本實(shí)用新型涉及PCB測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及可自動(dòng)裝載和卸載的PCB測(cè)試夾具。

背景技術(shù)：

PCB是常用的電子元器件，在對(duì)PCB測(cè)試時(shí)，需要用到PCB測(cè)試夾具。PCB測(cè)試夾具被廣泛應(yīng)用于電子生產(chǎn)過(guò)程中。

一種現(xiàn)有的PCB測(cè)試夾具，測(cè)試前，先將PCB測(cè)試夾具的上蓋打開(kāi)，然后，把要測(cè)試的PCB放置在夾具內(nèi)部的指定位置上，再合上PCB測(cè)試夾具的上蓋，并開(kāi)始測(cè)試。測(cè)試完成后，需要再打開(kāi)PCB測(cè)試夾具的上蓋，把測(cè)試完的PCB拿出，完成全部過(guò)程。在測(cè)試的過(guò)程中，需要對(duì)PCB測(cè)試夾具和被測(cè)PCB進(jìn)行多次操作，需消耗較多的人工時(shí)間；另外，操作人員多次和PCB接觸會(huì)增加PCB上敏感器件的ESD風(fēng)險(xiǎn)。

因此，有必要提供一種在測(cè)試過(guò)程中不需要對(duì)PCB測(cè)試夾具和PCB干預(yù)的自動(dòng)化解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提出一種PCB測(cè)試夾具，可快速測(cè)試PCB，且可避免人工頻繁與PCB接觸。

本實(shí)用新型提出一種PCB測(cè)試夾具，用于測(cè)試PCB，PCB測(cè)試夾具包括：一承載臺(tái)；一移動(dòng)載板機(jī)構(gòu)，配置于所述承載臺(tái)上，用于運(yùn)載所述PCB；一測(cè)試組件，用于測(cè)試所述PCB，所述移動(dòng)載板機(jī)構(gòu)可將所述PCB運(yùn)送至所述測(cè)試組件；一卸載機(jī)構(gòu)，配置于所述承載臺(tái)上，用于對(duì)測(cè)試完成的PCB進(jìn)行卸載；以及一抓取機(jī)構(gòu)，用于從所述測(cè)試組件上抓取測(cè)試完成的PCB，并將測(cè)試完成的PCB放置于所述卸載機(jī)構(gòu)上。在本實(shí)用新型的PCB測(cè)試夾具中，移動(dòng)載板機(jī)構(gòu)可將PCB運(yùn)動(dòng)至測(cè)試組件，測(cè)試組件對(duì)PCB進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試完成后，抓取機(jī)構(gòu)抓取測(cè)試完成的PCB，并將其放置于卸載機(jī)構(gòu)上，卸載機(jī)構(gòu)對(duì)測(cè)試完成的PCB進(jìn)行卸載。全自動(dòng)地完成整個(gè)測(cè)試過(guò)程，可大幅度減少測(cè)試時(shí)間，此外，PCB在測(cè)試過(guò)程中，僅被人工接觸一次，降低了敏感器件的ESD風(fēng)險(xiǎn)。

在PCB測(cè)試夾具的一種示意性實(shí)施例中，所述移動(dòng)載板機(jī)構(gòu)包括：一移動(dòng)載板，用于承載所述PCB；一移動(dòng)載板驅(qū)動(dòng)氣缸，用于帶動(dòng)所述移動(dòng)載板移向或遠(yuǎn)離所述測(cè)試組件。移動(dòng)載板用于承載，移動(dòng)載板驅(qū)動(dòng)氣缸用于驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，有利于降低成本。

在PCB測(cè)試夾具的一種示意性實(shí)施例中，所述測(cè)試組件包括：一測(cè)試針板，配置于所述承載臺(tái)上，所述測(cè)試針板上設(shè)有復(fù)數(shù)測(cè)試針；一復(fù)位機(jī)構(gòu)，裝配于所述測(cè)試針板上，且和所述測(cè)試針板之間設(shè)有復(fù)數(shù)彈簧，所述復(fù)位機(jī)構(gòu)，用于承載放置有所述PCB的移動(dòng)載板；以及一按壓組件，用于按壓所述復(fù)位機(jī)構(gòu)、所述移動(dòng)載板及所述PCB。測(cè)試針板、復(fù)位機(jī)構(gòu)和按壓組件相互協(xié)同作用，可方便對(duì)PCB的測(cè)試。

