本實(shí)用新型涉及一種固定卡扣和具有該固定卡扣的無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

無(wú)人機(jī)是通過(guò)無(wú)線電遙控設(shè)備進(jìn)行控制的。目前的感測(cè)元件，比如指南針傳感器固定方式多采用膠粘固定或者不帶磁螺絲，并且在裝配時(shí)需要治具進(jìn)行輔助裝配定位，裝配較為復(fù)雜。

此外，感測(cè)元件如果損壞，客戶很難自己進(jìn)行修理，在膠粘損壞的過(guò)程中通常會(huì)連接損壞腳架，造成更大的損失。同時(shí)，膠粘在惡劣環(huán)境中很可能會(huì)失效，從而造成感測(cè)元件的位移，比如指南針傳感器，這種情況會(huì)嚴(yán)重影響無(wú)人機(jī)的飛行控制，容易造成無(wú)人機(jī)炸機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，有必要提供一種裝配簡(jiǎn)單、定位精確、無(wú)附帶損傷以及穩(wěn)定可靠的固定卡扣。

一種固定卡扣，用于將傳感器固定于支撐件上，包括卡扣主體和設(shè)置于所述卡扣主體表面的限位部，所述卡扣主體具有裝配槽，所述裝配槽用于收容并定位所述傳感器，所述限位部能夠與所述支撐件相連接進(jìn)而將所述傳感器相對(duì)于所述支撐件固定設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述限位部為限位凸起，所述限位凸起在正常狀態(tài)突出于所述卡扣主體表面，在按壓狀態(tài)能夠向所述卡扣主體方向收縮并收容于所述卡扣主體內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述限位部圓柱形限位凸起。

進(jìn)一步地，所述限位部的個(gè)數(shù)為兩個(gè)。

進(jìn)一步地，所述卡扣主體具有間隔設(shè)置的片狀延伸部，所述限位部分別設(shè)置于所述延伸部，且所述延伸部具有彈性，所述延伸部可以相互靠近或遠(yuǎn)離。

進(jìn)一步地，所述裝配槽與垂直于所述卡扣主體頂部的方向之間的夾角呈預(yù)定角度，且不為零。

進(jìn)一步地，所述裝配槽兩個(gè)相對(duì)的側(cè)壁為相異結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述裝配槽的一側(cè)壁中部具有避讓結(jié)構(gòu)，所述避讓結(jié)構(gòu)上方的裝配槽寬度大于所述裝配槽底部的寬度。

進(jìn)一步地，還包括固定架，所述固定架設(shè)置于所述卡扣主體頂部。

進(jìn)一步地，所述固定架的末端具有凸出骨位，所述凸出骨位的個(gè)數(shù)為四個(gè)，所述固定架的兩側(cè)各設(shè)置有兩個(gè)所述凸出骨位，每一側(cè)的突出骨位之間形成相對(duì)凹陷的槽狀結(jié)構(gòu)。

一種無(wú)人機(jī)，所述無(wú)人機(jī)包括主體部、腳架組件、固定卡扣和傳感器，所述腳架設(shè)置于所述主體部底部用于支撐所述主體部，所述固定卡扣設(shè)置于所述腳架組件內(nèi)，所述傳感器卡置于所述固定卡扣內(nèi)，所述固定卡扣為如上所述的固定卡扣。

進(jìn)一步地，所述腳架組件包括第一腳架和第二腳架，所述第一腳架和所述第二腳架均包括支撐桿組件、橫梁、連接部組件和支撐腳，所述橫梁設(shè)置于所述支撐桿組件之間并對(duì)所述支撐桿進(jìn)行限位，所述支撐桿組件的末端與所述連接部組件連接，所述支撐腳與所述連接部組件連接。

