本實用新型涉及一種按鍵角度的自動測量機構。

背景技術：

在按鍵的生產加工過程中或者加工完成后，需要進行角度測量，以判斷其是否符合規(guī)格，并保證其質量。

然而，目前按鍵的角度測量主要采用角度測量儀進行人工檢測，一方面，采用角度測量儀操作不方便，效率低下；另一方面，人工檢測由于長時間工作，經常出現(xiàn)誤檢、漏檢現(xiàn)象，導致出貨產品品質不穩(wěn)定；再一方面，角度測量儀的固定和定位上存在著相當程度的困難，從而影響測量的精度。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型為解決上述問題，提供了一種按鍵角度的自動測量機構，能夠實現(xiàn)自動化測量，測量精度更準確、測量效率更高、適用性更強。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案為：

一種按鍵角度的自動測量機構，其包括用于安裝待測量的按鍵的工裝夾具(10)、對所述按鍵進行成像的工業(yè)相機(20)、對按鍵進行定位檢測的傳感器(30)；所述傳感器(30)設置在工裝夾具(10)上，所述工業(yè)相機(20)設置在工裝夾具(10)的前方，并在工裝夾具(10)的后方設有背光源(40)，所述背光源(40)將光投射到所述按鍵的背面，使所述按鍵的邊界清晰可見；所述工業(yè)相機(20)獲取所述按鍵的邊界圖像并數(shù)據(jù)傳輸?shù)焦た貦C(50)，工控機(50)對所述邊界圖像進行測量得到所述按鍵的角度參數(shù)，并將所述邊界圖像及所述角度參數(shù)顯示在顯示器(60)中。

優(yōu)選的，所述工裝夾具(10)、工業(yè)相機(20)、背光源(40)均設置于安裝框架(80)內，且該安裝框架(80)采用黑色亞克力板(81)組成。

優(yōu)選的，所述工業(yè)相機(20)的外部還設有相機保護罩(21)。

優(yōu)選的，所述工業(yè)相機(20)還設有延時拍攝裝置，所述傳感器(30)檢測到所述按鍵安裝到位后，所述工業(yè)相機(20)通過所述延時拍攝裝置對按鍵進行自動延時拍攝。

優(yōu)選的，還包括對所述背光源(40)進行開關控制或者調光控制的光源控制器(70)。

本實用新型的有益效果是：

(1)、本實用新型能夠實現(xiàn)自動化測量，測量精度更準確、測量效率更高、適用性更強；

(2)、安裝框架采用黑色亞克力板組成，能夠減少外部光線對檢測結果的影響；

(3)、工業(yè)相機設有延時拍攝裝置，能夠提高成像的成功率，并給手動安裝按鍵到工裝治具上提供了充足的時間；

(4)、背光源使按鍵邊界清晰可見，從而使拍攝得到的按鍵的邊界圖像更清晰更完整，提高測量的精度。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本實用新型的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1為本實用新型一種按鍵角度的自動測量機構的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型一種按鍵角度的自動測量機構的部分結構示意圖；

圖中：

10-工裝治具；

20-工業(yè)相機；21-相機保護罩；

30-傳感器；40-背光源；

50-工控機；60-顯示器；70-光源控制器；80-安裝框架；81-黑色亞克力板。

具體實施方式

為了使本實用新型所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚、明白，以下結合附圖和實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1和圖2所示，本實用新型的一種按鍵角度的自動測量機構，其包括用于安裝待測量的按鍵的工裝夾具10、對所述按鍵進行成像的工業(yè)相機20、對按鍵進行定位檢測的傳感器30；所述傳感器30設置在工裝夾具10上，所述工業(yè)相機20設置在工裝夾具10的前方，并在工裝夾具10的后方設有背光源40，所述背光源40將光投射到所述按鍵的背面，使所述按鍵的邊界清晰可見；所述工業(yè)相機20獲取所述按鍵的邊界圖像并數(shù)據(jù)傳輸?shù)焦た貦C50，工控機50對所述邊界圖像進行測量得到所述按鍵的角度參數(shù)，并將所述邊界圖像及所述角度參數(shù)顯示在顯示器60中。

本實施例中，所述工裝夾具10、工業(yè)相機20、背光源40均設置于安裝框架80內，且該安裝框架80采用黑色亞克力板81組成。所述工業(yè)相機20的外部還設有相機保護罩21。所述工業(yè)相機20還設有延時拍攝裝置，所述傳感器30檢測到所述按鍵安裝到位后，所述工業(yè)相機20通過所述延時拍攝裝置對按鍵進行自動延時拍攝。還包括對所述背光源40進行開關控制或者調光控制的光源控制器70。

使用時，將工裝治具10和工業(yè)相機20均設置在水平工作臺上，首先將按鍵放置在工裝治具10上，傳感器30檢測到按鍵時，背光源支架上的背光源40點亮(或者也可使背光源40保持常亮狀態(tài)，避免頻繁開關操作)，延時人手移開工業(yè)相機20的視野范圍的時間后，工業(yè)相機20對按鍵進行拍照，并將拍照得到的邊界圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)焦た貦C50，工控機50對邊界圖像進行圖像算法，計算出按鍵的角度參數(shù)，并將圖像和角度參數(shù)顯示到顯示器60，同時也通過以太網存儲到服務器中，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的存儲于追蹤。

需要說明的是，所述拍照得到的邊界圖像，可以是包含邊界輪廓的按鍵整體圖，也可以是僅包含邊界輪廓的輪廓線條圖，可根據(jù)不同的角度參數(shù)的需求進行處理。

上述說明示出并描述了本實用新型的優(yōu)選實施例，如前所述，應當理解本實用新型并非局限于本文所披露的形式，不應看作是對其他實施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述實用新型構想范圍內，通過上述教導或相關領域的技術或知識進行改動。而本領域人員所進行的改動和變化不脫離本實用新型的精神和范圍，則都應在本實用新型所附權利要求的保護范圍內。