本實用新型涉及測控領(lǐng)域，具體而言，涉及一種車輛故障檢測設(shè)備及車輛故障檢測系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

汽車作為現(xiàn)代文明中最重要的交通工具之一，其功能強大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，也往往容易出現(xiàn)或多或少的故障。相較于商用車，一般轎車約由1萬多個不可拆解的獨立零部件組裝而成，甚至更多，這就使得轎車的故障發(fā)生率更高、且更不容易維修，而再維修前，如何有效地發(fā)現(xiàn)汽車故障點，一直是沒有得到很好地解決。

在現(xiàn)有技術(shù)中，對汽車故障的檢測手段單一且只能用于特定的場合，比如汽車出廠測試的跑道測試、汽車性能測試時的麋鹿測試、轉(zhuǎn)鼓試驗等，這些測試或檢測手段要么需要大面積的跑道，要么只能測試車輛靜態(tài)下的情況。然后現(xiàn)實生活中汽車出現(xiàn)故障后卻不能通過上述的方法得以測試和檢測，只能依靠維修人員的經(jīng)驗進行試錯式地進行摸索維修，這樣的方法也不能很好確認故障發(fā)生的位置，不能針對性地解決汽車出現(xiàn)的問題，同時也埋下了安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種車輛故障檢測設(shè)備，其能夠模擬汽車在一般運行時的車況，從而為汽車故障的判斷提供了可靠地前提。

本實用新型的另一目的在于提供一種車輛故障檢測系統(tǒng)，其能夠通過車輛故障檢測設(shè)備更自動化、更方便地完成車輛故障的檢測。

本實用新型的實施例是這樣實現(xiàn)的：

一種車輛故障檢測設(shè)備，其包括四個相互獨立的支撐單元，支撐單元包括連接部和支撐部。連接部包括第一連接部和第二連接部，支撐部為可伸縮式結(jié)構(gòu)。第一連接部與第二連接部通過軸承連接，第二連接部與支撐部可活動的一端連接。

這樣的車輛故障檢測設(shè)備通過四個相互獨立的支撐單元的支撐部可以單獨地將車輛的四個輪轂(進一步地是汽車懸掛系統(tǒng)的半軸的端部)的位置提升，同時因為車輛的輪轂位置是與第一連接部連接，第一連接部與第二連接部又是通過軸承連接的，這樣當(dāng)車輛啟動時，車輛的驅(qū)動系統(tǒng)可以在支撐單元(包括連接部和支撐部)的作用下順暢地運行，以達到模擬一般路況下的車輛行駛的狀況，進而為汽車故障點查找提供了有效的準(zhǔn)備。相較于現(xiàn)有技術(shù)中，靜態(tài)模擬車況的方法，這樣的車輛故障檢測設(shè)備通過動態(tài)模擬車輛行駛的狀況，從而使得對故障點的發(fā)現(xiàn)和檢測更加準(zhǔn)確和高效。

在本實用新型的一種實施例中，上述至少兩個支撐單元的第二連接部與其相對應(yīng)的支撐部可活動的一端可水平轉(zhuǎn)動地連接。

在本實用新型的一種實施例中，上述四個的支撐單元的第二連接部與其相對應(yīng)的支撐部可活動的一端可豎直轉(zhuǎn)動地連接。

在本實用新型的一種實施例中，上述還包括設(shè)置在支撐單元上的限位裝置，限位裝置能夠限定第二連接部與支撐部可活動的一端的豎直轉(zhuǎn)動。

一種車輛故障檢測系統(tǒng)，其包括第一升降系統(tǒng)、第二升降系統(tǒng)、工作平臺、調(diào)整機構(gòu)和上述任意一種的車輛故障檢測設(shè)備。工作平臺與第一升降系統(tǒng)連接，第二升降系統(tǒng)位于工作平臺上，車輛故障檢測設(shè)備與調(diào)整機構(gòu)連接，調(diào)整機構(gòu)可移動地設(shè)置在工作平臺上。