進(jìn)一步地，所述支撐桿組件包括第一支撐桿和第二支撐桿，所述第一支撐桿內(nèi)部具有收容空間，所述固定卡扣收容于所述第一支撐桿內(nèi)部的收容空間內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述第一支撐桿中部具有限位孔，所述限位孔與所述固定卡扣的限位部配合設(shè)置，所述限位部卡置于所述限位孔內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述傳感器為指南針傳感器。

本實(shí)用新型的實(shí)施方式提供的無(wú)人機(jī)設(shè)有用于安裝所述傳感器的固定卡扣，所述固定卡扣具有的限位凸起與所述限位孔配合卡置，從而很方便的將所述卡扣卡置于所述第一支撐桿內(nèi)。在安裝過(guò)程中不需要專用治具進(jìn)行定位，定位更加精準(zhǔn)。此外，固定卡扣的設(shè)計(jì)可以極大簡(jiǎn)化裝配工藝，更換方便，降低了用戶維護(hù)難度，增加了飛機(jī)在惡劣環(huán)境的適應(yīng)能力。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施方式提供的無(wú)人機(jī)的立體圖。

圖2是圖1中的無(wú)人機(jī)的部分結(jié)構(gòu)立體圖。

圖3是圖2中的無(wú)人機(jī)的部分結(jié)構(gòu)沿III-III的剖視圖。

圖4是圖2中的無(wú)人機(jī)的部分結(jié)構(gòu)的分解圖。

圖5是圖4的無(wú)人機(jī)的部分機(jī)構(gòu)的局部放大圖。

主要元件符號(hào)說(shuō)明

無(wú)人機(jī) 100

主體部 10

腳架組件 30

第一腳架 31

支撐桿組件 311

第一支撐桿 3111

第二支撐桿 3112

橫梁 312

連接橫梁 3121

套筒 3122

連接部組件 313

第一連接部 3131

第二連接部 3132

支撐桿套筒 3133

支撐腳套筒 3134

支撐腳 314

第二腳架 32

固定卡扣 50

卡扣主體 51

限位部 511

裝配槽 512

延伸部 513

避讓結(jié)構(gòu) 5121

固定架 52

凸出骨位 521

傳感器 70

基板 71

電子感應(yīng)元件 72

引出導(dǎo)線 73

如下具體實(shí)施方式將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)組件被稱為“固定于”另一個(gè)組件，它可以直接在另一個(gè)組件上或者也可以存在居中的組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)組件，它可以是直接連接到另一個(gè)組件或者可能同時(shí)存在居中組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“設(shè)置于”另一個(gè)組件，它可以是直接設(shè)置在另一個(gè)組件上或者可能同時(shí)存在居中組件。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

在實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的過(guò)程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)了如下問(wèn)題：

目前無(wú)人機(jī)的指南針傳感器裝配方式多為膠粘或者不帶磁性的螺絲固定，因安裝位置需要遠(yuǎn)離磁場(chǎng)干擾的位置，所以其多安裝于無(wú)人機(jī)腳架處。指南針傳感器安裝需要精確確定X、Y、Z三個(gè)軸的位置，且安裝不允許有較大的角度誤差，因此安裝時(shí)精確定位和安裝角度尤為重要。采用膠粘固定裝配時(shí)需要治具輔助定位。同時(shí)膠粘在損壞時(shí)會(huì)連帶損壞腳架，造成更大的損失。此外，在惡劣的環(huán)境中膠粘可能會(huì)失效，造成指南針移位，可能會(huì)造成無(wú)人機(jī)炸機(jī)事故。因此發(fā)明人在指南針傳感器的固定方式上做了重點(diǎn)改進(jìn)。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的用于固定傳感器的固定卡扣采用彈性凸臺(tái)定位。下面，通過(guò)具體實(shí)施例，對(duì)固定卡扣以及固定卡扣與無(wú)人機(jī)的裝配。