在PCB測(cè)試夾具的一種示意性實(shí)施例中，所述按壓組件包括：一PCB壓棒，用于按壓所述PCB；一移動(dòng)載板壓棒，用于按壓所述移動(dòng)載板；一復(fù)位機(jī)構(gòu)壓棒，用于按壓所述復(fù)位機(jī)構(gòu)；一載板，所述PCB壓棒、所述移動(dòng)載板壓棒及所述復(fù)位機(jī)構(gòu)壓棒裝配于所述載板上；以及一氣缸，用于驅(qū)動(dòng)所述載板，使得所述PCB壓棒、所述移動(dòng)載板壓棒及所述復(fù)位機(jī)構(gòu)壓棒朝向或遠(yuǎn)離所述承載臺(tái)的方向移動(dòng)。為PCB、移動(dòng)載板和復(fù)位機(jī)構(gòu)各配置一個(gè)壓棒，使PCB精準(zhǔn)到達(dá)測(cè)試位置，以實(shí)現(xiàn)較佳的測(cè)試性能。

在PCB測(cè)試夾具的一種示意性實(shí)施例中，所述按壓組件由復(fù)數(shù)設(shè)置于所述承載臺(tái)上的導(dǎo)向柱支撐，且所述載板可沿著所述導(dǎo)向柱移動(dòng)。導(dǎo)向柱可為載板導(dǎo)向，以確保PCB壓棒、移動(dòng)載板壓棒和復(fù)位機(jī)構(gòu)壓棒沿著所需的方向運(yùn)動(dòng)。

在PCB測(cè)試夾具的一種示意性實(shí)施例中，所述測(cè)試針板上設(shè)有復(fù)數(shù)定位柱，所述移動(dòng)載板上設(shè)有復(fù)數(shù)定位孔，所述定位柱可插設(shè)于所述定位孔中，以使得所述移動(dòng)載板相對(duì)于所述測(cè)試針板定位。定位柱和定位孔的設(shè)置可使移動(dòng)載板相對(duì)于測(cè)試針板精準(zhǔn)定位。

在PCB測(cè)試夾具的一種示意性實(shí)施例中，所述卸載機(jī)構(gòu)包括：一卸載板，可承載測(cè)試完成的PCB；以及一卸載板驅(qū)動(dòng)氣缸，與所述卸載板連接，用于驅(qū)動(dòng)所述卸載板移動(dòng)。卸載板用于承載，卸載板驅(qū)動(dòng)氣缸用于驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，有利于降低成本。

在PCB測(cè)試夾具的一種示意性實(shí)施例中，所述抓取機(jī)構(gòu)包括兩組抓取及驅(qū)動(dòng)組件，每一抓取及驅(qū)動(dòng)組件包括：一夾爪，用于抓取測(cè)試完成的PCB；以及一夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸，與所述夾爪連接，用于驅(qū)動(dòng)所述夾爪。抓取及驅(qū)動(dòng)組件包括夾爪和夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸兩部分。

在PCB測(cè)試夾具的一種示意性實(shí)施例中，所述夾爪包括：兩個(gè)桿部，相對(duì)間隔設(shè)置；一連接部，連接于所述兩個(gè)桿部之間；以及兩個(gè)鉤部，每一鉤部設(shè)置于對(duì)應(yīng)的所述桿部的遠(yuǎn)離所述連接部的末端；所述移動(dòng)載板機(jī)構(gòu)上設(shè)有復(fù)數(shù)第一夾爪穿插孔，所述測(cè)試組件上設(shè)有復(fù)數(shù)第二夾爪穿插孔，所述第一夾爪穿插孔和所述第二夾爪穿插孔可供所述桿部和所述鉤部插設(shè)。所述夾爪的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于制造。