一種車輛故障檢測系統(tǒng)，因為包括了上述的車輛檢測設(shè)備，所以這樣的車輛故障檢測系統(tǒng)也能夠通過動態(tài)模擬車輛行駛的狀況，從而使得對故障點的發(fā)現(xiàn)和檢測更加準(zhǔn)確和高效。車輛故障檢測系統(tǒng)的優(yōu)點在于通過調(diào)整機構(gòu)的調(diào)整可以更加方便地實現(xiàn)對更多地不同行駛狀況的模擬，同時第一升級系統(tǒng)和第二升級系統(tǒng)的設(shè)置也使得汽車在提升時更加方便、快捷，最后集成化的系統(tǒng)更有利于產(chǎn)業(yè)式地完成汽車故障的檢測。

在本實用新型的一種實施例中，上述第一升降系統(tǒng)具有四個立柱，工作平臺通過傳動機構(gòu)沿立柱高度方向水平上升或下降。

在本實用新型的一種實施例中，上述第二升降系統(tǒng)包括支撐臂和升降機，升降機的一端設(shè)置在工作平臺上，升降機的另一端帶動支撐臂上升或下降。

在本實用新型的一種實施例中，上述支撐臂包括第一支撐臂和第二支撐臂，第一支撐臂的中部與第二支撐臂的中部鉸接并形成鉸接部，升降機與鉸接部連接。

在本實用新型的一種實施例中，上述調(diào)整機構(gòu)為四個調(diào)整單元相互連接構(gòu)成的矩形結(jié)構(gòu)，調(diào)整單元包括相互垂直的第一部分和第二部分。第一部分的一端具有容納車輛故障檢測設(shè)備的容納腔，第一部分的另一端與另一個調(diào)整單元的第一部分可伸縮地連接。第二部分與另一個調(diào)整單元的第二部分可伸縮地連接。兩個連接部與其對應(yīng)的支撐部水平轉(zhuǎn)動連接的支撐單元位于調(diào)整機構(gòu)的同一側(cè)。

在本實用新型的一種實施例中，上述調(diào)整單元的第二部分設(shè)置有牽引裝置。

本實用新型實施例的有益效果是：

車輛故障檢測設(shè)備通過四個獨立的支撐單元可以將汽車的輪轂的位置提升，同時支撐單元的第一連接部與汽車的半軸連接，第二連接部與支撐單元的支撐部連接，第一連接部與第二連接部通過軸承連接的方式，保證了汽車的驅(qū)動裝置可以自由靈活地在支撐單元上運行，從而真實地模擬了汽車在一般行駛情況下的車況，進而為汽車故障點的排查提供了良好的條件。

車輛故障檢測系統(tǒng)包括上述的車輛故障檢測設(shè)備，還包括用于模擬檢測前提升汽車的第一升降系統(tǒng)和第二升降系統(tǒng)，和用于聯(lián)動四個支撐單元的調(diào)整機構(gòu)，和用于承載設(shè)備的工作平臺。這樣的車輛故障檢測系統(tǒng)通過系統(tǒng)化地設(shè)置，能夠更好地完成汽車行駛時不同路況下的真實模擬，也能更好地為汽車故障的檢測和發(fā)現(xiàn)提供條件。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本實用新型實施例1中車輛故障檢測設(shè)備的的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例1中支撐單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型實施例1中車輛故障檢測設(shè)備的使用狀態(tài)圖；

圖4為本實用新型實施例2中車輛故障檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型實施例2中車輛故障檢測系統(tǒng)的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標(biāo)：100-車輛故障檢測設(shè)備；110-支撐單元；112-連接部；1122-第一連接部；1124-第二連接部；1126-軸承；114-支撐部；115-銷軸；116-限位裝置；117-連接件；120-阻力裝置；130-感應(yīng)裝置；200-車輛故障檢測系統(tǒng)；210-第一升降系統(tǒng)；211-立柱；220-第二升降系統(tǒng)；222-支撐臂；2221-第一支撐臂；2223-第二支撐臂；224-鉸接部；226-升降機；230-工作平臺；240-調(diào)整機構(gòu)；242-調(diào)整單元；2421-第一部分；2422-第二部分；2423-容納腔；2425-牽引裝置。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。

因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中央”、“上”、“下”、“豎直”、“水平”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該實用新型產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“安裝”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

