàn)向軸一、萬(wàn)向軸二和萬(wàn)向軸三調(diào)節(jié)總機(jī)箱3-5、液壓伸縮臂、轉(zhuǎn)動(dòng)臂3-3和承托3-4的角度，使雷達(dá)天線緊貼檢測(cè)面。

最后，利用控制面板設(shè)定自行式搭載平臺(tái)1的速率，使整個(gè)系統(tǒng)勻速行駛，通過(guò)時(shí)間定馬克點(diǎn)，方便測(cè)試，同時(shí)減小誤差。工作人員只需在操作臺(tái)2-3上使用儀器采集測(cè)試數(shù)據(jù)即可。

如圖3所示，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試要求和實(shí)際情況的不同，可在總機(jī)箱3-5上安裝多條液壓伸縮臂及多個(gè)與液壓伸縮臂連接的轉(zhuǎn)動(dòng)臂及承托，圖3中所示安裝有三條液壓伸縮臂及三個(gè)與液壓伸縮臂連接的轉(zhuǎn)動(dòng)臂及承托，液壓伸縮臂的測(cè)試高度可達(dá)到10m，測(cè)試寬度可達(dá)到14m。多個(gè)伸縮裝置可實(shí)現(xiàn)在同一斷面進(jìn)行多測(cè)線的同時(shí)測(cè)試，跟其他測(cè)試方法相比極大地縮短了測(cè)試時(shí)間，提高了檢測(cè)效率。

本實(shí)施例為一體化智能檢測(cè)系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)隧道地質(zhì)雷達(dá)檢測(cè)過(guò)程中同一斷面多測(cè)線的同時(shí)測(cè)試，而且該智能檢測(cè)系統(tǒng)測(cè)試精度高，測(cè)試數(shù)據(jù)穩(wěn)定，檢測(cè)過(guò)程安全風(fēng)險(xiǎn)小，可提高測(cè)試效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，充分保證工作人員的安全。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。