本實(shí)用新型涉及顯示技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種環(huán)境參數(shù)檢測(cè)裝置。
背景技術(shù):
在顯示裝置的制造過程中,一般采用自動(dòng)化物料搬運(yùn)系統(tǒng)對(duì)物料進(jìn)行搬運(yùn)。為了保證物料處于合適的搬運(yùn)環(huán)境中,需要采用環(huán)境參數(shù)檢測(cè)裝置(例如潔凈度檢測(cè)裝置)對(duì)該自動(dòng)化物料搬運(yùn)系統(tǒng)的環(huán)境參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)。
相關(guān)技術(shù)中,在對(duì)自動(dòng)化物料搬運(yùn)系統(tǒng)的環(huán)境參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)時(shí),一般會(huì)在該系統(tǒng)中的指定區(qū)域或固定路徑上選定若干個(gè)測(cè)量點(diǎn),然后在每個(gè)測(cè)量點(diǎn)處固定放置一個(gè)環(huán)境參數(shù)檢測(cè)裝置。該環(huán)境參數(shù)檢測(cè)裝置可以周期性對(duì)每個(gè)測(cè)量點(diǎn)的環(huán)境參數(shù)進(jìn)行檢測(cè),并存儲(chǔ)檢測(cè)數(shù)據(jù),最后由工作人員對(duì)該環(huán)境參數(shù)檢測(cè)裝置存儲(chǔ)的檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行拷貝。
但是,由于自動(dòng)化物料搬運(yùn)系統(tǒng)中的設(shè)備較多,需要進(jìn)行檢測(cè)的測(cè)量點(diǎn)的數(shù)量也較多,因此需要設(shè)置大量環(huán)境參數(shù)檢測(cè)裝置對(duì)各個(gè)測(cè)量點(diǎn)的環(huán)境參數(shù)進(jìn)行檢測(cè),檢測(cè)的成本較高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
為了解決相關(guān)技術(shù)中的環(huán)境參數(shù)檢測(cè)裝置檢測(cè)成本較高的問題,本實(shí)用新型提供了一種環(huán)境參數(shù)檢測(cè)裝置。所述裝置包括:
搬運(yùn)組件,以及設(shè)置在所述搬運(yùn)組件上的檢測(cè)組件和控制組件;
所述搬運(yùn)組件能夠移動(dòng);
所述控制組件與所述檢測(cè)組件連接,所述控制組件用于確定所述環(huán)境參數(shù)檢測(cè)裝置的位置,并根據(jù)所述位置控制所述檢測(cè)組件的開啟或者關(guān)閉;
所述檢測(cè)組件用于對(duì)自動(dòng)化物料搬運(yùn)系統(tǒng)的環(huán)境參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)。
可選的,所述裝置還包括:與所述控制組件連接的位置識(shí)別組件;
所述位置識(shí)別組件用于識(shí)別所述環(huán)境參數(shù)檢測(cè)裝置的位置,并將識(shí)別到的所述環(huán)境參數(shù)檢測(cè)裝置的位置發(fā)送至所述控制組件。
可選的,所述裝置還包括:
輸入組件,所述輸入組件與所述控制組件連接,用于接收操作人員輸入的數(shù)據(jù),并將所述數(shù)據(jù)發(fā)送至所述控制組件。
可選的,所述裝置還包括:
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)組件,所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)組件與所述檢測(cè)組件連接,用于存儲(chǔ)所述檢測(cè)組件上報(bào)的檢測(cè)數(shù)據(jù)。
可選的,所述裝置還包括:
通信組件,所述通信組件與所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)組件連接,用于將所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)組件存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)傳輸至監(jiān)控中心。
可選的,所述檢測(cè)組件包括:
潔凈度檢測(cè)組件、震動(dòng)測(cè)量?jī)x和風(fēng)速計(jì)中的至少一種。
可選的,所述潔凈度檢測(cè)組件為粒子計(jì)數(shù)器。
可選的,所述位置識(shí)別組件為條形碼讀取器BCR、全球定位系統(tǒng)GPS模塊或者藍(lán)牙定位模塊。
可選的,所述搬運(yùn)組件包括驅(qū)動(dòng)輪和支撐件,所述檢測(cè)組件和所述控制組件設(shè)置在所述支撐件上。
可選的,所述裝置還包括:電源組件,用于為所述環(huán)境參數(shù)檢測(cè)裝置供電。