實施例1

請參照圖1，本實施例提供一種車輛故障檢測設(shè)備100，其包括四個相互獨立的支撐單元110。

參照圖2，支撐單元110包括連接部112和支撐部114。

連接部112包括第一連接部1122和第二連接部1124。第一連接部1122與第二連接部1124通過軸承1126連接。第一連接部1122和第二連接部1124都為圓形盤狀結(jié)構(gòu)。軸承1126包括內(nèi)圈、外圈和滾動體，在本實用新型的本實施例中，軸承1126為角接觸軸承1126。角接觸軸承1126是被廣泛使用的軸承1126中的一種，其具體結(jié)構(gòu)和工作原理是本領(lǐng)域技術(shù)人員可獲知的，此處不再贅述。第一連接部1122通過連接軸與軸承1126的內(nèi)圈固定連接，第二連接部1124與軸承1126的外圈固定連接(在本實施例中第二連接部1124與軸承1126外圈一體成型)。這樣，通過軸承1126，第一連接部1122和第二連接部1124相互之間就能夠?qū)崿F(xiàn)繞著軸承1126中軸線自由轉(zhuǎn)動了。同時，第一連接部1122還開設(shè)有用于與汽車半軸端部連接的通孔。

支撐部114為可伸縮式結(jié)構(gòu)。第二連接部1124與支撐部114可活動的一端連接。在本實用新型的本實施例中，支撐部114為液壓缸結(jié)構(gòu)，液壓缸包括缸體、活塞桿和活塞；活塞與活塞桿的一端連接，活塞可活動地設(shè)置在缸體內(nèi)且與缸體內(nèi)表面密閉接觸(液壓缸是被廣泛使用的可伸縮式結(jié)構(gòu)的一種，其具體結(jié)構(gòu)和工作原理是本領(lǐng)域技術(shù)人員可獲知的，此處不再贅述)?；钊麠U遠離缸體的端部與第二連接部1124連接，進而活塞桿帶動第二連接部1124以實現(xiàn)連接部112在缸體的高度方向的上下移動。

進一步地，四個的支撐單元110的第二連接部1124與其相對應(yīng)的支撐部114可活動的一端可豎直轉(zhuǎn)動地連接。在本實用新型的本實施例中，第二連接部1124與其相對應(yīng)的支撐部114可活動的一端通過銷軸115鉸接。為了限定第二連接部1124與支撐部114可活動的一端的豎直轉(zhuǎn)動，同時起到支承限位的作用，在支撐單元110上還設(shè)置有限位裝置116。在本實施例中，限位裝置116為設(shè)置在上述活塞桿的端部。限位裝置116為長條形。限位裝置116可選擇性地填充第二連接部1124與支撐部114之間的間隙，進而限制第二連接部1124繞銷軸115的中軸線旋轉(zhuǎn)。

進一步地，兩個支撐單元110的第二連接部1124與其相對應(yīng)的支撐部114可活動的一端可水平轉(zhuǎn)動地連接。在本實用新型的本實施例中，支撐單元110的支撐部114可活動的一端通過可水平轉(zhuǎn)動的連接件117與第二連接部1124連接。這里示出的一種情況是，支撐部114可活動的一端的頂部中央設(shè)置有向上凸起的圓柱形中軸，連接件117的底部中央設(shè)置有與中軸相配合的通孔，連接件117的頂部與第二連接部1124連接。中軸與通孔形成類似軸與軸套的配合關(guān)系，這樣就能保證支撐部114可活動的一端與第二連接部1124的可水平轉(zhuǎn)動地連接了；為了增強水平轉(zhuǎn)動的靈活性，可以在支撐部114可活動的一端的頂部或連接件117的底部設(shè)置平面軸承。

為了更好地模擬車輛行駛時受到來自路面和/或在上坡路段行駛受到額外增加的阻力，在第二連接部1124上設(shè)置有用于限制第一連接部1122轉(zhuǎn)動的阻力裝置120，同時連接部112上設(shè)置有測試第一連接部1122轉(zhuǎn)速的感應(yīng)裝置130(進一步地，第二連接部1124上設(shè)有信號接收裝置，第一連接部1122上設(shè)置有與信號接收裝置相對應(yīng)的檢測裝置)。通過阻力裝置120模擬車輛行駛受到的阻力，通過感應(yīng)裝置130監(jiān)測汽車轉(zhuǎn)速，以保證阻力裝置120提供的合適的阻力。

