本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體的說(shuō)是用于檢驗(yàn)前對(duì)于紡織原料取樣的設(shè)備，特別是一種可移動(dòng)式棉包及棉花自動(dòng)取樣裝置。

背景技術(shù)：

我國(guó)是全球最大的棉花生產(chǎn)國(guó)和消耗國(guó)，也是最大的棉花進(jìn)口國(guó)。據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，近十年我國(guó)的國(guó)產(chǎn)棉花產(chǎn)量平均約650萬(wàn)噸，合計(jì)約3000萬(wàn)包，年均需抽樣檢驗(yàn)約3000萬(wàn)只樣品。另?yè)?jù)海關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，近十年我國(guó)的進(jìn)口棉花量平均約為300萬(wàn)噸，合計(jì)約1400萬(wàn)包，年均需抽樣檢驗(yàn)約140萬(wàn)只樣品。因此，每年我國(guó)的棉花檢驗(yàn)部門(mén)共需抽樣檢驗(yàn)約3140萬(wàn)只的棉花樣品，數(shù)量十分龐大。

對(duì)于棉花的抽樣檢驗(yàn)國(guó)產(chǎn)棉主要參照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB 1103《棉花》，進(jìn)口棉主要參照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)SN/T 3702.2‐2013《進(jìn)出口紡織品質(zhì)量符合性評(píng)價(jià)抽樣方法第2部分紡織原料》中的相關(guān)規(guī)定進(jìn)行，而對(duì)于在我國(guó)市場(chǎng)流通的所有棉花的棉花包裝的檢驗(yàn)均參照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB 6975《棉花包裝》進(jìn)行。檢驗(yàn)過(guò)程中，取樣是個(gè)非常關(guān)鍵的步驟。

目前，國(guó)內(nèi)棉花檢驗(yàn)部門(mén)對(duì)國(guó)產(chǎn)棉花的取樣方式，主要是在原棉打包成捆的時(shí)候，采用打包機(jī)內(nèi)置切刀對(duì)壓縮成塊的棉包從壓縮面中部連同包裝材料一起進(jìn)行統(tǒng)一地預(yù)切割，在取樣時(shí)，僅需割破包裝材料即可取出所需檢驗(yàn)樣品。但是，這種通過(guò)切割得到的棉花樣品會(huì)存在刀口棉，影響檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性；同時(shí)，該方法和裝置均沒(méi)有涉及包裝材料的同時(shí)切取，對(duì)包裝材料檢測(cè)所需提供的樣品還需重新取樣。另外，也有部分棉包取樣是采取的純?nèi)斯び玫毒咔懈钊樱绕涫窃诳诎稒z驗(yàn)進(jìn)口棉花時(shí)，既費(fèi)時(shí)又費(fèi)力，而且存在人為操作不規(guī)范等情況，對(duì)檢測(cè)結(jié)果的公正性帶來(lái)極大威脅。

國(guó)外棉花取樣則因國(guó)情不同而存在較大差異。多數(shù)棉花產(chǎn)銷(xiāo)先進(jìn)的國(guó)家，如美國(guó)、巴西、澳大利亞等，棉花加工機(jī)械化程度較高，在其國(guó)內(nèi)檢驗(yàn)的棉花也基本采用類(lèi)似上述我國(guó)棉花的取樣方式；對(duì)于其出口的棉花，則為了包裝運(yùn)輸安全和產(chǎn)品銷(xiāo)售，均沒(méi)有預(yù)先切割好取樣位置，需要進(jìn)口國(guó)人工取樣。同時(shí)，對(duì)于印度、巴基斯坦和烏茲別克斯坦等發(fā)展中國(guó)家，由于棉花加工水平相對(duì)較低和低廉的人工成本，棉花取樣基本采用純?nèi)斯さ姆绞?。而且最為重要的是?guó)際上均沒(méi)有對(duì)其出口的棉花包裝材料進(jìn)行取樣的裝置。