請(qǐng)同時(shí)參閱圖1和圖4，圖1是本實(shí)用新型提供的無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。所述無(wú)人機(jī)100包括主體部10、腳架組件30、固定卡扣50和傳感器70。所述腳架組件30設(shè)置于所述主體部10底部，所述固定卡扣50設(shè)置于所述腳架組件30內(nèi)，所述傳感器70通過(guò)所述固定卡扣50固定于所述腳架組件30。

請(qǐng)參閱圖2，在本實(shí)施方式中，所述腳架組件30包括第一腳架31和第二腳架32。當(dāng)然，在其他實(shí)施方式中，所述腳架組件30還可以包括其他數(shù)量的腳架，本實(shí)用新型對(duì)此不做限定。此外，本實(shí)施方式中，所述第一腳架 31和所述第二腳架32的結(jié)構(gòu)大致相同，因此下面以第一腳架31為例，對(duì)所述第一腳架31的結(jié)構(gòu)進(jìn)行具體的描述。

請(qǐng)結(jié)合參閱圖3和圖4，所述第一腳架31包括支撐桿組件311，橫梁312、連接部組件313和支撐腳314。所述橫梁312設(shè)置于所述支撐桿組件311之間，所述支撐桿組件311的末端與所述連接部組件313連接，所述支撐腳314 與所述連接部組件313連接。

所述支撐桿組件311包括第一支撐桿3111和所述第二支撐桿3112，當(dāng)然，在其他的實(shí)施方式中，所述支撐桿組件311還可以包括其他數(shù)量的支撐桿，本實(shí)用新型對(duì)此不做限定。

所述第一支撐桿3111內(nèi)部具有收容空間，所述第一支撐桿3111的具有限位孔3113和限位槽3114。其中，所述限位孔3113設(shè)置于所述第一支撐桿 3111的中部，在本實(shí)施方式中，所述限位孔3113為圓形通孔，且數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述限位孔3113相對(duì)設(shè)置。當(dāng)然，所述限位孔3113還可以為其他個(gè)數(shù)，本實(shí)用新型對(duì)此不做限定。所述限位槽3114設(shè)置于所述第一支撐桿 3111朝向所述支撐腳314的末端，本實(shí)施方式中，所述限位槽3114自所述第一支撐桿3111的端面貫穿至所述第一支撐桿3111朝向所述支撐腳314的端面。

所述橫梁312設(shè)置于所述第一支撐桿3111和所述第二支撐桿3112之間，用于所述第一支撐桿3111和所述第二支撐桿3112進(jìn)行限位固定，所述橫梁 312能夠增加所述第一腳架31的強(qiáng)度，并能夠防止所述第一腳架31受到外力而產(chǎn)生非預(yù)期的扭動(dòng)/擺動(dòng)。具體地，所述橫梁312包括連接橫梁3121和分別設(shè)置于所述連接橫梁3121兩端的套筒3122。

所述連接橫梁3121兩端分別與所述兩個(gè)套筒3122連接。在所述無(wú)人機(jī) 100處于正常飛行狀態(tài)時(shí)，所述連接橫梁3121與水平面處于平行狀態(tài)。

其中所述套筒3122的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，所述兩個(gè)套筒3122分別緊密套設(shè)于對(duì)應(yīng)的所述第一支撐桿3111和所述第二支撐桿3112中部。具體地，與所述第一支撐桿3111相對(duì)應(yīng)的套筒3122套設(shè)于所述第一支撐桿3111的限位孔 3113處，且覆蓋所述限位孔3113。可以理解，所述兩個(gè)套筒3122套分別設(shè)于所述第一支撐桿3111和所述第二支撐桿3112的相同高度處。換句話說(shuō)，所述連接橫梁3121與所述第一支撐桿3111和所述第二支撐桿3112之間的夾角相同。

所述連接部組件313分別與所述支撐桿組件311和支撐腳314連接，從而將所述支撐桿組件311和所述支撐腳314連接。所述連接部組件313包括第一連接部3131和第二連接部3132。其中所述第一連接部3131對(duì)應(yīng)與所述第一支撐桿3111連接，所述第二連接部3132對(duì)應(yīng)與所述第二支撐桿3112 連接。