在使用時，參照圖3，先將需要檢測故障的汽車移動至工作平面，再將汽車提升使汽車的四個輪胎懸空。接著將汽車的輪胎拆卸下來，露出汽車與輪胎連接的部分，即汽車驅(qū)動系統(tǒng)的半軸的端部。將半軸的端部通過預(yù)留的螺栓穿過第一連接部1122的通孔，這樣就使得半軸與第一連接部1122連接起來了。(圖中只示出了兩個支撐單元110)

這里需要注意的是，第一連接部1122與半軸連接前，需要將四個支撐單元110的限位裝置116移動到限制第二連接部1124豎直轉(zhuǎn)動的位置。因為一般的汽車是兩驅(qū)車，所以將兩個具有可水平轉(zhuǎn)動地連接件117的支撐單元110與汽車轉(zhuǎn)向輪所在位置的半軸連接；另外兩個支撐單元110則與汽車剩余的兩個半軸連接。

因為第一連接部1122只是與汽車的半軸連接，沒有干預(yù)汽車的其他部件；同時第一連接部1122和第二連接部1124是通過軸承1126連接，這樣就保證了當(dāng)半軸旋轉(zhuǎn)時，與半軸連接的第二連接部1124能夠自由無約束地轉(zhuǎn)動，從而模擬了汽車行駛時車輪與路面的接觸情況，進而使得在汽車在行駛過程中排查汽車故障點成為現(xiàn)實(以第一連接部1122等效為車輪；以第二連接部1124和支撐部114等效為路面)。

當(dāng)需要模擬汽車承載大重量(以下簡稱重載)時的運行情況，可以在汽車內(nèi)部增加重物和/或通過固定在工作平面上的設(shè)備將汽車整體向工作平面的方向牽引，以模擬汽車重載時的運行情況。這里的設(shè)備可以是卷揚機等現(xiàn)有技術(shù)中的牽引的設(shè)備。

當(dāng)需要模擬汽車啟動時的慣性時，可以通過固定在工作平面上的設(shè)備給汽車后車架施加一個預(yù)設(shè)的、短時間的向工作平面方向的牽引力；或者直接將汽車熄火停車的狀態(tài)啟動為加速行駛的狀態(tài)。

當(dāng)需要模擬汽車停止時的慣性時，可以通過固定在工作平面上的設(shè)備給汽車前車架施加一個預(yù)設(shè)的、短時間的向工作平面方向的牽引力；或者啟動汽車的剎車系統(tǒng)，使汽車由運動的狀態(tài)變?yōu)橥＼嚨臓顟B(tài)。

當(dāng)需要模擬轉(zhuǎn)向時汽車的運行狀況時，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向輪，連接部112相對于支撐部114和工作平面水平轉(zhuǎn)動，這樣就可以模擬汽車在轉(zhuǎn)向時的運行狀況。

當(dāng)需要模擬汽車在傾斜路面/起伏路面行駛的狀態(tài)時，將支撐部114上的限位裝置116移動以使第二連接部1124可以自由地豎直轉(zhuǎn)動。當(dāng)模擬汽車在傾斜路面行駛的狀態(tài)時，使汽車同一側(cè)的兩個支撐單元110的支撐部114可活動的一端上升；當(dāng)模擬汽車傾斜路面/起伏路面行駛的狀態(tài)時，可根據(jù)需要使不同位置的支撐部114可活動的一端上升或下降。

在模擬汽車不同行駛狀況的同時，維修人員可以根據(jù)可能出現(xiàn)的異響及時判斷故障點的位置；另一方面，在模擬汽車運行姿態(tài)的同時，可以在汽車的關(guān)鍵部位預(yù)設(shè)相關(guān)的檢測裝置(這些檢測裝置可以是現(xiàn)有技術(shù)中常用的)以監(jiān)測、判斷汽車的故障點，這種動態(tài)的檢測方法，既準(zhǔn)確、高效，又使用方便、成本低廉。

在不使用時，將第二連接部1124與半軸端部分開，再將輪胎的輪轂與半軸連接即可。

需要說明的是：

支撐部114為液壓缸只是一種示例，在本實用新型的其他實施例中，支撐部114可以是其他的液壓機構(gòu)，也可以是氣動機構(gòu)、電磁驅(qū)動機構(gòu)、凸輪機構(gòu)等其他構(gòu)造，只要支撐部114具有可活動的端部，以實現(xiàn)連接部112與支撐部114可伸縮式連接即可。