綜合上述國(guó)內(nèi)外棉花取樣的現(xiàn)狀，由于各國(guó)棉花包裝的多樣性，規(guī)格與質(zhì)量參差不齊，導(dǎo)致各國(guó)棉花檢驗(yàn)部門(mén)在取樣時(shí)，會(huì)遇到各種各樣的取樣情形，加之取樣人員的技術(shù)水平參差不齊，會(huì)導(dǎo)致所取樣品代表性與實(shí)際大貨間存在較大差異。而且目前的棉花取樣設(shè)備存在不夠靈活等問(wèn)題，如果能夠研發(fā)一種專(zhuān)用棉花包裝材料和檢驗(yàn)用棉樣自動(dòng)取樣的一體化裝置，來(lái)取代人工部分的取樣，無(wú)疑將大大提高取樣的工作效率，更會(huì)提升所取樣品的客觀公正及代表性，降低棉花貿(mào)易商間的爭(zhēng)議。

中國(guó)專(zhuān)利CN 102928251 A一種棉花取樣裝置，公開(kāi)了由底座(21)、運(yùn)動(dòng)架、取樣頭支座(22)、棉花取樣頭、推進(jìn)裝置和取樣頭進(jìn)給運(yùn)動(dòng)裝置構(gòu)成的棉花取樣裝置。其中的取樣頭的刀座為薄壁空心圓柱體，刀座前端固定棉花取樣刀，棉花取樣刀和棉樣爪按刀座的薄壁空心圓柱體的圓周六等分交替布置，為三把棉花取樣刀和三把棉樣爪，做到圓形切割式取樣，即邊向前進(jìn)動(dòng)邊進(jìn)行圓形切割，取得的棉樣為圓餅狀，取樣的深度根據(jù)需要可調(diào)整。但是，用圓形切割刀進(jìn)行切割取樣，不符合標(biāo)準(zhǔn)SN/T 3702.2第11-13頁(yè)的附錄C進(jìn)出口棉花抽樣方法，具體要求是C4.1的要求，而且還會(huì)造成棉花樣品纖維的人為切斷，造成檢驗(yàn)誤差。另一方面，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)GB 6975《棉花包裝》的要求，除了包內(nèi)棉花需要進(jìn)行取樣檢測(cè)外，對(duì)于棉花外包裝材料(比如白棉布、棉紗布和聚酯塑料袋等)，和棉包捆扎材料(鋼絲或聚酯捆扎帶)也是需要取樣檢測(cè)的范圍，而通過(guò)上述在先專(zhuān)利無(wú)法同時(shí)獲取棉花包裝材料和棉包捆扎材料的樣品，需要再次取樣。更為不利的是上述在先專(zhuān)利所述設(shè)備為固定不可移動(dòng)裝置，不能滿足不同倉(cāng)儲(chǔ)情況下的靈活取樣需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)上述不足之處，本實(shí)用新型的目的在于提供一種避免將棉花纖維切斷，模擬人工抓取動(dòng)作的一種靈活的可移動(dòng)式棉包及棉花自動(dòng)取樣裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案在于：一種可移動(dòng)式棉包及棉花自動(dòng)取樣裝置，它包括底座，底座朝棉包方向設(shè)有移動(dòng)導(dǎo)軌，移動(dòng)導(dǎo)軌上通過(guò)可旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)有工位旋轉(zhuǎn)臺(tái)，工位旋轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有工位臺(tái)，工位臺(tái)上分別設(shè)有棉花包裝材料切割機(jī)構(gòu)、棉包捆扎材料剪斷機(jī)構(gòu)和棉花樣品抓取機(jī)構(gòu)；

棉花包裝材料切割機(jī)構(gòu)包括豎向設(shè)置在工位臺(tái)一側(cè)的第一導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌上設(shè)有切割刀轉(zhuǎn)盤(pán)，切割刀轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)轉(zhuǎn)軸與切割刀底座相連，切割刀底座上平行設(shè)有切割刀滑軌，切割刀滑軌與切割刀刀架相配合，切割刀刀架兩端設(shè)有切割刀；

棉花捆扎材料剪斷機(jī)構(gòu)包括豎向設(shè)置在工位臺(tái)與棉花包裝材料切割機(jī)構(gòu)相對(duì)一側(cè)的第二導(dǎo)軌，第二導(dǎo)軌上設(shè)有剪刀轉(zhuǎn)盤(pán)，剪刀轉(zhuǎn)盤(pán)與剪刀底座相連，剪刀底座上設(shè)有棉花捆扎材料剪刀；

棉花樣品抓取機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在工位臺(tái)內(nèi)部的抓棉機(jī)械手，抓棉機(jī)械手的外部設(shè)有撥棉組件；