本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是:
本實(shí)用新型提供了一種環(huán)境參數(shù)檢測(cè)裝置,該環(huán)境參數(shù)檢測(cè)裝置中包括搬運(yùn)組件和控制組件,該搬運(yùn)組件能夠帶動(dòng)檢測(cè)組件和控制組件移動(dòng),該控制組件能夠確定檢測(cè)裝置的位置,并根據(jù)該位置控制檢測(cè)組件開啟或者關(guān)閉,因此通過一個(gè)環(huán)境參數(shù)檢測(cè)裝置即可實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)測(cè)量點(diǎn)的環(huán)境參數(shù)的檢測(cè),可以有效減少自動(dòng)化物料搬運(yùn)系統(tǒng)中所需配備的檢測(cè)裝置的數(shù)量,降低檢測(cè)成本。
附圖說明
為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種環(huán)境參數(shù)檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的另一種環(huán)境參數(shù)檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的又一種環(huán)境參數(shù)檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種環(huán)境參數(shù)檢測(cè)裝置中封裝外殼的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種環(huán)境參數(shù)檢測(cè)裝置的檢測(cè)方法流程圖。
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚,下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種環(huán)境參數(shù)檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示,該裝置可以包括:
搬運(yùn)組件10,以及設(shè)置在該搬運(yùn)組件10上的檢測(cè)組件20和控制組件30。
其中,該搬運(yùn)組件10能夠移動(dòng);該控制組件30與該檢測(cè)組件20連接,該控制組件30用于確定該環(huán)境參數(shù)檢測(cè)裝置的位置,并根據(jù)該位置控制該檢測(cè)組件20的開啟或者關(guān)閉。
該檢測(cè)組件20用于對(duì)自動(dòng)化物料搬運(yùn)系統(tǒng)的環(huán)境參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)。
綜上所述,本實(shí)用新型提供了一種環(huán)境參數(shù)檢測(cè)裝置,由于該環(huán)境參數(shù)檢測(cè)裝置中的搬運(yùn)組件能夠帶動(dòng)檢測(cè)組件和控制組件移動(dòng),且該控制組件能夠確定檢測(cè)裝置的位置,并根據(jù)該位置控制檢測(cè)組件開啟或者關(guān)閉,因此通過一個(gè)環(huán)境參數(shù)檢測(cè)裝置即可實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)測(cè)量點(diǎn)的環(huán)境參數(shù)的檢測(cè),可以有效減少自動(dòng)化物料搬運(yùn)系統(tǒng)中所需配備的檢測(cè)裝置的數(shù)量,降低了檢測(cè)成本。
圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的另一種環(huán)境參數(shù)檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖,參考圖2,該裝置還可以包括:與該控制組件(圖2中未示出)連接的位置識(shí)別組件40。圖2所示的環(huán)境參數(shù)檢測(cè)裝置中設(shè)置有封裝外殼00,該控制組件可以位于該封裝外殼00內(nèi)部。
該位置識(shí)別組件40用于識(shí)別該環(huán)境參數(shù)檢測(cè)裝置的位置,并將識(shí)別到的該環(huán)境參數(shù)檢測(cè)裝置的位置發(fā)送至該控制組件30。
在實(shí)際應(yīng)用中,該位置識(shí)別組件40可以為條形碼讀取器(英文:Bar Code Reader;簡(jiǎn)稱:BCR)、全球定位系統(tǒng)(英文:Global Positioning System;簡(jiǎn)稱:GPS)模塊或者藍(lán)牙定位模塊等。