第一連接部1122與軸承1126內(nèi)圈連接，第二連接部1124與軸承1126外圈連接，僅僅是一個實施例，在本實用新型的其他實施例中，第一連接部1122可以直接是軸承1126的內(nèi)圈，第二連接部1124為軸承1126的外圈，只要第一連接部1122與第二連接部1124通過軸承1126可自由轉(zhuǎn)動地連接即可。

在本實用新型的其他實施例中，可以是三個或四個支撐單元110的第二連接部1124與其相對應(yīng)的支撐部114可活動的一端可水平轉(zhuǎn)動地連接，這里僅僅是一個示例。進一步地，當(dāng)汽車的轉(zhuǎn)向輪為多個時，具有可水平轉(zhuǎn)動的連接件117的支撐單元110相應(yīng)地增加，即汽車的轉(zhuǎn)向輪與具有可水平轉(zhuǎn)動的連接件117的支撐單元110連接。

四個支撐單元110的移動和/或控制方式既可以也手動操作地，也可以是通過自動化控制裝置完成的自動控制。

這樣的車輛故障檢測設(shè)備100通過將半軸與第二連接部1124連接，以連接部112等效為汽車車輪，以支撐部114和地面等效為路面的方式，能夠模擬汽車在各種狀況下的行駛情況(包括轉(zhuǎn)向、啟停、斜面行駛、起伏路行駛、上下坡、重載)，而且結(jié)構(gòu)簡單、使用方便。

實施例2

請參照圖4，本實施例提供一種車輛故障檢測系統(tǒng)200，其包括第一升降系統(tǒng)210、第二升降系統(tǒng)220、工作平臺230、調(diào)整機構(gòu)240和實施例中的車輛故障檢測設(shè)備100。工作平臺230與第一升降系統(tǒng)210連接，第二升降系統(tǒng)220位于工作平臺230上，車輛故障檢測設(shè)備100與調(diào)整機構(gòu)240連接，調(diào)整機構(gòu)240可移動地設(shè)置在工作平臺230上。

第一升降系統(tǒng)210具有四個立柱211，工作平臺230通過傳動機構(gòu)(圖中未示出)沿立柱211高度方向水平上升或下降。在本實用新型的本實施例中，第一升降系統(tǒng)210類似現(xiàn)有技術(shù)中的汽車提升機；傳動機構(gòu)為齒輪齒條傳動機構(gòu)。第一升價系統(tǒng)的主要目的在于提升工作平臺230及放置在工作平臺230上的汽車，以便于維修人員和/或檢測人員具有更好地視角判斷車輛不同位置的故障點。

參照圖4和圖5，第二升降系統(tǒng)220包括支撐臂222和升降機226，升降機226的一端設(shè)置在工作平臺230上，升降機226的另一端帶動支撐臂222上升或下降。支撐臂222包括第一支撐臂2221和第二支撐臂2223，第一支撐臂2221的中部與第二支撐臂2223的中部鉸接并形成鉸接部224，升降機226與鉸接部224連接。支撐臂222的端部還設(shè)置有微調(diào)旋鈕。第二升降系統(tǒng)220的主要目的在于從工作平臺230上舉起汽車以便于車輪的拆卸。鉸接好處是，通過調(diào)整第一支撐臂2221和第二支撐臂2223二者之間鉸接的角度以改變支撐臂222四個端部(第一支撐臂2221具有相對的兩個端部、第二支撐臂2223具有相對的兩個端部)之間的距離，進而適應(yīng)不同軸距和不同車身寬度的汽車。

調(diào)整機構(gòu)240為四個調(diào)整單元242相互連接構(gòu)成的矩形結(jié)構(gòu)，調(diào)整單元242包括相互垂直的第一部分2421和第二部分2422。第一部分2421的一端具有容納車輛故障檢測設(shè)備100的容納腔2423，第一部分2421的另一端與另一個調(diào)整單元242的第一部分2421可伸縮地連接。第二部分2422與另一個調(diào)整單元242的第二部分2422可伸縮地連接。兩個連接部112與其對應(yīng)的支撐部114水平轉(zhuǎn)動連接的支撐單元110位于調(diào)整機構(gòu)240的同一側(cè)。調(diào)整單元242的第二部分2422設(shè)置有牽引裝置2425。進一步地，調(diào)整機構(gòu)240與工作平臺230是可活動連接，這樣可以增加調(diào)整機構(gòu)240調(diào)節(jié)的靈活性。

