本實(shí)用新型一種在力矩加載臺(tái)上實(shí)現(xiàn)力加載的擺桿裝置，屬于導(dǎo)彈試驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域。該裝置用于直線舵機(jī)測試及直線舵機(jī)閉環(huán)仿真加載試驗(yàn)，能夠較真實(shí)的模擬直線舵機(jī)力負(fù)載。

背景技術(shù)：

舵機(jī)是實(shí)現(xiàn)飛行器控制的主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所以在飛行器研制過程中，需要進(jìn)行大量的試驗(yàn)，對其輸出力、通頻帶寬、位移測量精度等性能進(jìn)行考核驗(yàn)證。而外場試驗(yàn)條件惡劣，效費(fèi)比太高，不利于大量試驗(yàn)。舵機(jī)仿真加載臺(tái)為解決這些問題提供了一種有效手段，能夠在試驗(yàn)室通過大量開環(huán)測試和閉環(huán)仿真試驗(yàn)準(zhǔn)確掌握舵機(jī)在承受負(fù)載的情況下的工作性能。

在傳統(tǒng)的舵機(jī)測試試驗(yàn)臺(tái)中，通常用直線伺服電機(jī)來模擬直線舵機(jī)的力負(fù)載，用旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)來模擬旋轉(zhuǎn)舵機(jī)的力矩負(fù)載。直線伺服電機(jī)是通過絲杠將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的，要實(shí)現(xiàn)直線位移運(yùn)動(dòng)需要電機(jī)作大角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，而加載頻率超過10Hz后做大角度轉(zhuǎn)動(dòng)難以實(shí)現(xiàn)，同時(shí)直線電動(dòng)伺服電機(jī)采用的滾珠絲杠，由于螺紋的自鎖性，故障時(shí)會(huì)使舵機(jī)處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，威脅到舵機(jī)的安全。因此，提出這種用旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)模擬直線舵機(jī)的力負(fù)載的實(shí)現(xiàn)方法，該方法采用一種擺桿結(jié)構(gòu)，將力矩轉(zhuǎn)換為直線力，從而實(shí)現(xiàn)直線舵機(jī)全頻段負(fù)載力模擬。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的：在直線伺服電機(jī)加載臺(tái)不能夠滿足直線舵機(jī)力加載的情況下，用旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)加載臺(tái)模擬直線力負(fù)載，滿足直線舵機(jī)全頻段力加載試驗(yàn)的需求。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案：一種在力矩加載臺(tái)上實(shí)現(xiàn)力加載的擺桿裝置，所述擺桿裝置包括柱體結(jié)構(gòu)1，柱體結(jié)構(gòu)1的一個(gè)側(cè)面為平面，柱體結(jié)構(gòu)1沿其軸向的一端上設(shè)置有垂直于該軸向的連接通孔2；

所述擺桿裝置還包括限位塊3，限位塊3為棱柱體方塊，限位塊3的棱柱體方塊的底面固定在柱體結(jié)構(gòu)1遠(yuǎn)離連接通孔2一端的側(cè)平面上。

所述柱體結(jié)構(gòu)1為棱柱體結(jié)構(gòu)。

所述限位塊3的棱柱體方塊的底面為矩形或三角形。

實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了直線力舵機(jī)在力矩加載臺(tái)上的加載，成功實(shí)現(xiàn)了直線舵機(jī)加載試驗(yàn)，解決了舵機(jī)高頻力加載試驗(yàn)難題，提高了舵機(jī)加載試驗(yàn)手段。其顯著特點(diǎn)在于：

a.具有較高的模擬度，可較為真實(shí)的模擬直線舵機(jī)力負(fù)載；

b.具有較強(qiáng)的推廣性，可在動(dòng)態(tài)頻響和負(fù)載能力滿足要求的力矩加載臺(tái)上加裝擺桿機(jī)構(gòu)，將力矩加載臺(tái)變?yōu)橐欢ㄖ笜?biāo)范圍內(nèi)的力加載臺(tái)。

附圖說明

圖1擺桿裝置正視圖

圖2擺桿裝置側(cè)視圖

圖3擺桿裝置實(shí)例一正視圖

圖4擺桿裝置實(shí)例二正視圖

1是柱體結(jié)構(gòu)，2是連接通孔，3是限位塊

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說明書附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的說明。

一種在力矩加載臺(tái)上實(shí)現(xiàn)力加載的擺桿裝置，所述擺桿裝置包括柱體結(jié)構(gòu)1，柱體結(jié)構(gòu)1的一個(gè)側(cè)面為平面，柱體結(jié)構(gòu)1沿其軸向的一端上設(shè)置有垂直于該軸向的連接通孔2；

所述擺桿裝置還包括限位塊3，限位塊3為棱柱體方塊，限位塊3的棱柱體方塊的底面固定在柱體結(jié)構(gòu)1遠(yuǎn)離連接通孔2一端的側(cè)平面上。

所述柱體結(jié)構(gòu)1為棱柱體結(jié)構(gòu)。

所述限位塊3的棱柱體方塊的底面為矩形或三角形。

實(shí)施一

擺桿裝置實(shí)施一如圖3所示，柱體結(jié)構(gòu)1長度為200mm；限位塊3為正方體。

實(shí)施二

擺桿裝置實(shí)施二如圖4所示，柱體結(jié)構(gòu)1長度為300mm；限位塊3為三棱體。