還包括自動(dòng)控制系統(tǒng)。

優(yōu)選的是：所述的抓棉機(jī)械手包括內(nèi)部中空的連接本體，所述連接本體的內(nèi)部設(shè)有伸縮組件，所述連接本體的一端均勻環(huán)設(shè)有若干缺口，所述的缺口處相應(yīng)設(shè)有抓棉爪，所述的抓棉爪通過(guò)連接組件與伸縮組件相連。

優(yōu)選的是：所述的連接組件包括設(shè)置在抓棉爪內(nèi)側(cè)面的固定耳，所述的連接組件還包括連接桿，所述連接桿的一端與固定耳相連，所述連接桿的另一端與伸縮組件相連，所述連接桿與固定耳和伸縮組件之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

優(yōu)選的是：所述的撥棉組件包括設(shè)置在抓棉機(jī)械手伸出一端的工位臺(tái)上的固定框，所述的固定框設(shè)有供抓棉機(jī)械手伸出的通孔，所述固定框的兩側(cè)設(shè)有往抓棉機(jī)械手伸出方向轉(zhuǎn)動(dòng)的撥棉板。

優(yōu)選的是：所述的棉花捆扎材料剪刀設(shè)有接近開(kāi)關(guān)。

優(yōu)選的是：所述底座的一端設(shè)有支架，所述的支架設(shè)有操作界面。

優(yōu)選的是：所述支架的外側(cè)面設(shè)有扶手。

優(yōu)選的是：所述底座遠(yuǎn)離支架的一側(cè)設(shè)有限位臂。

優(yōu)選的是：所述的底座設(shè)有輪子。

本實(shí)用新型還提供一種利用可移動(dòng)式棉包及棉花自動(dòng)取樣裝置進(jìn)行取樣的方法，包括如下步驟：

(1)將可移動(dòng)式棉包及棉花自動(dòng)取樣裝置推至待取樣棉包的一側(cè)，轉(zhuǎn)動(dòng)工位旋轉(zhuǎn)臺(tái)，將工位臺(tái)上的棉花包裝材料切割機(jī)構(gòu)正對(duì)待取樣棉包，通過(guò)第一導(dǎo)軌帶動(dòng)棉花包裝材料切割機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)，找到合適的高度，移動(dòng)導(dǎo)軌帶動(dòng)工位臺(tái)移動(dòng)，使得棉花包裝材料切割機(jī)構(gòu)與待取樣棉包形成合適距離，即切割刀扎進(jìn)待取樣棉包的外包裝；

(2)通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，將切割刀刀架沿切割刀滑軌移動(dòng)，切割刀刀架帶動(dòng)切割刀對(duì)待取樣棉包的外包裝進(jìn)行切割；當(dāng)切割刀刀架從切割刀滑軌的一端移動(dòng)到另一端后，通過(guò)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)切割刀轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)90°，即切割刀底座隨著切割刀轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)90°，切割刀隨著切割刀刀架再次從切割刀滑軌的一端移動(dòng)到另一端，完成對(duì)待取樣棉包外包裝的開(kāi)啟，同時(shí)可以對(duì)待取樣棉包外包裝進(jìn)行取樣；

(3)通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，將工位臺(tái)沿移動(dòng)導(dǎo)軌后退一定距離，轉(zhuǎn)動(dòng)工位旋轉(zhuǎn)臺(tái)，將工位臺(tái)的棉包捆扎材料剪斷機(jī)構(gòu)正對(duì)待取樣棉包，通過(guò)第二導(dǎo)軌帶動(dòng)棉包捆扎材料剪斷機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)，找到合適的高度，移動(dòng)導(dǎo)軌帶動(dòng)工位臺(tái)移動(dòng)，使得棉包捆扎材料剪斷機(jī)構(gòu)與待取樣棉包形成合適距離，棉包捆扎材料剪刀的接近開(kāi)關(guān)探測(cè)待取樣棉包外部的棉包捆扎材料，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)剪刀轉(zhuǎn)盤(pán)，帶動(dòng)剪刀底座轉(zhuǎn)動(dòng)，使得棉包捆扎材料剪刀找到棉包捆扎材料并且進(jìn)行剪斷，完成對(duì)待取樣棉包的解開(kāi)及對(duì)外包捆扎材料的取樣；