在PCB測(cè)試夾具的一種示意性實(shí)施例中，所述PCB測(cè)試夾具還包括：一掃描槍，用于掃描所述PCB的識(shí)別碼。掃描槍用于識(shí)別PCB的身份。

附圖說(shuō)明

下面將通過(guò)參照附圖詳細(xì)描述本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員更清楚本實(shí)用新型的上述及其它特征和優(yōu)點(diǎn)，附圖中：

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的PCB測(cè)試夾具的立體示意圖。

圖2為圖1所示的PCB測(cè)試夾具在測(cè)試PCB時(shí)按壓組件執(zhí)行按壓動(dòng)作的局部立體示意圖。

圖3為圖1所示的PCB測(cè)試夾具的抓取機(jī)構(gòu)抓取測(cè)試完成的PCB的局部立體示意圖。

圖4為圖1所示的PCB測(cè)試夾具的按壓組件和抓取機(jī)構(gòu)的立體示意圖。

圖5為圖1所示的PCB測(cè)試夾具的抓取機(jī)構(gòu)準(zhǔn)備對(duì)測(cè)試完成的PCB進(jìn)行抓取的局部立體示意圖。

在上述附圖中，所采用的附圖標(biāo)記如下：

100 PCB測(cè)試夾具

101 PCB

102 掃描槍

10 承載臺(tái)

20 移動(dòng)載板機(jī)構(gòu)

21 移動(dòng)載板

211 定位孔

212 第一夾爪穿插孔

22 移動(dòng)載板驅(qū)動(dòng)氣缸

30 測(cè)試組件

31 測(cè)試針板

311 測(cè)試針

312 定位柱

313 第二夾爪穿插孔

32 復(fù)位機(jī)構(gòu)

321 彈簧

33 按壓組件

331 PCB壓棒

332 移動(dòng)載板壓棒

333 復(fù)位機(jī)構(gòu)壓棒

334 載板

335 氣缸

336 導(dǎo)向柱

40 卸載機(jī)構(gòu)

41 卸載板

42 卸載板驅(qū)動(dòng)氣缸

50 抓取機(jī)構(gòu)

51 夾爪

511 桿部

512 連接部

513 鉤部

52 夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，以下舉實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的PCB測(cè)試夾具的立體示意圖。請(qǐng)參見(jiàn)圖1，本實(shí)施例的PCB測(cè)試夾具100包括承載臺(tái)10、移動(dòng)載板機(jī)構(gòu)20、測(cè)試組件30、卸載機(jī)構(gòu)40及抓取機(jī)構(gòu)50。移動(dòng)載板機(jī)構(gòu)20配置于承載臺(tái)10上，用于運(yùn)載PCB101。測(cè)試組件30用于測(cè)試PCB101，移動(dòng)載板機(jī)構(gòu)20可將PCB101運(yùn)送至測(cè)試組件30。卸載機(jī)構(gòu)40配置于承載臺(tái)10上，用于對(duì)測(cè)試完成的PCB101進(jìn)行卸載。抓取機(jī)構(gòu)50用于從測(cè)試組件30上抓取測(cè)試完成的PCB101，并將測(cè)試完成的PCB101放置于卸載機(jī)構(gòu)40上。

具體地，承載臺(tái)10的一側(cè)還設(shè)有掃描槍102，掃描槍102用于掃描PCB101的識(shí)別碼，以識(shí)別PCB101的身份，所述識(shí)別碼例如為二維碼或條形碼。圖2為圖1所示的PCB測(cè)試夾具的局部立體示意圖，請(qǐng)參見(jiàn)圖2，移動(dòng)載板機(jī)構(gòu)20包括移動(dòng)載板21和移動(dòng)載板驅(qū)動(dòng)氣缸22，移動(dòng)載板21和移動(dòng)載板驅(qū)動(dòng)氣缸22均配置于承載臺(tái)10上。移動(dòng)載板21用于承載PCB101，移動(dòng)載板21上開(kāi)設(shè)有復(fù)數(shù)定位孔211和復(fù)數(shù)第一夾爪穿插孔212。定位孔211和第一夾爪穿插孔212均為通孔，定位孔211用于對(duì)移動(dòng)載板21進(jìn)行定位。第一夾爪穿插孔212用于供抓取機(jī)構(gòu)50的夾爪穿插。移動(dòng)載板驅(qū)動(dòng)氣缸22用于帶動(dòng)移動(dòng)載板21移向或遠(yuǎn)離測(cè)試組件30。在本實(shí)施例中，移動(dòng)載板21可帶動(dòng)PCB101在如圖1所示的Y軸方向移動(dòng)。

