本實(shí)用新型涉及電梯制動(dòng)器檢測技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種永磁同步電梯制動(dòng)器制動(dòng)力檢測儀。

背景技術(shù)：

近幾年，全國電梯沖頂和墩底事故頻發(fā)，其中許多事故都源于制動(dòng)器性能這個(gè)電梯關(guān)鍵部件。電梯制動(dòng)器是確保電梯安全的重要部件之一，其性能的好壞直接決定了電梯的乘用安全。制動(dòng)器的性能主要體現(xiàn)在制動(dòng)器的制動(dòng)力大小，制動(dòng)力過小，將會(huì)導(dǎo)致電梯沖頂或墩底事故的發(fā)生。例如2011年9月某日上午，一女乘客欲乘電梯前往位于大樓32層的公司上班，電梯上行至7樓時(shí)，其速度越來越快，并最終沖頂，女乘客當(dāng)場倒地不起。事故直接原因是由于制動(dòng)部件和控制系統(tǒng)元器件老化，機(jī)械部件動(dòng)作不靈活和電氣元件接觸不良，制動(dòng)器未能有效抱閘，即制動(dòng)器的制動(dòng)力過小，導(dǎo)致電梯沖頂。再如2015年7月30日，杭州新華坊18幢，一名24歲女子被電梯夾住，并導(dǎo)致該女子死亡。經(jīng)檢查，涉事電梯制動(dòng)器鐵芯間隙為5毫米，而正常的應(yīng)為0.6毫米，間隙明顯偏大。間隙增大會(huì)導(dǎo)致電梯運(yùn)行中制動(dòng)輪閘瓦磨損，經(jīng)測量，制動(dòng)器閘瓦厚度為5毫米，只有正常厚度的一半。在制動(dòng)狀態(tài)下進(jìn)行盤車試驗(yàn)，能很輕松地向上盤動(dòng)電梯，這說明閘瓦的制動(dòng)幾乎已經(jīng)失效，制動(dòng)器的制動(dòng)力完全喪失。因此亟需一種能夠檢測電梯制動(dòng)器制動(dòng)力的儀器。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種永磁同步電梯制動(dòng)器制動(dòng)力檢測儀，能夠準(zhǔn)確檢測到制動(dòng)器制動(dòng)力。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：提供一種永磁同步電梯制動(dòng)器制動(dòng)力檢測儀，包括控制器、能量裝置、計(jì)算設(shè)備和顯示設(shè)備，所述控制器分別與能量裝置、計(jì)算設(shè)備和顯示設(shè)備相連；所述控制器和能量裝置用于檢測制動(dòng)器制動(dòng)時(shí)的加載電流；所述計(jì)算設(shè)備用于根據(jù)加載電流計(jì)算制動(dòng)力；所述顯示設(shè)備用于顯示得到的制動(dòng)力。

所述能量裝置還設(shè)置了電氣安全保護(hù)裝置。

所述能量裝置為變頻器。

所述顯示設(shè)備為液晶顯示器。

有益效果

由于采用了上述的技術(shù)方案，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點(diǎn)和積極效果：本實(shí)用新型的輸入端接在主開關(guān)下端，輸出端接在曳引機(jī)定子繞組輸入端，通過外接的控制器和能量裝置檢測出加載電流的突變點(diǎn)，并根據(jù)加載電流計(jì)算出制動(dòng)器的制動(dòng)力大小，檢測結(jié)果十分準(zhǔn)確。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中永磁同步電梯控制原理圖；

圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)方框圖；

圖3是本實(shí)用新型中電氣安全保護(hù)裝置的電流圖；

圖4是本實(shí)用新型的使用示意圖；

圖5是本實(shí)用新型使用時(shí)的能量裝置的加載電流曲線圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書所限定的范圍。