(4)通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，將工位臺(tái)沿移動(dòng)導(dǎo)軌后退一定距離，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)工位旋轉(zhuǎn)臺(tái)，將棉花樣品抓取機(jī)構(gòu)正對(duì)被剪去外包裝的棉包的位置，通過(guò)撥棉組件的撥棉板將外部的棉花撥開(kāi)，抓棉機(jī)械手伸入棉包內(nèi)部，張開(kāi)抓棉爪抓取棉花，抓取后合上抓棉爪通過(guò)伸縮組件退出棉包，取得待檢測(cè)的棉花樣品。

本實(shí)用新型的有益效果在于：

(1)通過(guò)設(shè)有撥棉機(jī)構(gòu)，將在開(kāi)啟外包裝過(guò)程中可能切斷纖維的棉花避開(kāi)，從棉包內(nèi)部抓取未剪斷纖維的棉花樣品進(jìn)行檢測(cè)，提高了檢測(cè)的準(zhǔn)確性，避免了檢驗(yàn)誤差；

(2)通過(guò)工位旋轉(zhuǎn)臺(tái)承載工位臺(tái)，并在工位臺(tái)上設(shè)置多種功能性機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了利用一臺(tái)設(shè)備即可完成對(duì)于棉花樣品及棉包包裝材料與捆扎材料的取樣過(guò)程，即實(shí)現(xiàn)一個(gè)取樣過(guò)程即可完成所有待測(cè)樣品的取樣，省時(shí)省力；

(3)全程通過(guò)智能控制，避免了人工取樣時(shí)的人為誤差，大大簡(jiǎn)化了取樣過(guò)程，節(jié)省了勞動(dòng)力；

(4)通過(guò)移動(dòng)導(dǎo)軌、第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌對(duì)于工位臺(tái)的調(diào)整，適用于不同棉包形狀的取樣，同時(shí)配備切刀、剪刀，適用于不同材質(zhì)的棉包的取樣，適應(yīng)性廣泛；配合帶輪子的底座，適用于任何場(chǎng)地，可以通過(guò)移動(dòng)本裝置來(lái)適應(yīng)棉包的位置，不用搬動(dòng)棉包，省時(shí)省力，操作靈活。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖3是本實(shí)用新型底座與工位臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型抓棉機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖5是本實(shí)用新型抓棉機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖6是本實(shí)用新型撥棉機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1-待取樣棉包；2-前輪；3-限位臂；4-工位旋轉(zhuǎn)臺(tái)；5-電力供給單元及油壓供給系統(tǒng)；6-主控箱；7-移動(dòng)導(dǎo)軌；8-后輪；9-底座；10-支架；11-撥棉組件；111-通孔；112-撥棉板；113-轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；114-固定框；115-連通筒；12-扶手；13-操作界面；14-捆扎材料剪刀；15-剪刀底座；16-剪刀轉(zhuǎn)盤(pán)；17-電機(jī)；18-工位臺(tái)；19-抓棉機(jī)械手；191-連接本體；192-抓棉爪；193-突塊；194-伸縮組件；195-螺栓孔；196-固定耳；197-連接桿；198-缺口；20-切割刀底座；21-切割刀；22-切割刀滑軌；23-切割刀刀架；24-切割刀轉(zhuǎn)盤(pán)；25-第二導(dǎo)軌；26-轉(zhuǎn)軸；27-撥棉組件；28-第一導(dǎo)軌。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1-3所示的一種可移動(dòng)式棉包及棉花自動(dòng)取樣裝置，它包括底座9，底座9朝待取樣棉包1方向設(shè)有移動(dòng)導(dǎo)軌7，移動(dòng)導(dǎo)軌7上通過(guò)可旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)有工位旋轉(zhuǎn)臺(tái)4，工位旋轉(zhuǎn)臺(tái)4上設(shè)有工位臺(tái)18，工位臺(tái)18上分別設(shè)有棉花包裝材料切割機(jī)構(gòu)、棉包捆扎材料剪斷機(jī)構(gòu)和棉花樣品抓取機(jī)構(gòu)；其中，可旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為轉(zhuǎn)盤(pán)、花輪或類(lèi)似構(gòu)件，可旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與直行電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)相連，實(shí)現(xiàn)工位旋轉(zhuǎn)臺(tái)4可以沿著移動(dòng)導(dǎo)軌7直線移動(dòng)，還可以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