當(dāng)該位置識(shí)別組件為條形碼讀取器時(shí),該自動(dòng)化物料搬運(yùn)系統(tǒng)中的各個(gè)設(shè)備上可以貼附有條形碼,每個(gè)條形碼中可以編譯有位置信息或者對(duì)應(yīng)設(shè)備的設(shè)備標(biāo)識(shí)。環(huán)境參數(shù)檢測(cè)裝置在該自動(dòng)物料搬運(yùn)系統(tǒng)中移動(dòng)時(shí),條形碼讀取器能夠讀取各個(gè)條形碼并獲取每個(gè)條形碼中的位置信息或者設(shè)備標(biāo)識(shí)。若該條形碼讀取器獲取到的信息為位置信息,則可以直接將該位置信息指示的位置確定為該環(huán)境參數(shù)檢測(cè)裝置當(dāng)前的位置;若該條形碼讀取器獲取到的信息為設(shè)備標(biāo)識(shí),則該條形碼讀取器可以根據(jù)預(yù)存的設(shè)備標(biāo)識(shí)與設(shè)備方位的對(duì)應(yīng)關(guān)系,確定讀取到的設(shè)備標(biāo)識(shí)所對(duì)應(yīng)的設(shè)備方位,并將該設(shè)備方位確定為該環(huán)境參數(shù)檢測(cè)裝置當(dāng)前的位置。
當(dāng)該位置識(shí)別組件40為GPS模塊或者藍(lán)牙定位模塊時(shí),該位置識(shí)別組件識(shí)別該環(huán)境參數(shù)檢測(cè)裝置的位置的具體原理可以參考相關(guān)技術(shù),本實(shí)用新型實(shí)施例對(duì)此不再贅述。
圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的又一種環(huán)境參數(shù)檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖,參考圖3,該裝置還可以包括:輸入組件50,該輸入組件50與該控制組件30連接,用于接收操作人員輸入的數(shù)據(jù),并將該數(shù)據(jù)發(fā)送至該控制組件30。具體的,該輸入組件50可以為鍵盤、鼠標(biāo)或者觸控屏等人機(jī)交互組件。
在本實(shí)用新型實(shí)施例中,操作人員輸入的數(shù)據(jù)可以為測(cè)量點(diǎn)的位置信息或者預(yù)設(shè)的檢測(cè)范圍,輸入組件50將該測(cè)量點(diǎn)的位置信息或者預(yù)設(shè)的檢測(cè)范圍發(fā)送至控制組件30后,控制組件30可以實(shí)時(shí)判斷該環(huán)境參數(shù)檢測(cè)裝置當(dāng)前的位置是否處于該測(cè)量點(diǎn)處,當(dāng)控制組件確定該環(huán)境參數(shù)檢測(cè)裝置移動(dòng)到該測(cè)量點(diǎn)后,可以控制檢測(cè)組件20啟動(dòng),以對(duì)該測(cè)量點(diǎn)處的環(huán)境參數(shù)進(jìn)行檢測(cè);或者該控制組件30可以實(shí)時(shí)判斷該環(huán)境參數(shù)檢測(cè)裝置當(dāng)前的位置是否處于該預(yù)設(shè)的檢測(cè)范圍內(nèi),當(dāng)處于該預(yù)設(shè)的檢測(cè)范圍內(nèi)時(shí),啟動(dòng)檢測(cè)組件20。當(dāng)該控制組件30確定環(huán)境參數(shù)檢測(cè)裝置不位于測(cè)量點(diǎn)處,或者不處于預(yù)設(shè)檢測(cè)范圍內(nèi)時(shí),則可以關(guān)閉檢測(cè)組件。
需要說明的是,在實(shí)際應(yīng)用中,該控制組件30可以為微控制單元(英文:MicrocontrollerUnit;簡(jiǎn)稱:MCU)。
可選的,如圖3所示,該裝置還可以包括:數(shù)據(jù)存儲(chǔ)組件60。
在本實(shí)用新型實(shí)施例中,該數(shù)據(jù)存儲(chǔ)組件60與該檢測(cè)組件20連接,用于存儲(chǔ)該檢測(cè)組件20上報(bào)的檢測(cè)數(shù)據(jù)。此外,該數(shù)據(jù)存儲(chǔ)組件60還可以與該位置識(shí)別組件40連接,并且可以接收該位置識(shí)別組件40發(fā)送的位置信息。進(jìn)一步的,該數(shù)據(jù)存儲(chǔ)組件60可以包括一個(gè)存儲(chǔ)單元(例如存儲(chǔ)器)和一個(gè)處理單元(例如微處理器),該存儲(chǔ)單元用于存儲(chǔ)接收到的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和位置信息;該處理單元能夠?qū)z測(cè)數(shù)據(jù)、位置信息以及時(shí)間信息進(jìn)行自動(dòng)匹配,以供工作人員快速直觀的了解到自動(dòng)化物料搬運(yùn)系統(tǒng)中各測(cè)量點(diǎn)在不同時(shí)刻的環(huán)境參數(shù)。其中,該時(shí)間信息可以是該數(shù)據(jù)存儲(chǔ)組件自動(dòng)獲取的,也可以是由其他組件上報(bào)的,本實(shí)用新型實(shí)施例對(duì)此不做限定。
進(jìn)一步的,如圖3所示,該裝置還可以包括:通信組件70。