測(cè)試組件30包括測(cè)試針板31、復(fù)位機(jī)構(gòu)32及按壓組件33，測(cè)試針板31配置于承載臺(tái)10上，測(cè)試針板31上設(shè)有復(fù)數(shù)測(cè)試針311，測(cè)試針311可探測(cè)PCB101。測(cè)試針板31上還開(kāi)設(shè)有復(fù)數(shù)定位柱312和復(fù)數(shù)第二夾爪穿插孔313，定位柱312與定位孔211一一對(duì)應(yīng)，定位柱312可插設(shè)于定位孔211中，以使得移動(dòng)載板21相對(duì)于測(cè)試針板31定位，且PCB101位于測(cè)試位置。第二夾爪穿插孔313用于供抓取機(jī)構(gòu)50的夾爪51穿插。

需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施例中，定位孔211和定位柱312的數(shù)量均為四個(gè)，但不以此為限。第一夾爪穿插孔212的數(shù)量為四個(gè)，其中兩個(gè)第一夾爪穿插孔212為一組且相對(duì)設(shè)置，一組第一夾爪穿插孔212可供一個(gè)夾爪穿過(guò)。第二夾爪穿插孔313的數(shù)量也為四個(gè)，其中兩個(gè)第二夾爪穿插孔313為一組且相對(duì)設(shè)置，一組第二夾爪穿插孔313可供一個(gè)夾爪穿過(guò)。測(cè)試時(shí)，第一夾爪穿插孔212位于第二夾爪穿插孔313的正上方，且一一對(duì)應(yīng)，夾爪穿過(guò)第一夾爪穿插孔212后，還可穿入第二夾爪穿插孔313。

移動(dòng)載板21上還開(kāi)設(shè)有復(fù)數(shù)測(cè)試針穿插孔(圖未示)，測(cè)試針穿插孔可供測(cè)試針311穿過(guò)，以使測(cè)試針311穿過(guò)移動(dòng)載板21，對(duì)PCB101進(jìn)行測(cè)試。

復(fù)位機(jī)構(gòu)32用于承載放置有PCB101的移動(dòng)載板21。按壓組件33用于在測(cè)試PCB101的過(guò)程時(shí)按壓復(fù)位機(jī)構(gòu)32、移動(dòng)載板21及PCB101。

更具體地，圖2為圖1所示的PCB測(cè)試夾具在測(cè)試PCB時(shí)按壓組件執(zhí)行按壓動(dòng)作的局部立體示意圖。圖3為圖1所示的PCB測(cè)試夾具的抓取機(jī)構(gòu)抓取測(cè)試完成的PCB的局部立體示意圖。請(qǐng)一并參見(jiàn)圖2和圖3，復(fù)位機(jī)構(gòu)32大致為[型結(jié)構(gòu)，其裝配于測(cè)試針板31上，且和測(cè)試針板31之間設(shè)有復(fù)數(shù)彈簧321。復(fù)位機(jī)構(gòu)32用于承載放置有PCB101的移動(dòng)載板21。復(fù)位機(jī)構(gòu)32受按壓可沿著Z軸向下移動(dòng)，按壓解除后，在彈簧321的彈力作用下，復(fù)位機(jī)構(gòu)32可沿著Z軸向上移動(dòng)并復(fù)位。

