本實用新型涉及作動器測試裝置領域，具體的說，是一種配平作動器試驗臺。

背景技術：

作動器是實施振動主動控制的關鍵部件，是主動控制系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)。近年來 ,在傳統(tǒng)的流體作動、氣體作動器和電器作動器的基礎上，研究開發(fā)出了多種智能型作動器，如壓電陶瓷作動器、壓電薄膜作動器、電致伸縮作動器、磁致伸縮作動器、形狀記憶合金作動器和電流變流體作動器等。這些作動器的出現為實現高精度的振動主動控制提供了必要條件。

作動器在航空領域應用也越來越廣泛，尤其在飛機機翼、減速板、尾翼和方向舵等部件中會用到各種類型的作動器，因此，作動器的動作精度對機械的工作可靠性和精確性有著非常重要的影響?，F有技術中已有型號為AT-S-009配平作動器試驗臺，但該平臺測試范圍相對局限且針對793T100系列、4221T100系列、AR6460系列作動器不具有反向驅動功能和過載保護等功能。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種配平作動器試驗臺，用于滿足793T100系列、4221T100系列、AR6460系列作動器的測試要求：增加反向驅動功能和過載保護等功能；對原有AT-S-009配平作動器試驗臺增加過載保護能力，且額定過載可選擇；消除驅動裝置和測量裝置因同軸度造成測量誤差的問題。

本實用新型通過下述技術方案實現：

一種配平作動器試驗臺，包括變頻電機、扭矩測量儀、轉矩轉速傳感器和多個相同的夾具工裝，所述變頻電機、轉矩轉速傳感器、扭矩測量儀依次連接且兩兩之間通過所述夾具工裝連接，所述扭矩測量儀遠離所述轉矩轉速傳感器的一端通過夾具工裝連接有待測作動器。

為了更進一步的明確變頻電機、轉矩轉速傳感器和扭矩測量儀之間的連接方式，優(yōu)選地，所述夾具工裝包括與試驗臺固定連接的支架，安裝在支架上的轉軸，以及分別安裝在所述支架左右兩側的壓盤和法蘭盤，所述轉軸與支架之間設有軸承，所述支架上還設置同軸套。

為了更進一步的提高本實用新型的可靠性和抗電壓的不穩(wěn)定性，優(yōu)選地，還包括有控制箱，所述控制箱分別與所述變頻電機和扭矩測量儀電連接，所述控制箱與380V交流電源連接且輸入端串聯(lián)有保險熔斷器。

進一步優(yōu)選地，所述保險熔斷器包括第一保險管和第二保險管，所述控制箱控制兩條并聯(lián)連接的第一電路回路和第二電路回路，所述第一電路回路包括依次連接的第二保險管、第三繼電器、第二繼電器和扭矩測量儀。

優(yōu)選地，所述第二回路包括依次連接的第一保險管、接觸器、第一繼電器、變頻器、換向開關和變頻電機。

優(yōu)選地，所述第二回路還包括一個與所述變頻器并聯(lián)的指示燈回路，所述指示燈回路包括串聯(lián)連接的發(fā)光二極管和電阻。

優(yōu)選地，所述變頻器還連接有用于控制所述變頻器的RP1多圈電位器。

優(yōu)選地，所述變頻電機的功率為1.5KW，基頻轉速為2840RPM，效率為78.5%，額定轉矩為5.04N.m，恒轉矩調速范圍為5-50Hz，恒功率調速范圍為50-100 Hz。

優(yōu)選地，所述變頻電機的可調轉速范圍為200 rpm -2300 rpm。

優(yōu)選地，所述轉矩轉速傳感器可測量轉矩范圍為0-5N.m，可測量轉速范圍為：0-3000 rpm。

本實用新型與現有技術相比，具有以下優(yōu)點及有益效果：

（1）本實用新型針對已有的AT-S-009配平作動器試驗臺增加測試能力，解決了現有的793T100系列、4221T100系列、AR6460系列作動器在出現過載情況時，無法實現自動保護的能力，從而容易造成試驗臺或者作動器損壞的問題。

（2）本實用新型通過增設了RP1多圈電位器能夠控制變頻電機在200 rpm -2300 rpm的任意轉速實現可調，從而達到對作動器在額定和過載情況下進行測試試驗，更大范圍的實現對特定型號和特定要求的作動器進行測試。

附圖說明

圖1為本實用新型結構連接示意圖；

圖2為本實用新型實施例2的結構連接示意圖；

圖3為本實用新型核心電路連接示意圖；

圖4為夾具工裝裝配結構示意圖；

其中1-電源；2-控制箱；3-變頻電機；4-扭矩測量儀；5-夾具工裝；6-轉矩轉速傳感器；7-作動器；8-第一保險管；9-接觸器；10-第一繼電器；11-變頻器；12-電阻；13-發(fā)光二極管；14-換向開關；15-散熱器；16-第二繼電器；17-第三繼電器；18-第二保險管；51-壓盤；52-同軸套；53-軸承；54-轉軸；55-支架；56-法蘭盤。

