1.行星減速機(jī)背隙檢測裝置，包括工作臺(1)，其特征是：所述工作臺(1)上設(shè)置減速機(jī)固定裝置，所述減速機(jī)固定裝置包括下固定座(21)和上固定座(22)，所述下固定座(21)安裝在工作臺(1)上，所述上固定座(22)和下固定座(21)上均設(shè)置與減速機(jī)相適應(yīng)的弧形凹槽(23)，所述上固定座(22)和下固定座(21)的一端轉(zhuǎn)動連接，所述上固定座(22)和下固定座(21)的另一端通過鎖緊裝置活動連接，所述減速機(jī)固定裝置的一側(cè)設(shè)置輸出軸固定裝置，所述減速機(jī)固定裝置的另一側(cè)設(shè)置輸入軸固定裝置，所述輸出軸固定裝置包括安裝在工作臺(1)上的輸出軸固定座(31)，所述輸出軸固定座(31)上設(shè)置輸出軸止動裝置(32)，所述輸入軸固定裝置包括輸入軸固定軸套(41)，所述輸入軸固定軸套(41)上設(shè)置力矩傳感器(42)，所述輸入軸固定軸套(41)的兩端均設(shè)置杠桿(43)，所述杠桿(43)遠(yuǎn)離輸入軸固定軸套(41)的一端設(shè)置油缸(44)，所述油缸(44)的伸縮端(45)與杠桿(43)鉸接，且油缸(44)的另一端與工作臺(1)鉸接，所述工作臺(1)上還設(shè)置兩個激光測距儀(5)，且兩個所述的激光測距儀(5)沿輸入軸固定軸套(41)的軸心對稱設(shè)置于杠桿(43)的下側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星減速機(jī)背隙檢測裝置，其特征是：所述油缸(44)上設(shè)置泄壓閥。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星減速機(jī)背隙檢測裝置，其特征是：所述鎖緊裝置包括設(shè)置于上固定座(22)上的上延長板(24)和設(shè)置于下固定座(21)上的下延長板(25)，所述上延長板(24)上設(shè)有螺栓(26)，所述螺栓(26)與上延長板(24)滑動連接，所述下延長板(25)上設(shè)有與螺栓(26)相配合的螺紋孔，所述螺栓(26)穿過螺紋孔并設(shè)有與螺栓(26)相配合的擰緊螺母(28)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星減速機(jī)背隙檢測裝置，其特征是：還包括控制器，所述控制器與力矩傳感器(42)和油缸(44)連接。