本實(shí)用新型涉及懸索橋的檢測領(lǐng)域，尤其涉及一種鋼絲繩吊索的爬升裝置。

背景技術(shù)：

吊索是懸索橋上的主要受力構(gòu)件之一，但由于常年暴露在環(huán)境大氣中，遭受環(huán)境腐蝕和交變荷載作用，吊索容易出現(xiàn)不同程度的腐蝕、疲勞開裂和內(nèi)部鋼絲斷裂等損傷，部分吊索在未達(dá)到設(shè)計(jì)使用年限就已經(jīng)破壞嚴(yán)重，需要更換新的吊索來滿足工程需要，不僅嚴(yán)重威脅橋梁結(jié)構(gòu)的質(zhì)量安全，還帶來巨大的經(jīng)濟(jì)損失。因此，吊索的損傷檢測成為吊索維護(hù)、安全使用的重要環(huán)節(jié)。

目前，對懸索橋吊索的損傷檢測主要還是采用人工檢測，檢測過程中，采用長臂吊裝設(shè)備將檢測人員吊至高空作業(yè)，通過肉眼觀測來判斷吊索是否出現(xiàn)損傷。人工檢測方法不僅檢測難度大、危險(xiǎn)性高，而且檢測效率和準(zhǔn)確性低。因此需要一種可以對懸索橋吊索進(jìn)行準(zhǔn)確檢測的裝置，來滿足工程需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種鋼絲繩吊索爬升裝置，通過無線遙控終端來控制本實(shí)用新型進(jìn)行上升下降或者停止的動(dòng)作，并通過無線傳遞數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的檢測，解決了人工檢測方法的檢測難度大、危險(xiǎn)性高，而且檢測效率和準(zhǔn)確性低的技術(shù)問題。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種鋼絲繩吊索爬升裝置，包括爬升單元、防偏單元以及將爬升單元和防偏單元連接為一個(gè)主體的連接主桿，所述爬升單元安裝在連接主桿的中間位置，所述防偏單元通過連接主桿上下對稱地安裝在爬升單元的兩端。

進(jìn)一步，所述連接主桿的頂端安裝有數(shù)據(jù)采集裝置。

進(jìn)一步，所述數(shù)據(jù)采集裝置為攝像機(jī)、速度傳感器或聲發(fā)射傳感器中的一種或者多種。

進(jìn)一步，所述爬升單元和防偏單元上分別設(shè)有拉伸彈簧，所述拉伸彈簧分別將爬升單元和防偏單元緊緊貼合在鋼絲繩吊索上，提供爬升裝置所需的抱緊力，爬升單元通過拉伸彈簧得到初始摩擦力，該爬升裝置在初始摩擦力的作用下保持平衡。

進(jìn)一步，所述爬升單元包括電源、電機(jī)、控制模塊、齒輪傳動(dòng)模塊、V型輪、限速器、拉伸彈簧、電磁制動(dòng)器和驅(qū)動(dòng)軸，所述爬升單元上有兩個(gè)V型輪，一個(gè)為驅(qū)動(dòng)輪，一個(gè)為從動(dòng)輪，所述爬升裝置采用單電機(jī)驅(qū)動(dòng)，避免了驅(qū)動(dòng)不同步的問題。所述限速器安裝在驅(qū)動(dòng)軸一端，所述電磁制動(dòng)器安裝在從動(dòng)軸的一端，所述電磁制動(dòng)器由制動(dòng)器定子和制動(dòng)器轉(zhuǎn)子組成，所述制動(dòng)器定子固定在爬升支架上，所述制動(dòng)器轉(zhuǎn)子固定在從動(dòng)軸上，通過給電磁制動(dòng)器一個(gè)電信號，電磁制動(dòng)器進(jìn)行制動(dòng)。

進(jìn)一步，所述V型輪套有橡膠套，橡膠套表面有突起的橡膠顆粒。該橡膠顆粒能夠增大V型輪與鋼絲繩吊索的摩擦力，提高爬升裝置的爬升穩(wěn)定性，防止在爬升過程中出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。

進(jìn)一步，所述控制模塊能夠接受不同的無線指令信號，利用電機(jī)通過齒輪傳動(dòng)模塊和驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)V型輪中的驅(qū)動(dòng)輪，并通過驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)從動(dòng)輪實(shí)現(xiàn)上升、下降和停止的功能。

