本實(shí)用新型涉及船舶設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種船舶聲波探傷器。

背景技術(shù)：

超探儀是一種便攜式工業(yè)無(wú)損探傷儀器，它能夠快速便捷、無(wú)損傷、精確地進(jìn)行工件內(nèi)部多種缺陷(裂紋、夾雜、折疊、氣孔、砂眼等)的檢測(cè)、定位、評(píng)估和診斷，既可以用于實(shí)驗(yàn)室，也可以用于工程現(xiàn)場(chǎng)，本儀器能夠廣泛地應(yīng)用在制造業(yè)、鋼鐵冶金業(yè)、金屬加工業(yè)、化工業(yè)等需要缺陷檢測(cè)和質(zhì)量控制的領(lǐng)域，也廣泛應(yīng)用于航空航天、鐵路交通、鍋爐壓力容器等領(lǐng)域的在役安全檢查與壽命評(píng)估，它是無(wú)損檢測(cè)行業(yè)的必備，超聲波在介質(zhì)中傳播時(shí)，在不同質(zhì)界面上具有反射的特性，如遇到缺陷，缺陷的尺寸等于或大于超聲波波長(zhǎng)時(shí)，則超聲波在缺陷上反射回來(lái)，探傷儀可將反射波顯示出來(lái)，但是傳統(tǒng)的船舶聲波探傷器不夠智能化，不夠方便，傳統(tǒng)的船舶聲波探傷器沒(méi)有動(dòng)力器，無(wú)法實(shí)現(xiàn)在海中的自由探測(cè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種船舶聲波探傷器，以解決上述背景技術(shù)中提出的傳統(tǒng)的船舶聲波探傷器不夠智能化，不夠方便，傳統(tǒng)的船舶聲波探傷器沒(méi)有動(dòng)力器，無(wú)法實(shí)現(xiàn)在海中的自由探測(cè)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種船舶聲波探傷器，包括外殼、感應(yīng)器、控制器和工作主體，所述外殼一側(cè)安裝有控制器，所述控制器右上方安裝有信號(hào)發(fā)送器，所述信號(hào)發(fā)送器右下方設(shè)有語(yǔ)音輸入口，所述外殼一側(cè)安裝有氣體浮力器，所述氣體浮力器下方安裝有感應(yīng)器，所述感應(yīng)器右側(cè)安裝有水底高清攝像頭，所述外殼內(nèi)部頂端安裝有推進(jìn)器，所述推進(jìn)器包括速度檢測(cè)器、旋轉(zhuǎn)葉片和旋轉(zhuǎn)中心，所述速度檢測(cè)器外側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)葉片，所述旋轉(zhuǎn)葉片中心安裝有旋轉(zhuǎn)中心，所述推進(jìn)器左下方安裝有數(shù)據(jù)處理器，所述數(shù)據(jù)處理器下方安裝有充氣器，所述充氣器下方安裝有聲波探測(cè)桿，所述聲波探測(cè)桿下端安裝有聲波探測(cè)環(huán)，所述外殼內(nèi)部右端安裝有動(dòng)力器，所述動(dòng)力器一端安裝有PLC電控單元。