圖4為圖1所示的PCB測(cè)試夾具的按壓組件和抓取機(jī)構(gòu)的立體示意圖。請(qǐng)參見(jiàn)圖4，按壓組件33包括PCB壓棒331、移動(dòng)載板壓棒332、復(fù)位機(jī)構(gòu)壓棒333、載板334及氣缸335，PCB壓棒331用于測(cè)試PCB101時(shí)按壓PCB101，移動(dòng)載板壓棒332用于按壓移動(dòng)載板21，復(fù)位機(jī)構(gòu)壓棒333用于按壓復(fù)位機(jī)構(gòu)32。PCB壓棒331、移動(dòng)載板壓棒332及復(fù)位機(jī)構(gòu)壓棒333裝配于載板334上。氣缸335用于驅(qū)動(dòng)載板334，使得PCB壓棒331、移動(dòng)載板壓棒332及復(fù)位機(jī)構(gòu)壓棒333朝向或遠(yuǎn)離承載臺(tái)10的方向移動(dòng)。

需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施例中，按壓組件33由復(fù)數(shù)設(shè)置于承載臺(tái)10上的導(dǎo)向柱336支撐，且載板334可沿著導(dǎo)向柱336移動(dòng)。導(dǎo)向柱336沿Z軸方向延伸，載板334可沿著Z軸方向上下移動(dòng)。

卸載機(jī)構(gòu)40包括卸載板41和卸載板驅(qū)動(dòng)氣缸42，卸載板41和卸載板驅(qū)動(dòng)氣缸42均配置于承載臺(tái)10上。卸載板41可承載測(cè)試完成的PCB101。卸載板驅(qū)動(dòng)氣缸42與卸載板41連接，用于驅(qū)動(dòng)卸載板41移動(dòng)。卸載板41可在卸載板驅(qū)動(dòng)氣缸42的帶動(dòng)下，沿著X軸方向移動(dòng)，以對(duì)測(cè)試完成的PCB101進(jìn)行卸載。

抓取機(jī)構(gòu)50包括兩組抓取及驅(qū)動(dòng)組件，每一抓取及驅(qū)動(dòng)組件包括夾爪51和夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸52，夾爪51的爪部大致為Π型，夾爪用于抓取測(cè)試完成的PCB101。夾爪51包括兩個(gè)桿部511、一連接部512和兩個(gè)鉤部513，兩個(gè)桿部511相對(duì)間隔設(shè)置，連接部512連接于兩個(gè)桿部511之間。每一鉤部513設(shè)置于對(duì)應(yīng)的桿部511的遠(yuǎn)離連接部512的末端。移動(dòng)載板機(jī)構(gòu)20設(shè)有的復(fù)數(shù)第一夾爪穿插孔212和測(cè)試組件30上設(shè)有的復(fù)數(shù)第二夾爪穿插孔313可供桿部511和鉤部513插設(shè)。

夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸52與夾爪51連接，用于驅(qū)動(dòng)夾爪51。夾爪51可在驅(qū)動(dòng)夾爪51的帶動(dòng)下沿著Y軸方向移動(dòng)。抓取機(jī)構(gòu)50安裝于載板334上，由于載板334可沿著Z軸方向移動(dòng)，夾爪51可沿著Y軸和Z軸方向移動(dòng)。

需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施例中，夾爪51的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)夾爪51在Y軸上的運(yùn)動(dòng)方向相反，但本實(shí)用新型不以此為限，在其他實(shí)施例中，可對(duì)夾爪51作改進(jìn)，抓取機(jī)構(gòu)50只包括一個(gè)夾爪51，依實(shí)際需求而定。在本實(shí)施例中，卸載板40可沿著X軸方向運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)載板21可沿著Y軸方向運(yùn)動(dòng)，即卸載板40的運(yùn)動(dòng)方向和移動(dòng)載板21的運(yùn)動(dòng)方向相垂直，但不以此為限，在其他實(shí)施例中，卸載板40和移動(dòng)載板21的運(yùn)動(dòng)方向的夾角可任意設(shè)置。