具體實施方式

下面結合實施例對本實用新型作進一步地詳細說明，但本實用新型的實施方式不限于此。

實施例1：

結合附圖1-4所示，一種配平作動器試驗臺，包括控制箱2、變頻電機3、扭矩測量儀4、轉矩轉速傳感器6和多個夾具工裝5，所述控制箱2分別與所述變頻電機3和扭矩測量儀4電連接，所述變頻電機3通過夾具工裝5與扭矩測量儀4連接，所述扭矩測量儀4通過夾具工裝5與所述轉矩轉速傳感器6連接，轉矩轉速傳感器6所述通過夾具工裝5連接有待測作動器7。

為了更進一步的明確變頻電機3、轉矩轉速傳感器6和扭矩測量儀4之間的連接方式，本實施例中，所述夾具工裝5包括與試驗臺固定連接的支架55，安裝在支架55上的轉軸54，以及分別安裝在所述支架55左右兩側的壓盤51和法蘭盤56，所述轉軸54與支架55之間設有軸承53，所述支架55上還設置同軸套52。

優(yōu)選地，所述控制箱2與380V交流電源1連接且輸入端串聯(lián)有保險熔斷器。具體地，與控制箱2連接的380V交流電的U、V、W分別設置有單一的保險熔斷器，以便更好的避免控制箱2因電壓過大或者短路或者電流過大造成的設備損壞的問題。所述保險熔斷器具有過載熔斷功能，可根據實際工作輸入電流和所述控制箱2允許通過的最大電流設置保險熔斷器的過載量。保險熔斷器的材料可以采用現有的保險絲材料，例如：鉛合金、鉛銻錫合金、銀銅合金中的一種。

優(yōu)選地，所述控制箱2控制兩條并聯(lián)連接的第一電路回路和第二電路回路，所述第一電路回路包括依次連接的第二保險管18、第三繼電器17、第二繼電器16和扭矩測量儀4。

優(yōu)選地，所述第一回路包括一個與所述第三繼電器17并聯(lián)的散熱器15，所述散熱器15安裝在變頻電機3的一側并用于對變頻電機3散熱。值得說明的是，所述散熱器15由控制箱2控制，根據控制箱2設置的預設工作溫度和對應轉速進行實時控制，保證變頻電機3能夠較好的散熱，防止工作溫度過高導致的工作異常。

優(yōu)選地，所述第二回路包括依次連接的第一保險管8、接觸器9、第一繼電器10、變頻器11、換向開關14和變頻電機3。本實用新型的主要目的是通過換向開關14控制變頻電機3的正轉和反轉，以便更好的讀取在各個狀態(tài)下被測作動器的性能參數。

優(yōu)選地，所述第二回路還包括一個與所述變頻器11并聯(lián)的指示燈回路，所述指示燈回路包括串聯(lián)連接的發(fā)光二極管13和電阻12。

優(yōu)選地，所述變頻器11還連接有用于控制所述變頻器11的RP1多圈電位器。

優(yōu)選地，所述變頻電機3的功率為1.5KW，基頻轉速為2840RPM，效率為78.5%，額定轉矩為5.04N.m，恒轉矩調速范圍為5-50Hz，恒功率調速范圍為50-100 Hz。

優(yōu)選地，所述變頻電機3的可調轉速范圍為200 rpm -2300 rpm。

優(yōu)選地，所述轉矩轉速傳感器6可測量轉矩范圍為0-5N.m，可測量轉速范圍為：0-3000 rpm。

實施例2：

為了更進一步的說明本使用新型，還提供另一種技術方案，一種配平作動器試驗臺，包括變頻電機3、扭矩測量儀4、轉矩轉速傳感器6和多個相同的夾具工裝5，所述變頻電機3、轉矩轉速傳感器6、扭矩測量儀4依次連接且兩兩之間通過所述夾具工裝5連接，所述扭矩測量儀4遠離所述轉矩轉速傳感器6的一端通過夾具工裝5連接有待測作動器7。

值得說明的是：實施例1和實施例2均采用夾具工裝5將所述變頻電機2、扭矩測量儀4和轉矩轉速傳感器6同軸連接，從而獲得相應的試驗中的扭矩、轉速、轉矩等參數，但由于現有技術中已有具備非同軸機械連接即可獲得扭矩數值的扭矩測量儀4，故而通過信號連接或者電連接的方式將扭矩測量儀4與轉矩轉速傳感器6連接，從而獲得相應的扭矩、轉速、轉矩等參數依然屬于本實用新型所述技術方案。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型做任何形式上的限制，凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化，均落入本實用新型的保護范圍之內。