棉花包裝材料切割機(jī)構(gòu)包括豎向設(shè)置在工位臺(tái)18一側(cè)的第一導(dǎo)軌28，第一導(dǎo)軌28上設(shè)有切割刀轉(zhuǎn)盤(pán)24，切割刀轉(zhuǎn)盤(pán)24通過(guò)轉(zhuǎn)軸26與切割刀底座20相連，切割刀底座20上平行設(shè)有切割刀滑軌22，切割刀滑軌22與切割刀刀架23相配合，切割刀刀架23兩端設(shè)有切割刀21；其中，切割刀轉(zhuǎn)盤(pán)24與直行電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)相連，實(shí)現(xiàn)切割刀轉(zhuǎn)盤(pán)24沿第一導(dǎo)軌28上下移動(dòng)找到合適的高度和完成一個(gè)方向切割后進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，再進(jìn)行切割的目的。同時(shí)切割刀刀架23也與電機(jī)相連，實(shí)現(xiàn)切割刀刀架23沿第一導(dǎo)軌28移動(dòng)的目的，實(shí)現(xiàn)對(duì)于待取樣棉包1外包裝的切割工序。其中，切割刀21為設(shè)置在切割刀刀架23兩端且刀鋒平行設(shè)置的兩把切割刀。

棉包捆扎材料剪斷機(jī)構(gòu)包括豎向設(shè)置在工位臺(tái)18與棉花包裝材料切割機(jī)構(gòu)相對(duì)一側(cè)的第二導(dǎo)軌25，第二導(dǎo)軌25上設(shè)有剪刀轉(zhuǎn)盤(pán)16，剪刀轉(zhuǎn)盤(pán)16與剪刀底座15相連，剪刀底座15上設(shè)有棉包捆扎材料剪刀14；其中，剪刀轉(zhuǎn)盤(pán)16與直行電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)相連，實(shí)現(xiàn)剪刀轉(zhuǎn)盤(pán)16沿第二導(dǎo)軌25上下移動(dòng)找到合適的高度和旋轉(zhuǎn)剪刀轉(zhuǎn)盤(pán)16使得棉包捆扎材料剪刀14找準(zhǔn)棉包捆扎材料進(jìn)行剪斷。即使棉包捆扎材料包扎的不夠水平，呈傾斜狀態(tài)，可以通過(guò)剪刀轉(zhuǎn)盤(pán)16轉(zhuǎn)動(dòng)，將棉包捆扎材料剪刀14調(diào)整到合適角度進(jìn)行剪斷。

棉花樣品抓取機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在工位臺(tái)18內(nèi)部的抓棉機(jī)械手19，抓棉機(jī)械手19的外部設(shè)有撥棉組件；其中，棉花機(jī)械手19和撥棉組件也與電機(jī)相連，實(shí)現(xiàn)撥棉和抓棉的目的。

還包括自動(dòng)控制系統(tǒng)。底座的下方可以設(shè)置電力供給單元和油壓供給系統(tǒng)5，給設(shè)備提供動(dòng)力，底座9的下方還可以設(shè)有主控箱6。電力供給單元和油壓供給系統(tǒng)5以及電控箱6位于底座9的下方，不占地方，使得整臺(tái)設(shè)備緊湊和不凌亂。

進(jìn)一步的，抓棉機(jī)械手19包括內(nèi)部中空的連接本體191，連接本體191的內(nèi)部設(shè)有伸縮組件194，連接本體191的一端均勻環(huán)設(shè)有若干缺口198，缺口198處相應(yīng)設(shè)有抓棉爪192，抓棉爪192通過(guò)連接組件與伸縮組件194相連。抓棉爪的前端設(shè)有向抓棉機(jī)械手中心突起的突塊，且突塊的形狀為從兩邊往中間收縮，這是為了便于將棉花抓住及抽出。

抓棉機(jī)械手19貫穿于工位臺(tái)18，且位于棉包切口機(jī)構(gòu)和鋼絲剪斷機(jī)構(gòu)中間的位置，這是為了不影響棉花包裝材料切割機(jī)構(gòu)和棉包捆扎材料剪斷機(jī)構(gòu)的設(shè)置。

