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編碼器電路的制作方法

文檔序號:12509910閱讀:508來源:國知局

本實用新型涉及車??刂祁I(lǐng)域,尤其涉及編碼器電路。



背景技術(shù):

汽車模型比賽,在最近今年越來越得到重視,汽車模型比賽過程中,速度和操控性都非常重要,為了提高操控性能,需要對汽車模型的速度進行監(jiān)控,才能準(zhǔn)確的控制器轉(zhuǎn)彎、倒車等;目前多數(shù)采用速度傳感器進行速度感應(yīng),但成本較高,精度偏低。也有采用編碼器進行速度采集,但現(xiàn)有編碼器電路較為復(fù)雜,造成編碼器的體積較大,影響到汽車模型的速度。



技術(shù)實現(xiàn)要素:

本實用新型為解決現(xiàn)有技術(shù)中技術(shù)問題,提供一種編碼器電路,該編碼器電路簡單,有利于編碼器小型化。

本實用新型采用的技術(shù)方案為:

一種編碼器電路,包括:

發(fā)光電路;

用于感應(yīng)編碼器的齒輪轉(zhuǎn)動的受光電路,受光電路根據(jù)接收光線情況對外發(fā)送電平信號;

比較器電路,包括比較器,比較器的反相輸入端連接有基準(zhǔn)電壓,比較器的同相輸入端接收受光電路發(fā)出的電平信號,比較器電路對外發(fā)出與所述齒輪旋轉(zhuǎn)對應(yīng)的電平信號。

進一步地,發(fā)光電路包括串聯(lián)的電阻R4和發(fā)光元件,其中,發(fā)光元件并聯(lián)有反向連接的二極管D1。

進一步地,受光電路包括串聯(lián)的電阻R3和光敏三極管,光敏三極管并聯(lián)有二極管D2,其中光敏三極管的集電極與二極管D2的負(fù)極連接,光敏三極管的發(fā)射極與二極管D2的正極連接。

進一步地,比較器電路包括分壓電路,分壓電路的中間電勢端與比較器的反相輸入端連接,所述中間電勢端提供所述基準(zhǔn)電壓。

更進一步地,分壓電路包括串聯(lián)連接的電阻R1和電阻R2。

本實用新型取得的有益效果為:本實用新型通過發(fā)光電路和受光電路的配合感應(yīng)馬達的轉(zhuǎn)速,通過比較器輸出與馬達轉(zhuǎn)速相匹配的電平信號,使得電路能夠準(zhǔn)確獲知馬達轉(zhuǎn)速以及車模速度,且電路簡單、有利于編碼器小型化。

附圖說明

圖1為本實用新型的示意圖。

附圖標(biāo)記:

1——發(fā)光電路;2——受光電路;3——比較器電路。

具體實施方式

實施例:一種編碼器電路,包括:發(fā)光電路1和用于感應(yīng)編碼器的齒輪轉(zhuǎn)動的受光電路2,受光電路2根據(jù)接收光線情況對外發(fā)送電平信號,以及比較器電路3,比較器電路3包括比較器,比較器的反相輸入端連接有基準(zhǔn)電壓,比較器的同相輸入端接收受光電路2發(fā)出的電平信號,比較器電路3對外發(fā)出與所述齒輪旋轉(zhuǎn)對應(yīng)的電平信號。

本技術(shù)方案中,通過發(fā)光電路1和受光電路2配合采集齒輪旋轉(zhuǎn)的頻率,并通過比較器將旋轉(zhuǎn)的頻率用高低電平的形式的表現(xiàn)出來,通過外界的處理器接收高低電平,統(tǒng)計電平的頻率,結(jié)合齒輪旋轉(zhuǎn)與車輪旋轉(zhuǎn)比例,從而可以精準(zhǔn)的計算出汽車模型的車速;本技術(shù)方案中的發(fā)光電路1、受光電路2、比較器電路3均可以為現(xiàn)有技術(shù),且電路結(jié)構(gòu)簡單,有利于編碼器小型化,減少汽車模型的負(fù)載。

進一步地,發(fā)光電路1包括串聯(lián)的電阻R4和發(fā)光元件,其中,發(fā)光元件并聯(lián)有反向連接的二極管D1。

發(fā)光元件可采用發(fā)光二極管等其他元件,這里并聯(lián)反向連接的二極管D1用于保護發(fā)光元件,防止電路反接。

進一步地,受光電路2包括串聯(lián)的電阻R3和光敏三極管,光敏三極管并聯(lián)有二極管D2,其中光敏三極管的集電極與二極管D2的負(fù)極連接,光敏三極管的發(fā)射極與二極管D2的正極連接。

在具體設(shè)置時,光敏三極管和發(fā)光元件設(shè)置在齒輪齒的兩側(cè),齒輪旋轉(zhuǎn)時,齒可以遮擋光線,齒槽可以通過光線;光敏三極管根據(jù)光照情況,改變通過的電流大小,由于與電阻R3串聯(lián),進而改變比較器的同相輸入端的電壓大小。

進一步地,比較器電路3包括分壓電路,分壓電路的中間電勢端與比較器的反相輸入端連接,所述中間電勢端提供所述基準(zhǔn)電壓。

更進一步地,分壓電路包括串聯(lián)連接的電阻R1和電阻R2。

以上所述,僅是本實用新型的較佳實施而已,并非對本實用新型作任何形式上的限制,任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員都可能利用上述技術(shù)內(nèi)容加以變更或修飾為等同變化的等效實施例,在此,凡未脫離本實用新型的技術(shù)方案內(nèi)容,就依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾,均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。

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