1.一種精密減速器綜合性能臥式高精度檢測儀，其特征在于，包括高速端力矩封閉模塊、位置調(diào)節(jié)模塊和低速端力矩封閉模塊；
所述低速端力矩封閉模塊包括水平設(shè)置的低速端力矩封閉筒，在所述低速端力矩封閉筒的底部設(shè)有支撐腿，在所述低速端力矩封閉筒內(nèi)從右至左依次設(shè)有加載電機、增力減速器、低速端轉(zhuǎn)矩傳感器、低速端圓光柵和減速器輸出軸轉(zhuǎn)接口，所述加載電機的輸出軸與所述增力減速器的輸入軸連接，所述增力減速器的輸出軸與所述低速端轉(zhuǎn)矩傳感器的輸入軸連接，所述低速端轉(zhuǎn)矩傳感器的輸出軸與所述低速端圓光柵的輸入軸連接，所述低速端圓光柵的輸出軸與所述減速器輸出軸轉(zhuǎn)接口的右口連接，所述加載電機和所述低速端轉(zhuǎn)矩傳感器外殼與所述低速端力矩封閉筒固接；
所述高速端力矩封閉模塊包括水平設(shè)置的高速端力矩封閉筒，在所述高速端力矩封閉筒內(nèi)從左至右依次設(shè)有高速端轉(zhuǎn)矩傳感器、高速端圓光柵和減速器輸入軸轉(zhuǎn)接口，所述高速端轉(zhuǎn)矩傳感器的輸入軸與驅(qū)動電機連接，所述驅(qū)動電機的外殼固接在所述高速端力矩封閉筒的左端，所述高速端轉(zhuǎn)矩傳感器的輸出軸與所述高速端圓光柵的輸入軸連接，所述高速端圓光柵的輸出軸與所述減速器輸入軸轉(zhuǎn)接口的右口連接，所述高速端轉(zhuǎn)矩傳感器和所述高速端圓光柵外殼與所述高速端力矩封閉筒固接；
所述高速端力矩封閉筒和所述低速端力矩封閉筒同軸設(shè)置，所述高速端力矩封閉筒的右端和所述低速端力矩封閉筒的左端通過被測減速器的外殼連接在一起，所述驅(qū)動電機的外殼和被測減速器的外殼通過所述高速端力矩封閉筒連接在一起，所述加載電機的外殼和被測減速器的外殼通過所述低速端力矩封閉筒連接在一起；
所述位置調(diào)節(jié)模塊包括水平導(dǎo)軌和配合在其上的水平滑塊，所述水平導(dǎo)軌設(shè)置在所述高速端力矩封閉筒的正下方，二者相互平行，并且所述水平導(dǎo)軌設(shè)有支承座，所述水平滑塊與所述高速端力矩封閉筒固接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密減速器綜合性能臥式高精度檢測儀，其特征在于，所述低速端力矩封閉筒和所述高速端力矩封閉筒橫截面為圓形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密減速器綜合性能臥式高精度檢測儀，其特征在于，該檢測儀還包括減速器外殼轉(zhuǎn)接盤，所述減速器外殼轉(zhuǎn)接盤套裝在被測減速器的外殼上，二者固接，所述減速器外殼轉(zhuǎn)接盤固接在所述低速端力矩封閉筒的右端和所述高速端力矩封閉筒的左端之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密減速器綜合性能臥式高精度檢測儀，其特征在于，該檢測儀還包括設(shè)置在被測減速器上的振動傳感器和第二溫度傳感器，在所述驅(qū)動電機和所述加載電機上各設(shè)有一個第一溫度傳感器。