工作時(shí)，請(qǐng)參見(jiàn)圖1，操作人員先將被測(cè)試的PCB101放置在移動(dòng)載板21上，安裝在承載臺(tái)10上的掃描槍102會(huì)自動(dòng)掃描PCB101上的識(shí)別碼，然后，移動(dòng)載板驅(qū)動(dòng)氣缸會(huì)帶動(dòng)移動(dòng)載板21和PCB101沿著Y軸方向移動(dòng)到復(fù)位機(jī)構(gòu)32上，且使PCB101到達(dá)設(shè)定的待測(cè)試位置，測(cè)試針板31上的四個(gè)定位柱312與移動(dòng)載板21上的四個(gè)定位孔211一一對(duì)齊。

PCB101到達(dá)待測(cè)試位置后，請(qǐng)一并參見(jiàn)圖2和圖4，按壓組件33啟動(dòng)，氣缸335帶動(dòng)載板334沿著Z軸方向向下移動(dòng)，即載板334沿著導(dǎo)向柱336向下移動(dòng)，PCB壓棒331、移動(dòng)載板壓棒332、復(fù)位機(jī)構(gòu)壓棒333及抓取機(jī)構(gòu)50跟著一起向下運(yùn)動(dòng)。在向下運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，復(fù)位機(jī)構(gòu)壓棒333按壓復(fù)位機(jī)構(gòu)32，從而復(fù)位機(jī)構(gòu)32下方的彈簧321被壓縮，復(fù)位機(jī)構(gòu)32向下運(yùn)動(dòng)；同時(shí)，移動(dòng)載板壓棒332向下壓緊移動(dòng)載板21，測(cè)試針板31的定位柱312和移動(dòng)載板21的定位孔211對(duì)齊，移動(dòng)載板21沿著定位柱312向下運(yùn)動(dòng)，使得測(cè)試針板31和移動(dòng)載板21精準(zhǔn)定位；同時(shí)，PCB壓棒331按壓PCB101，測(cè)試針板31上的測(cè)試針311穿過(guò)移動(dòng)載板21上的測(cè)試針穿插孔，測(cè)試針311與移動(dòng)載板21上的PCB101接觸，PCB101到達(dá)測(cè)試位置，然后對(duì)PCB101進(jìn)行測(cè)試。此時(shí)，夾爪51穿插于第一夾爪穿插孔212和第二夾爪穿插孔313中。

PCB101測(cè)試完成后，抓取機(jī)構(gòu)50的夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸52帶動(dòng)夾爪51朝著靠近PCB101的方向運(yùn)動(dòng)，直到到達(dá)設(shè)定的工作位置，請(qǐng)一并參見(jiàn)圖5，夾爪51的鉤部513位于PCB101兩端的正下方。接著，氣缸335帶動(dòng)載板334沿著Z軸方向向上運(yùn)動(dòng)，抓取機(jī)構(gòu)50、PCB壓棒331、移動(dòng)載板壓棒332及復(fù)位機(jī)構(gòu)壓棒333跟著載板334一起向上運(yùn)動(dòng)，復(fù)位機(jī)構(gòu)32在彈簧321的彈力作用下向上移動(dòng)并復(fù)位，移動(dòng)載板壓棒332不再壓緊移動(dòng)載板21，PCB壓棒331不再壓緊PCB101，在向上運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，當(dāng)夾爪51的鉤部513與PCB101接觸后，夾爪51帶動(dòng)PCB101向上運(yùn)動(dòng)，并使得PCB101到達(dá)設(shè)定位置；同時(shí)，移動(dòng)載板驅(qū)動(dòng)氣缸22帶動(dòng)移動(dòng)載板21在Y軸上沿著遠(yuǎn)離測(cè)試針板31的方向運(yùn)動(dòng)，并回到初始位置。

卸載板驅(qū)動(dòng)氣缸42驅(qū)動(dòng)卸載板41到達(dá)設(shè)定的工作位置，即到達(dá)夾爪51和PCB101的正下方，夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸52驅(qū)動(dòng)夾爪51朝著遠(yuǎn)離PCB101的方向運(yùn)動(dòng)，換言之，兩個(gè)夾爪51在Y軸上朝著相反的方向運(yùn)動(dòng)，PCB101和夾爪51脫離，PCB101落到卸載板41上；接著，卸載板驅(qū)動(dòng)氣缸42帶動(dòng)卸載板41和測(cè)試完成的PCB101回到卸載板41的初始位置，PCB101在所述卸載板41的初始位置等待下一步操作。

