本實用新型涉及一種航行器的動密封檢測裝置，本實用新型屬于海洋環(huán)境信息監(jiān)測技術領域。

背景技術：

無人自主水下航行器作為一個負載平臺，當搭載不同的探測設備時，可主要應用在海洋科學考察方面；海洋水下工程施工、海洋救助與打撈方面；甚至在搭載戰(zhàn)斗部時可應用在軍事方面等。在設計航行器時，航行器的動密封問題是一個技術難點。某型航行器的工況在水深100m下，當航行器在高轉速的情況下，尾段的動密封是一個非常重要的監(jiān)測點。如果動密封失效，在壓力下，水會從尾段主軸處發(fā)生泄露，進入航行器艙內，引起電路故障損毀航行器。為了避免這種故障，需要一種裝置來檢測自主航行器尾段的動密封特性，現(xiàn)有的裝置是一種壓力釜，測試方法是：將整條主航行器裝配好，放入特定支架上固定好放入高壓釜內，通過特設的堵頭將控制線引出高壓釜外，注水加壓，然后運行航行器。當壓力達到額定壓力時，進行保壓。當測試結束時，航行器停車，泄壓，打開高壓釜，取出航行器，對航行器拆段，重點檢查航行器的尾段主軸動密封處，看是否發(fā)生泄露。

這種雖然在一定程度上解決了檢測了航行器的動密封問題，但是存在以下問題：

（1）由于整條自主航行器存在多個密封點，一旦發(fā)生泄露，不能確定泄露點是在尾段動密封處。

（2）高壓釜實驗裝置笨重，做檢測實驗費時費力。

（3）由于需要組裝整條自主航行器才能進行實驗，比較費時費力。

（4）檢查實驗結果必須得等檢測實驗完成，高壓釜是密閉容器，不能實時觀察航行器的運行狀態(tài)，一旦發(fā)生泄露，不能將航行器及時取出，容易對航行器產生損毀，實驗成本較高。

技術實現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有技術中存在的缺點，本實用新型的實用新型目的是提供一種航行器的動密封檢測裝置，該裝置具有組裝簡單，體積小巧，使用方便，成本低廉的特點。

為實現(xiàn)所述實用新型目的，本實用新型提供一種航行器的動密封檢測裝置，其包括：密封罐、安裝蓋板、打壓泵、和壓力表，所述密封罐上端形成開口；安裝蓋板設置于開口上，安裝蓋板的下端設置需要進行動密封檢測航行器部件，并將需要進行動密封檢測航行器部件置于密封罐內以在需要進行動密封檢測航行器部件和密封罐間形成密閉腔室；打壓泵通過管路與密閉腔室連通，用于給密封罐注入流體；壓力表通過管路與密閉腔室連通，用于測量密閉腔室內流體的壓力。

優(yōu)選地，安裝蓋板包括法蘭安裝盤和設置在法蘭安裝盤下的安裝環(huán)。

優(yōu)選地，法蘭安裝盤中央設置有通孔。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型提供的航行器的動密封檢測裝置，該裝置具有組裝簡單，體積小巧，使用方便，成本低廉的特點。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的航行器的動密封檢測裝置的立體示意圖；

圖2是本實用新型提供的航行器的動密封檢測裝置的載面示意圖；

圖3是本實用新型提供安裝蓋板截面示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖詳細說明本實用新型。

圖1是本實用新型提供的航行器的動密封檢測裝置的立體示意圖，圖2是本實用新型提供的航行器的動密封檢測裝置的載面示意圖，如圖1-2所示，本實用新型提供航行器的動密封檢測裝置包括：密封罐5、安裝蓋板2、打壓泵6和壓力表7，所述密封罐5上端形成開口并設置且向外延伸的圓環(huán)形安裝盤，安裝盤沿軸向均勻設置有多個安裝孔；密封罐5的側壁上沿徑向設置有兩個通孔，一個通孔上設置有接頭，所述接頭用于通過管路與打壓泵連通；另一個通孔用于通過管路與壓力表連通以檢測密封罐5內的流體的壓力。安裝蓋板2設置于密封罐5的開口上，安裝蓋板2的下端用于安裝需要進行動密封檢測航行器部件， 并將需要進行動密封檢測航行器部件置于密封罐內以在需要進行動密封檢測航行器部件和密封罐間形成密閉腔室，本實用新型中，需要進行動密封檢測航行器部件為航行器的尾段4；打壓泵6通過管路與密閉腔室連通，用于給密封罐5注入流體，壓水泵可以是電動打壓水泵也可以是水動打壓泵；壓力表7通過管路與密閉腔室連通，用于測量密閉腔室內流體的壓力。密封罐5上端的圓環(huán)上設置有環(huán)形凹槽，用于設置環(huán)形的密封圈3。安裝蓋板2包括法蘭安裝盤和設置在法蘭安裝盤下的安裝環(huán)。安裝環(huán)上沿周向設置有凹槽，用于設置環(huán)形圈8。法蘭安裝盤中央設置有通孔，以利于驅動電機探出，并方便觀察尾段測試部分是否泄露。本實用新型中，所述流體為液體，優(yōu)選為水。

圖2是本實用新型提供安裝蓋板截面示意圖，如圖2所示，安裝蓋板2包括法蘭安裝盤21和設置在法蘭安裝盤下的安裝環(huán)22，所述安裝環(huán)22外壁為臺階形。安裝環(huán)上沿周向設置有凹槽24，用于設置環(huán)形圈8。法蘭安裝盤中央沿軸向設置有通孔23，以利于驅動電機機身伸出，并方便觀察尾段測試部分是否泄露。法蘭安裝盤設置有多個安裝孔以通過螺栓與密封罐上的安裝盤上安裝孔固定。

安裝時，將打壓裝置6的出水口通過水管連接密封罐體5側壁上端的接頭上，再將壓力表7通過水管與密封罐5下端通孔連通。將圓型圈8裝入安裝蓋板2下端的安裝環(huán)的圓型圈槽里，再將裝配好的自主航行器尾段4設置在安裝蓋板下，蓋板和尾段之間的密封采用圓型圈徑向密封，將密封墊圈3裝入密封罐5的安裝法蘭盤密封槽內。向密封罐內注滿水，再將安裝好的安裝蓋板2通過螺栓安裝到密封罐5上，擰緊螺栓，確保在加壓過程中密封蓋板2和密封罐5無泄露。

運轉驅動電機1，同時用打壓裝置6向密封罐5注水加壓，當壓力到達測試壓力時，進行保壓運行，同時密切關注壓力表7。在保壓測試運轉過程中，從密封蓋板中的電機伸出孔洞處觀察自主航行器尾段內部，若驅動電機運行平轉自主航行器尾段內部無液體、密封罐壓力表7無壓降，則表明尾段動密封處密封正常。若尾段內部出現(xiàn)漏液或壓力表出現(xiàn)落降，則緊急停機，檢查自主航行器尾段。

以上結合附圖，詳細說明了本實用新型的工作原理。但是本領域的普通技術人員應當明白，說明書僅是用于解釋權利要求書。但本實用新型的保護范圍并不局限于說明書。任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型披露的技術范圍內，可輕易想到的變化或者替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應該以權利要求書的保護范圍為準。