所述第一連接部3131包括支撐桿套筒3133和支撐腳套筒3134，所述支撐桿套筒3133固定設(shè)置于所述支撐腳套筒3134的中部，且所述二者內(nèi)部互不連通。

所述支撐桿套筒3133套設(shè)于所述第一支撐桿3111末端，并與所述第一支撐桿3111末端連接。所述支撐桿套筒3133底部具有限位凸起3135，所述限位凸起3135與所述限位槽3114配合設(shè)置且卡置于所述限位槽3114內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)所述支撐桿套筒3133與所述第一支撐桿3111的相對(duì)位置進(jìn)行限定。本實(shí)施方式中，所述限位凸起3135大致呈條狀。

所述支撐腳套筒3134套設(shè)于所述支撐腳314上并與所述支撐腳314固定設(shè)置。從而實(shí)現(xiàn)所述第一支撐桿3111和所述支撐腳314連接在一起。

所述第二連接部3132分別連接所述第二支撐桿3112和所述支撐腳314。在本實(shí)施方式中，所述第二連接部3132與所述第一連接部3131的結(jié)構(gòu)大致類似，在此不再進(jìn)行贅述。

所述支撐腳314設(shè)置于所述第一腳架31的底端，用于對(duì)所述無(wú)人機(jī)100 進(jìn)行支撐，并增加所述第一腳架31支撐的穩(wěn)固性。

所述第二腳架32與所述第一腳架31配合使用。在本實(shí)施方式中，所述第二腳架32與所述第一腳架31的結(jié)構(gòu)類似，只是相對(duì)于所述主體部10的朝向不同，在此不再進(jìn)行贅述。

請(qǐng)參閱圖5，所述固定卡扣50收容于所述第一支撐桿3111的收容空間內(nèi)。所述固定卡扣50包括卡扣主體51和固定架52，所述固定架52設(shè)置于所述卡扣主體51頂部。在本實(shí)施方式中，所述固定卡扣50為硬質(zhì)塑料材質(zhì)，其不會(huì)對(duì)所述傳感器70產(chǎn)生干擾，因而可以保證所述傳感器70工作的穩(wěn)定性。

所述卡扣主體51與所述第一支撐桿3111的收容空間匹配設(shè)置，其包括限位部511和裝配槽512。

在本實(shí)施方式中，所述限位部511的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，且所述限位部511為限位凸起。進(jìn)一步地，所述限位凸起為類圓柱形。當(dāng)然，所述限位部511還可以為其他形狀和其他數(shù)量，本實(shí)用新型對(duì)此不做限定。所述兩個(gè)限位部511 設(shè)置于所述卡扣主體51的兩側(cè)。所述兩個(gè)限位部511與所述兩個(gè)限位孔3113 分別對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述兩個(gè)限位部511分別卡置于各自對(duì)應(yīng)的所述兩個(gè)限位孔 3113內(nèi)。為了方便裝配，所述兩個(gè)限位部511正常狀態(tài)位于所述卡扣主體 51的兩側(cè)，在需要的時(shí)候也可彈性的收容于所述卡扣主體51內(nèi)。

圖示的實(shí)施方式中，所述卡扣主體51的具有間隔設(shè)置的片狀延伸部 513，所述限位部511分別位于所述延伸部513上。本實(shí)施方式中，所述延伸部513具有彈性，所述延伸部513可以相對(duì)靠近或者遠(yuǎn)離，以調(diào)整所述限位部511之間的距離。以便于所述固定卡扣50與所述腳架組件30之間的組裝及拆卸。