該通信組件70與該數(shù)據(jù)存儲(chǔ)組件60連接,用于將該數(shù)據(jù)存儲(chǔ)組件60存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)傳輸至監(jiān)控中心。由于該通信組件70可以自動(dòng)向監(jiān)控中心上報(bào)數(shù)據(jù),因此工作人員無需再手動(dòng)拷貝數(shù)據(jù),不僅提高了檢測(cè)數(shù)據(jù)的獲取效率,還可以避免工作人員拷貝數(shù)據(jù)時(shí),對(duì)該自動(dòng)化物料搬運(yùn)系統(tǒng)的環(huán)境造成污染。在實(shí)際應(yīng)用中,該通信組件70可以為藍(lán)牙模塊或者無線保真(英文:Wireless Fidelity;簡(jiǎn)稱:WIFI)模塊等。
進(jìn)一步的,參考圖1,該搬運(yùn)組件10可以包括驅(qū)動(dòng)輪101和支撐件102,該檢測(cè)組件20和該控制組件30設(shè)置在該支撐件102上。該搬運(yùn)組件10中還可以設(shè)置有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和制動(dòng)機(jī)構(gòu),該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)分別與驅(qū)動(dòng)輪和控制組件連接,該制動(dòng)機(jī)構(gòu)也分別與驅(qū)動(dòng)輪和控制組件連接,驅(qū)動(dòng)馬達(dá)用于在控制組件的控制下,驅(qū)動(dòng)該驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)整個(gè)裝置移動(dòng);制動(dòng)機(jī)構(gòu)用于在控制組件的控制下,制動(dòng)該驅(qū)動(dòng)輪,從而使該搬運(yùn)組件停止移動(dòng)。
或者,在實(shí)際應(yīng)用中,該搬運(yùn)組件也可以為自動(dòng)化物料搬運(yùn)系統(tǒng)中的傳送裝置。也即是,該檢測(cè)組件20和該控制組件30可以直接設(shè)置在自動(dòng)化物料搬運(yùn)系統(tǒng)中的傳送裝置上。該自動(dòng)化物料搬運(yùn)系統(tǒng)在搬運(yùn)物料的過程中,環(huán)境參數(shù)檢測(cè)裝置可以同步對(duì)各個(gè)測(cè)量點(diǎn)的環(huán)境參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)。因此可以避免檢測(cè)操作對(duì)生產(chǎn)過程造成影響,保證了自動(dòng)化物料搬運(yùn)系統(tǒng)的產(chǎn)能。
圖4是圖2中封裝外殼00的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖,參考圖2和圖4,該檢測(cè)組件20可以包括:潔凈度檢測(cè)組件201、風(fēng)速計(jì)202和震動(dòng)測(cè)量?jī)x203中的至少一種。其中,該潔凈度檢測(cè)組件201可以為粒子計(jì)數(shù)器,用于檢測(cè)空氣中污染粒子的數(shù)量;該震動(dòng)測(cè)量?jī)x203可以用于檢測(cè)自動(dòng)化物料搬運(yùn)系統(tǒng)的震動(dòng)性能,例如,當(dāng)該檢測(cè)組件直接設(shè)置在自動(dòng)化物料搬運(yùn)系統(tǒng)中的傳送裝置上時(shí),該震動(dòng)測(cè)量?jī)x即可對(duì)該傳送裝置在搬運(yùn)物料時(shí)的震動(dòng)性能進(jìn)行檢測(cè);該風(fēng)速計(jì)202可以用于檢測(cè)自動(dòng)化物料搬運(yùn)系統(tǒng)中的氣流組織,例如風(fēng)速和風(fēng)向等。
示例的,圖2和圖4所示環(huán)境參數(shù)檢測(cè)裝置中同時(shí)設(shè)置有潔凈度檢測(cè)組件201、風(fēng)速計(jì)202和震動(dòng)測(cè)量?jī)x203,該環(huán)境參數(shù)檢測(cè)裝置將多種檢測(cè)組件與控制組件集成在一起,可以在一次檢測(cè)過程中獲取到多種環(huán)境參數(shù),豐富了檢測(cè)的內(nèi)容,提高了檢測(cè)的效率。
可選的,參考圖4,該裝置還可以包括:電源組件80,用于為該環(huán)境參數(shù)檢測(cè)裝置供電。并且如圖4所示,該裝置中還可以設(shè)置有開關(guān)電源(英文:Switching Mode Power Supply;簡(jiǎn)稱:SMPS)90,該SMPS 90是一種電能轉(zhuǎn)換裝置,能夠?yàn)榄h(huán)境參數(shù)檢測(cè)裝置提供所需求的電壓或電流。
需要說明的是,在本實(shí)用新型實(shí)施例中,各個(gè)組件之間可以通過專用通信線進(jìn)行連接,以保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)馁|(zhì)量。
下面對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例提供的環(huán)境參數(shù)檢測(cè)裝置的檢測(cè)方法進(jìn)行說明,參考圖5,該檢測(cè)方法可以包括:
步驟301、打開電源,使環(huán)境參數(shù)檢測(cè)裝置處于等待測(cè)量狀態(tài)。
當(dāng)需要對(duì)自動(dòng)化物料搬運(yùn)系統(tǒng)的環(huán)境參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)時(shí),工作人員可以打開該環(huán)境參數(shù)檢測(cè)裝置的電源,使該裝置處于待測(cè)量狀態(tài)。
步驟302、輸入測(cè)量位置信息,并控制搬運(yùn)組件移動(dòng)。
在本實(shí)用新型實(shí)施例中,可以由工作人員通過輸入組件輸入測(cè)量位置信息,例如測(cè)量點(diǎn)的坐標(biāo)。然后工作人員可以開啟搬運(yùn)組件上的開關(guān),使得該搬運(yùn)組件開始移動(dòng)。
步驟303、控制組件判斷環(huán)境參數(shù)檢測(cè)裝置的位置是否達(dá)到測(cè)量位置。
搬運(yùn)組件移動(dòng)的過程中,位置識(shí)別組件可以不斷識(shí)別環(huán)境參數(shù)檢測(cè)裝置當(dāng)前的位置,并將該識(shí)別到的位置上報(bào)至控制組件,以便控制組件判斷環(huán)境參數(shù)檢測(cè)裝置的位置是否達(dá)到測(cè)量位置。
步驟304、控制組件確定環(huán)境參數(shù)檢測(cè)裝置到達(dá)測(cè)量位置后,控制檢測(cè)組件啟動(dòng),檢測(cè)組件對(duì)環(huán)境參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)。
當(dāng)控制組件確定環(huán)境參數(shù)檢測(cè)裝置到達(dá)測(cè)量位置后,即可啟動(dòng)檢測(cè)組件,以便檢測(cè)組件對(duì)測(cè)量點(diǎn)的各種環(huán)境參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)。同時(shí),在檢測(cè)組件檢測(cè)環(huán)境參數(shù)的過程中,該控制組件還可以控制搬運(yùn)組件停止移動(dòng),例如可以通過制動(dòng)機(jī)構(gòu)控制搬運(yùn)組件的驅(qū)動(dòng)輪停止轉(zhuǎn)動(dòng),以保證檢測(cè)組件的檢測(cè)精度。
若該控制組件確定環(huán)境參數(shù)檢測(cè)裝置未到達(dá)測(cè)量位置,則可以使該搬運(yùn)組件繼續(xù)移動(dòng),并繼續(xù)對(duì)該環(huán)境參數(shù)檢測(cè)裝置的位置進(jìn)行檢測(cè)和判斷。
步驟305、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)組件將檢測(cè)組件上報(bào)的檢測(cè)數(shù)據(jù)和位置識(shí)別組件上報(bào)的位置數(shù)據(jù)與時(shí)間信息進(jìn)行自動(dòng)匹配,并保存數(shù)據(jù)。
步驟306、判斷是否完成對(duì)所有測(cè)量點(diǎn)的檢測(cè)。
在完成對(duì)一個(gè)測(cè)量點(diǎn)的檢測(cè)后,工作人員可以判斷是否完成對(duì)所有測(cè)量點(diǎn)的檢測(cè),若已完成對(duì)所有測(cè)量點(diǎn)的檢測(cè),則可以執(zhí)行步驟307;若未完成,則繼續(xù)執(zhí)行步驟302,即繼續(xù)輸入下一個(gè)測(cè)量點(diǎn)的測(cè)量位置信息。
步驟307、關(guān)閉電源。
當(dāng)完成對(duì)所有測(cè)量點(diǎn)的檢測(cè)后,工作人員可以關(guān)閉該環(huán)境參數(shù)檢測(cè)裝置的電源,并在監(jiān)控中心對(duì)檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行查看和分析。
綜上所述,本實(shí)用新型提供了一種環(huán)境參數(shù)檢測(cè)裝置,由于該環(huán)境參數(shù)檢測(cè)裝置中的搬運(yùn)組件能夠帶動(dòng)檢測(cè)組件和控制組件移動(dòng),且該控制組件能夠確定檢測(cè)裝置的位置,并根據(jù)該位置控制檢測(cè)組件開啟或者關(guān)閉,因此通過一個(gè)環(huán)境參數(shù)檢測(cè)裝置即可實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)測(cè)量點(diǎn)的環(huán)境參數(shù)的檢測(cè),可以有效減少自動(dòng)化物料搬運(yùn)系統(tǒng)中所需配備的檢測(cè)裝置的數(shù)量,降低了檢測(cè)成本。
以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例,并不用以限制本實(shí)用新型,凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。