進(jìn)一步的，連接組件包括設(shè)置在抓棉爪192內(nèi)側(cè)面的固定耳196，連接組件還包括連接桿197，連接桿197的一端與固定耳196相連，連接桿197的另一端與伸縮組件194相連，連接桿197與固定耳196和伸縮組件194之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接?？梢栽诠潭ǘ?96、伸縮組件194和連接桿197的兩端設(shè)有螺栓孔195，通過(guò)螺栓將連接桿197的兩端分別與固定耳196和伸縮組件194相連接，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，撥棉組件包括設(shè)置在抓棉機(jī)械手19伸出一端的工位臺(tái)18上的固定框114，固定框114設(shè)有供抓棉機(jī)械手19伸出的通孔111，固定框114的兩側(cè)設(shè)有往抓棉機(jī)械手19伸出方向轉(zhuǎn)動(dòng)的撥棉板112。撥棉板112與固定框114的兩側(cè)之間可以通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸113相連。另外，固定框114還可以與連通筒115相連，將與抓棉爪192的連接本體191設(shè)置在連通筒115內(nèi)部，便于其安裝和動(dòng)作。

其中，伸縮組件194和撥棉板112與電機(jī)相連，實(shí)現(xiàn)撥開(kāi)棉花和抓棉機(jī)械手伸出抓取棉花的過(guò)程，具體的說(shuō)是，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，將撥棉板112繞設(shè)置在固定框114兩側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸113往外打開(kāi)，也就將棉包外部的棉花撥開(kāi)，再通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)伸縮組件194往待取樣棉包方向伸出，同時(shí)伸縮組件194帶動(dòng)連接桿197，將抓棉爪192撐開(kāi)，同時(shí)伸進(jìn)被撥開(kāi)的棉包內(nèi)部，再驅(qū)動(dòng)伸縮組件194往回縮，連接桿194帶動(dòng)抓棉爪192回收，抓棉爪192在收回的過(guò)程中抓取一定棉花樣品后，隨著伸縮組件194退出棉包內(nèi)部，完成棉花的取樣。

進(jìn)一步的，棉包捆扎材料剪刀14設(shè)有接近開(kāi)關(guān)。通過(guò)接近開(kāi)關(guān)可以探測(cè)棉包捆扎材料的位置，便于通過(guò)剪刀轉(zhuǎn)盤(pán)16調(diào)整剪刀位置，直至找到棉包捆扎材料，進(jìn)行剪斷。

進(jìn)一步的，底座9的一側(cè)設(shè)有支架10，支架10設(shè)有操作界面13。具體的說(shuō)是，底座9面對(duì)待取樣棉包1的另一側(cè)設(shè)有支架10，操作界面13設(shè)置在支架10的合適高度，便于操作人員操作，完成對(duì)整個(gè)設(shè)備的設(shè)置。

進(jìn)一步的，支架10的外側(cè)面設(shè)有扶手12。具體的說(shuō)是，支架10遠(yuǎn)離待取樣棉包1的一側(cè)設(shè)有扶手12，通過(guò)扶手12，可以直接將本裝置進(jìn)行移動(dòng)，方便找到待取樣棉包。

進(jìn)一步的，底座9面對(duì)待取樣棉包1一側(cè)設(shè)有限位臂3。通過(guò)限位臂3，可以正對(duì)棉包的位置將本裝置推進(jìn)，方便靠近待取樣棉包，使得取樣位置合適，便于取樣。

進(jìn)一步的，底座9設(shè)有輪子。其中，輪子分為設(shè)置在靠近待取樣棉包1一側(cè)的前輪2和遠(yuǎn)離待取樣棉包1一側(cè)的后輪8。通過(guò)輪子，可以實(shí)現(xiàn)本裝置的移動(dòng)，可以推動(dòng)本裝置去待取樣棉包位置，而無(wú)需將待取樣棉包搬到本裝置面前，同時(shí)也方便調(diào)整本裝置與待取樣棉包之間的位置，操作十分方便，因?yàn)榇用薨鄬?duì)較重，搬動(dòng)十分不便。當(dāng)然，更省力的辦法是，將輪子與動(dòng)力裝置相連，實(shí)現(xiàn)電力驅(qū)動(dòng)，避免了人工的推動(dòng)。另外，輪子上也可以設(shè)置制動(dòng)開(kāi)關(guān)，當(dāng)找到合適位置后，可以將本裝置制動(dòng)，防止在取樣過(guò)程中本裝置移動(dòng)而導(dǎo)致取樣的不方便。