優(yōu)選的，所述動(dòng)力器另一端安裝有工作主體。

優(yōu)選的，所述工作主體包括從動(dòng)輪、傳力履帶和主動(dòng)輪。

優(yōu)選的，所述從動(dòng)輪右下端安裝有傳力履帶。

優(yōu)選的，所述傳力履帶下端安裝有主動(dòng)輪。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，使用方便高效，可以方便的對(duì)機(jī)器進(jìn)行控制，安裝有發(fā)動(dòng)機(jī)，可以為整個(gè)機(jī)器提供動(dòng)力，安裝有工作主體，可以減少人工操作，達(dá)到自動(dòng)智能化的水平，安裝有數(shù)據(jù)處理器，可以處理來(lái)自其他裝置傳來(lái)的數(shù)據(jù)，也可以處理使用者發(fā)送的指令，安裝有推進(jìn)器，可以進(jìn)行對(duì)于海下的作業(yè)，實(shí)現(xiàn)方便操作的目的，安裝有聲波探測(cè)桿，可以在裝置處于非正常狀態(tài)時(shí)，發(fā)出報(bào)警，并且在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候可以自動(dòng)關(guān)停裝置，安裝有速度檢測(cè)器，可以幫助實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的速度控制，達(dá)到安全的目的，安裝有水底高清攝像頭，可以幫助進(jìn)行水底船體的探測(cè)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的工作主體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的推進(jìn)器結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-外殼；2-推進(jìn)器；3-氣體浮力器；4-數(shù)據(jù)處理器；5-充氣器；6-感應(yīng)器；7-聲波探測(cè)環(huán)；8-聲波探測(cè)桿；9-水底高清攝像頭；10-語(yǔ)音輸入口；11-信號(hào)發(fā)送器；12-控制器；13-PLC電控單元；14-動(dòng)力器；15-工作主體；16-從動(dòng)輪；17-傳力履帶；18-主動(dòng)輪；19-速度檢測(cè)器；20-旋轉(zhuǎn)葉片；21-旋轉(zhuǎn)中心。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-3，本實(shí)用新型提供的一種實(shí)施例：一種船舶聲波探傷器，包括外殼1、感應(yīng)器6、控制器12和工作主體15，外殼1一側(cè)安裝有控制器12，控制器12右上方安裝有信號(hào)發(fā)送器11，信號(hào)發(fā)送器11右下方設(shè)有語(yǔ)音輸入口10，外殼1一側(cè)安裝有氣體浮力器3，氣體浮力器3下方安裝有感應(yīng)器6，感應(yīng)器6右側(cè)安裝有水底高清攝像頭9，外殼1內(nèi)部頂端安裝有推進(jìn)器2，推進(jìn)器2包括速度檢測(cè)器19、旋轉(zhuǎn)葉片20和旋轉(zhuǎn)中心21，速度檢測(cè)器19外側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)葉片20，旋轉(zhuǎn)葉片20中心安裝有旋轉(zhuǎn)中心21，推進(jìn)器2左下方安裝有數(shù)據(jù)處理器4，數(shù)據(jù)處理器4下方安裝有充氣器5，充氣器5下方安裝有聲波探測(cè)桿8，聲波探測(cè)桿8下端安裝有聲波探測(cè)環(huán)7，外殼1內(nèi)部右端安裝有動(dòng)力器14，動(dòng)力器14一端安裝有PLC電控單元13，動(dòng)力器14另一端安裝有工作主體15，工作主體15包括從動(dòng)輪16、傳力履帶17和主動(dòng)輪18，從動(dòng)輪16右下端安裝有傳力履帶17，傳力履帶17下端安裝有主動(dòng)輪18。

具體使用方式：本實(shí)用新型工作中，使用者通過(guò)控制控制器12，實(shí)現(xiàn)對(duì)于裝置的控制，讓動(dòng)力器14開(kāi)始運(yùn)行，此時(shí)感應(yīng)器6會(huì)對(duì)于水位信息以及人員信息進(jìn)行感應(yīng)，并且將數(shù)據(jù)信息反饋給數(shù)據(jù)處理器4，之后系統(tǒng)會(huì)根據(jù)得到的信息，進(jìn)行分析，之后將機(jī)器放入水底，推進(jìn)器2會(huì)進(jìn)行對(duì)于機(jī)器的推進(jìn)工作，使用者可以通過(guò)語(yǔ)音輸入口10下達(dá)對(duì)于機(jī)器的命令，之后聲波探測(cè)環(huán)7會(huì)進(jìn)行工作，進(jìn)行對(duì)于船體的探傷工作，此外，當(dāng)出現(xiàn)動(dòng)力不足時(shí)，充氣器5會(huì)進(jìn)行工作，充起氣體浮力器3，使機(jī)器漂浮，當(dāng)機(jī)械出現(xiàn)故障時(shí)，聲波探測(cè)桿8會(huì)發(fā)出警報(bào)，在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候，會(huì)關(guān)停機(jī)器，實(shí)現(xiàn)安全的目的，完成工作。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。