所述裝配槽512設(shè)置于所述卡扣主體51內(nèi)部。所述裝配槽512相對(duì)的兩個(gè)側(cè)壁結(jié)構(gòu)相異，即形成防呆結(jié)構(gòu)，防止傳感器70插反。具體地，所述裝配槽512的一側(cè)壁的中部具有避讓結(jié)構(gòu)5121，本實(shí)施方式中，所述避讓結(jié)構(gòu)5121為形成于所述裝配槽512一側(cè)壁表面的凹槽。

所述固定架52大致呈條狀，其自所述卡扣主體51的頂部延伸預(yù)定距離，所述固定架52的末端形成有間隔設(shè)置有凸出骨位521，以便于固定所述傳感器70的線纜。具體地，所述凸出骨位521為四個(gè)，所述固定架52的兩側(cè)各設(shè)置兩個(gè)所述凸出骨位521，每一側(cè)所述凸出骨位521之間形成相對(duì)凹陷的槽狀結(jié)構(gòu)。

請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D5，所述傳感器70卡置于所述裝配槽512內(nèi)，且其與所述裝配槽512配合設(shè)置。所述傳感器70包括基板71、電子感應(yīng)元件72和引出導(dǎo)線73。所述電子感應(yīng)元件72設(shè)置于所述基板71的一側(cè)表面，所述引出導(dǎo)線 73一端與所述基板71連接。本實(shí)施方式中，所述傳感器70為指南針，其可以利用地球磁場(chǎng)辨別方向，并將其轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)傳送至所述無(wú)人機(jī)100的控制器。

在本實(shí)施方式中，所述基板71可以為印刷電路板，且其表面設(shè)置有印制電路從而電連接電子感應(yīng)元件72。

所述電子感應(yīng)元件72的個(gè)數(shù)為多個(gè)，所述多個(gè)電子感應(yīng)元件設(shè)置于所述基板71的同一側(cè)。所述引出導(dǎo)線73設(shè)置于所述固定架52上。其中，所述引出導(dǎo)線73可以纏繞設(shè)置于所述固定架52上；當(dāng)然，所述引出導(dǎo)線73 也可以通過(guò)其他連接固定部件固定設(shè)置于所述固定架52上，例如通過(guò)扎線將所述引出導(dǎo)線73綁縛于所述凸出骨位521之間。所述引出導(dǎo)線73與所述基板71電連接，并且將所述傳感器70檢測(cè)到的信息傳送至所述無(wú)人機(jī)100 的控制器。

在所述傳感器70的具體裝配過(guò)程中，所述傳感器70具有電子感應(yīng)元件 72的一側(cè)朝向所述裝配槽512具有避讓結(jié)構(gòu)5121的側(cè)壁。因?yàn)楸茏尳Y(jié)構(gòu)5121 的位于所述裝配槽512的一側(cè)內(nèi)壁，使得所述傳感器70只能以特定的方式插入所述裝配槽512，因此所述裝配槽512也具有防呆功能，如果將所述反向裝配則不能將所述傳感器70裝配與所述裝配槽512內(nèi)。

本實(shí)用新型的實(shí)施方式提供的無(wú)人機(jī)設(shè)有用于安裝所述傳感器的固定卡扣，所述固定卡扣具有的限位凸起與所述限位孔配合卡置，從而很方便的將所述卡扣卡置于所述第一支撐桿內(nèi)。在安裝過(guò)程中不需要專用治具進(jìn)行定位，定位更加精準(zhǔn)。此外，固定卡扣的設(shè)計(jì)可以極大簡(jiǎn)化裝配工藝，更換方便，降低了用戶維護(hù)難度，增加了飛機(jī)在惡劣環(huán)境的適應(yīng)能力。

另外，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，以上的實(shí)施方式僅是用來(lái)說(shuō)明本實(shí)用新型，而并非用作為對(duì)本實(shí)用新型的限定，只要在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)精神范圍之內(nèi)，對(duì)以上實(shí)施例所作的適當(dāng)改變和變化都落在本實(shí)用新型要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。