永磁同步電梯一般由變頻器驅(qū)動(dòng)，通過控制器實(shí)現(xiàn)曳引機(jī)定子線圈電流輸入控制，正?？刂圃砣鐖D1所示。

本實(shí)用新型的實(shí)施方式涉及一種永磁同步電梯制動(dòng)器制動(dòng)力檢測儀，如圖2所示，包括控制器、能量裝置、計(jì)算設(shè)備和顯示設(shè)備，所述控制器分別與能量裝置、計(jì)算設(shè)備和顯示設(shè)備相連；所述控制器和能量裝置用于檢測制動(dòng)器制動(dòng)時(shí)的加載電流；所述計(jì)算設(shè)備用于根據(jù)加載電流計(jì)算制動(dòng)力；所述顯示設(shè)備用于顯示得到的制動(dòng)力。其中，所述能量裝置還設(shè)置了電氣安全保護(hù)裝置，通過電氣安全保護(hù)裝置可在加載電流過大時(shí)對(duì)能量裝置進(jìn)行有效保護(hù)。所述能量裝置為變頻器，利用變頻器中的霍爾元件可以實(shí)現(xiàn)對(duì)加載電流的檢測。所述顯示設(shè)備為液晶顯示器，液晶顯示器可以選擇彩色液晶顯示器。

其中，電氣安全保護(hù)裝置可以采用過流保護(hù)電路，如圖3所示。其工作原理如下，U，V兩相電流檢測信號(hào)來自于能量裝置輸出端的霍爾元件，經(jīng)過首級(jí)運(yùn)放放大20倍后送入二級(jí)運(yùn)放。這兩相電流通過另一個(gè)運(yùn)放疊加獲得W相電流信號(hào)。每一相電流輸出到兩個(gè)比較器，比較器正方相輸入端的參考電壓分別為+10V和-10V。當(dāng)三相電流正常時(shí)其對(duì)應(yīng)的電壓在±10V之間，六個(gè)比較器相與后輸出為1，此信號(hào)經(jīng)過三極管反相后送入多諧振蕩器D4528組成的單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器，輸出為0，保護(hù)電路不動(dòng)作。一旦過流，比較器相與后輸出信號(hào)為0，多諧振蕩器D4528的輸入信號(hào)為1，其輸出經(jīng)單穩(wěn)延時(shí)后變?yōu)?，通過三極管放大后關(guān)閉IGBT驅(qū)動(dòng)信號(hào)并發(fā)出過流報(bào)警信號(hào)。

如圖4所示，檢測時(shí)先將主開關(guān)QF下端三相電接線和曳引機(jī)定子繞組輸入(接觸器KMY下端)三相電接線分別拆除；再將該儀器的輸入端接在主開關(guān)下端，輸出端接在曳引機(jī)定子繞組輸入端；主開關(guān)QF上電，啟動(dòng)檢測儀，通過檢測儀的控制器和能量裝置給曳引機(jī)線圈緩慢加載(加載電流曲線見圖5)，剛開始制動(dòng)器處于制動(dòng)狀態(tài)，即曳引機(jī)處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，當(dāng)緩慢加載到曳引輪稍微轉(zhuǎn)動(dòng)、制動(dòng)器略有松動(dòng)時(shí)，檢測儀的控制器和能量裝置檢測到加載電流有突變點(diǎn)，此時(shí)加載電流為I₀，此時(shí)停止能量加載，在加載過程中通過電氣安全保護(hù)裝置實(shí)施電氣保護(hù)，防止加載電流過大；通過電流與轉(zhuǎn)矩關(guān)系以及制動(dòng)器制動(dòng)輪轂直徑，可以計(jì)算得到制動(dòng)器的制動(dòng)力，并在檢測儀的顯示輸出模塊顯示。其計(jì)算公式為其中，F(xiàn)為制動(dòng)力、I為加載電流突變點(diǎn)，D為制動(dòng)器輪轂直徑，n為輪轂的轉(zhuǎn)速，U為電壓，為功率因數(shù)。

不難發(fā)現(xiàn)，本實(shí)用新型的輸入端接在主開關(guān)下端，輸出端接在曳引機(jī)定子繞組輸入端，通過外接的控制器和能量裝置檢測出加載電流的突變點(diǎn)，并根據(jù)加載電流計(jì)算出制動(dòng)器的制動(dòng)力大小，檢測結(jié)果十分準(zhǔn)確。