本實(shí)用新型還提供一種利用可移動(dòng)式棉包及棉花自動(dòng)取樣裝置進(jìn)行取樣的方法，包括如下步驟：

(1)將可移動(dòng)式棉包及棉花自動(dòng)取樣裝置推至待取樣棉包1的一側(cè)，當(dāng)有限位臂1的情況，可以將限位臂1沿著待取樣棉包1的外部邊緣推進(jìn)到合適的位置，將本裝置固定。轉(zhuǎn)動(dòng)工位旋轉(zhuǎn)臺(tái)4，將工位臺(tái)18上的棉花包裝材料切割機(jī)構(gòu)正對(duì)待取樣棉包1，通過(guò)第一導(dǎo)軌28帶動(dòng)棉花包裝材料切割機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)，找到合適的高度，電機(jī)驅(qū)動(dòng)工位旋轉(zhuǎn)臺(tái)4使其在移動(dòng)導(dǎo)軌7上移動(dòng)，使得棉花包裝材料切割機(jī)構(gòu)與待取樣棉包形成合適距離，即切割刀21扎進(jìn)待取樣棉包1的外包裝；

(2)通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，將切割刀刀架23沿切割刀滑軌22移動(dòng)，切割刀刀架23帶動(dòng)切割刀21對(duì)待取樣棉包1的外包裝進(jìn)行切割；當(dāng)切割刀刀架23從切割刀滑軌22的一端移動(dòng)到另一端后，通過(guò)轉(zhuǎn)軸26帶動(dòng)切割刀轉(zhuǎn)盤(pán)24旋轉(zhuǎn)90°，即切割刀底座20隨著切割刀轉(zhuǎn)盤(pán)24旋轉(zhuǎn)90°，切割刀21隨著切割刀刀架23再次從切割刀滑軌22的一端移動(dòng)到另一端，完成對(duì)待取樣棉包1外包裝的開(kāi)啟，同時(shí)可以對(duì)待取樣棉包1外包裝進(jìn)行取樣；

(3)通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，將工位臺(tái)18沿移動(dòng)導(dǎo)軌7后退一定距離，轉(zhuǎn)動(dòng)工位旋轉(zhuǎn)臺(tái)4，將工位臺(tái)18的棉包捆扎材料剪斷機(jī)構(gòu)正對(duì)待取樣棉包，通過(guò)第二導(dǎo)軌25帶動(dòng)棉包捆扎材料剪斷機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)，找到合適的高度，電機(jī)驅(qū)動(dòng)工位旋轉(zhuǎn)臺(tái)4使其在移動(dòng)導(dǎo)軌7上移動(dòng)，使得棉包捆扎材料剪斷機(jī)構(gòu)與待取樣棉包形成合適距離，棉包捆扎材料剪刀14的接近開(kāi)關(guān)探測(cè)待取樣棉包外部的棉包捆扎材料，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)剪刀轉(zhuǎn)盤(pán)16，帶動(dòng)剪刀底座15轉(zhuǎn)動(dòng)，使得棉包捆扎材料剪刀14找到鋼絲繩并且進(jìn)行剪斷，完成對(duì)待取樣棉包的解開(kāi)及對(duì)外包捆扎材料的取樣；

(4)通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，將工位臺(tái)18沿移動(dòng)導(dǎo)軌7后退一定距離，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)工位旋轉(zhuǎn)臺(tái)4，將棉花樣品抓取機(jī)構(gòu)正對(duì)被剪去外包裝的棉包的位置，通過(guò)撥棉組件的撥棉板將外部的棉花撥開(kāi)，抓棉機(jī)械手19伸入棉包內(nèi)部，張開(kāi)抓棉爪192抓取棉花，抓取后合上抓棉爪192通過(guò)伸縮組件194退出棉包，取得待檢測(cè)的棉花樣品。

所有的操作可以通過(guò)操作界面進(jìn)行設(shè)定和控制，非常方便。

先進(jìn)行切開(kāi)外包裝，后進(jìn)行剪斷棉包捆扎材料的目的是，在棉包捆扎材料的捆綁狀態(tài)下，切割刀的切割更加順暢，否則，如果先剪斷鋼絲繩的情況下，待取樣棉包呈松散狀態(tài)，不利于外包裝的切割。

由于棉花包裝材料切割機(jī)構(gòu)、棉包捆扎材料剪斷機(jī)構(gòu)和棉花樣品抓取機(jī)構(gòu)往外突出的距離不一致，因此，需要通過(guò)移動(dòng)導(dǎo)軌進(jìn)行前后的移動(dòng)，來(lái)調(diào)節(jié)與待取樣棉包的距離。

本裝置除了可以對(duì)于棉包和棉花取樣外，還適用于類(lèi)似于棉包形狀的其他紡織原料的取樣。