完成一個(gè)PCB101的測(cè)試工作后，依照上述的工作過(guò)程再進(jìn)行下一個(gè)PCB101的測(cè)試，如此循環(huán)。

采用本實(shí)用新型的PCB測(cè)試夾具100可較大程度地減少工時(shí)，對(duì)每一塊PCB的測(cè)試，采用現(xiàn)有技術(shù)的PCB測(cè)試夾具100，操作員的工時(shí)約為20秒，而采用本實(shí)用新型的PCB測(cè)試夾具100，操作員的工時(shí)可降低至大約5秒，根據(jù)一個(gè)班120個(gè)單板測(cè)量量計(jì)算，一年可以節(jié)省的人工工時(shí)為391.5小時(shí)。

相對(duì)于現(xiàn)有的PCB測(cè)試夾具，本實(shí)用新型的PCB測(cè)試夾具100的穩(wěn)定性有較大的提升，根據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)結(jié)果，現(xiàn)有的PCB測(cè)試夾具的重測(cè)率為5％，而本實(shí)用新型的PCB測(cè)試夾具100的重測(cè)率僅為2％。

使用本實(shí)用新型的PCB測(cè)試夾具100測(cè)試時(shí)，待測(cè)試的PCB101僅被人工接觸一次，大大降低了敏感器件的ESD風(fēng)險(xiǎn)。

本實(shí)用新型的PCB測(cè)試夾具至少具有以下的優(yōu)點(diǎn)：

1.在本實(shí)用新型的PCB測(cè)試夾具中，移動(dòng)載板機(jī)構(gòu)可將PCB運(yùn)動(dòng)至測(cè)試組件，測(cè)試組件對(duì)PCB進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試完成后，抓取機(jī)構(gòu)抓取測(cè)試完成的PCB，并將其放置于卸載機(jī)構(gòu)上，卸載機(jī)構(gòu)對(duì)測(cè)試完成的PCB進(jìn)行卸載。全自動(dòng)地完成整個(gè)測(cè)試過(guò)程，可大幅度減少測(cè)試時(shí)間，此外，PCB在測(cè)試過(guò)程中，僅被人工接觸一次，降低了敏感器件的ESD風(fēng)險(xiǎn)。

2.在本實(shí)用新型的PCB測(cè)試夾具的一個(gè)實(shí)施例中，測(cè)試組件的測(cè)試針板、復(fù)位機(jī)構(gòu)和按壓組件相互協(xié)同作用，可方便對(duì)PCB的測(cè)試。

3.在本實(shí)用新型的PCB測(cè)試夾具的一個(gè)實(shí)施例中，按壓組件包括PCB壓棒、移動(dòng)載板壓棒和復(fù)位機(jī)構(gòu)壓棒，為PCB、移動(dòng)載板和復(fù)位機(jī)構(gòu)各配置一個(gè)壓棒，使PCB精準(zhǔn)到達(dá)測(cè)試位置，以實(shí)現(xiàn)較佳的測(cè)試性能。

4.在本實(shí)用新型的PCB測(cè)試夾具的一個(gè)實(shí)施例中，定位柱和定位孔的設(shè)置可使移動(dòng)載板相對(duì)于測(cè)試針板精準(zhǔn)定位。

5.在本實(shí)用新型的PCB測(cè)試夾具的一個(gè)實(shí)施例中，導(dǎo)向柱可為載板導(dǎo)向，以確保PCB壓棒、移動(dòng)載板壓棒和復(fù)位機(jī)構(gòu)壓棒沿著所需的方向運(yùn)動(dòng)。

6.在本實(shí)用新型的PCB測(cè)試夾具的一個(gè)實(shí)施例中，所述夾爪的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于制造。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。