在使用時，支撐單元110可以完全收納到調(diào)整單元242的容納腔2423內(nèi)。至少位于兩個第二部分2422相互連接所形成的一個矩形側(cè)邊上的兩個支撐單元110應(yīng)該具有可水平轉(zhuǎn)動的連接件117。四個支撐單元110的限位裝置116都打開以限制第二連接部1124的豎直轉(zhuǎn)動。先將待檢測的汽車移動到工作平臺230上，使汽車的兩個轉(zhuǎn)向輪正對具有可水平轉(zhuǎn)動連接件117的兩個支撐單元110。啟動第二升降系統(tǒng)220，將汽車提升使其四個輪胎遠離工作平臺230的平面。接著卸下汽車的四個輪胎，調(diào)節(jié)調(diào)整機構(gòu)240的四個調(diào)節(jié)單元，使四個支撐單元110與汽車的四個半軸對應(yīng)，再將汽車的驅(qū)動半軸與第一連接部1122連接。降下第一升降系統(tǒng)210，接著啟動第一升降系統(tǒng)210使工作平臺230上升。當(dāng)需要模擬汽車在不同情況下的行駛時，調(diào)節(jié)四個支撐單元110和/或牽引裝置2425即可。

與實施例1不同的在于，模擬過程中的狀態(tài)調(diào)整是可以通過自動化控制單元來完成的。在一種實施方式中，汽車移動到工作平臺230后，控制單元根據(jù)預(yù)設(shè)的程序調(diào)整調(diào)整機構(gòu)240各個調(diào)整單元242之間的間距；模擬車況時，通過操作控制單元來實現(xiàn)對不同的運行姿態(tài)的模擬，相較于實施例1更加靈活、方便。

不使用時，降下第一升降系統(tǒng)210，啟動第二升降系統(tǒng)220，將第一連接部1122與半軸分開即可。

需要說明的是：

第一升降系統(tǒng)210和第二升降系統(tǒng)220的具體構(gòu)造不限于上述的方式，這里僅僅是一個實施例，只要其能夠提升即可。

調(diào)整機構(gòu)240的具體構(gòu)造也不限于上述的方式，只要調(diào)整機構(gòu)240能夠?qū)崿F(xiàn)對四個支撐單元110的聯(lián)動調(diào)整即可。

這樣的車輛故障檢測系統(tǒng)200通過第一升降系統(tǒng)210和第二升降系統(tǒng)220的提升進一步方便了對汽車故障的觀察和監(jiān)測；調(diào)整機構(gòu)240的設(shè)置方便了支撐單元110與汽車的連接；同時設(shè)置在第二部分2422上的牽引裝置2425也能夠方便的實現(xiàn)部分運行狀況的模擬。

綜上，本實用新型提供一種車輛故障檢測設(shè)備100通過四個獨立的支撐單元110可以將汽車的輪轂的位置提升，同時支撐單元110的第一連接部1122與汽車的半軸連接，第二連接部1124與支撐單元110的支撐部114連接，第一連接部1122與第二連接部1124通過軸承1126連接的方式，保證了汽車的驅(qū)動裝置可以自由靈活地在支撐單元110上運行，從而真實地模擬了汽車在一般行駛情況下的車況，進而為汽車故障點的排查提供了良好的條件。

一種車輛故障檢測系統(tǒng)200包括上述的車輛故障檢測設(shè)備100，還包括用于模擬檢測前提升汽車的第一升降系統(tǒng)210和第二升降系統(tǒng)220，和用于聯(lián)動四個支撐單元110的調(diào)整機構(gòu)240，和用于承載設(shè)備的工作平臺230。這樣的車輛故障檢測系統(tǒng)200通過系統(tǒng)化地設(shè)置，能夠更好地完成汽車行駛時不同路況下的真實模擬，也能更好地為汽車故障的檢測和發(fā)現(xiàn)提供條件。

以上僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。