進(jìn)一步，所述限速器能夠防止該裝置升降速度過快，當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)速過快時(shí)，軸端的離心力加大，速度控制器內(nèi)的葉片外展，與控制器內(nèi)的液體介質(zhì)的摩擦力加大，達(dá)到降低驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)速的目的。

進(jìn)一步，所述電磁制動(dòng)器能夠使爬升裝置停留在鋼絲繩吊索上的任意位置,對鋼絲繩吊索進(jìn)行精確的檢測。

進(jìn)一步，所述防偏單元包括防偏支架、防偏圓環(huán)、滾珠和拉伸彈簧，所述滾珠套在所述防偏圓環(huán)上，可以自由滾動(dòng)，所述防偏圓環(huán)端部有小擋板，防止?jié)L珠從防偏圓環(huán)上滾落；所述防偏支架和防偏圓環(huán)通過金屬桿連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)巧妙，體積小，重量輕，通過遙控器控制爬升裝置的爬升和停止，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工檢測方法，提高了檢測效率和檢測準(zhǔn)確性。通過無線遙控終端來控制本實(shí)用新型進(jìn)行上升下降或者停止的動(dòng)作，并通過無線傳遞數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的檢測，解決了人工檢測方法的檢測難度大、危險(xiǎn)性高，而且檢測效率和準(zhǔn)確性低的技術(shù)問題。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是爬升單元的平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是防偏單元的平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是V型輪的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是V型輪的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-連接主桿；2-控制模塊；3-電源；4-爬升支架；5-電機(jī)；6-齒輪傳動(dòng)模塊；7-V型輪；8-限速器；9-爬升拉伸彈簧；10-鋼絲繩吊索；11-電磁制動(dòng)器；12-防偏拉伸彈簧；13-滾珠；14-防偏支架；15-防偏圓環(huán)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體的實(shí)施方式來進(jìn)一步詳細(xì)的說明本實(shí)用新型，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不限于此。

一種鋼絲繩吊索爬升裝置，包括爬升單元、防偏單元以及將爬升單元和防偏單元連接為一個(gè)主體的連接主桿。所述爬升單元安裝在連接主桿的中間位置，所述防偏單元通過連接主桿上下對稱地安裝在爬升單元的兩端。所述連接主桿的頂端可以安裝數(shù)據(jù)采集裝置，如攝像機(jī)、速度傳感器和聲發(fā)射傳感器等。

如圖1和圖2所示，所述爬升單元包括爬升支架4、電源3、電機(jī)5、控制模塊2、齒輪傳動(dòng)模塊6、V型輪7、限速器8、爬升拉伸彈簧9、電磁制動(dòng)器11、驅(qū)動(dòng)軸和從動(dòng)軸。所述爬升支架4鉸接在連接主桿1上，所述控制模塊2、電源3、電機(jī)5和齒輪傳動(dòng)模塊6固定在所述爬升支架4的不同位置上，所述爬升拉伸彈簧9安裝在所述爬升支架4之間，所述限速器8安裝在驅(qū)動(dòng)軸一端，所述電磁制動(dòng)器11安裝在從動(dòng)軸的一端。所述爬升單元上設(shè)有兩個(gè)V型輪7，用于抱緊鋼絲繩吊索并上下運(yùn)動(dòng)，安裝在驅(qū)動(dòng)軸上的為驅(qū)動(dòng)輪，另外一個(gè)為從動(dòng)輪，所述爬升裝置采用單電機(jī)驅(qū)動(dòng)，避免了驅(qū)動(dòng)不同步的問題。所述爬升拉伸彈簧9能夠?qū)⑴郎龁卧ㄟ^V型輪7緊緊貼合在鋼絲繩吊索10上，提供該爬升裝置所需的抱緊力，爬升單元通過爬升拉伸彈簧9得到初始摩擦力，該爬升裝置在初始摩擦力的作用下保持平衡。所述限速器8為一個(gè)離心式速度控制器，安裝在驅(qū)動(dòng)軸一端，能夠防止該爬升裝置升降速度過快，當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)速過快時(shí)，軸端的離心力加大，限速器8內(nèi)的葉片外展，與限速器8內(nèi)的液體介質(zhì)的摩擦力加大，達(dá)到降低驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)速的目的。所述控制模塊2能夠接受來自無線遙控終端的不同的無線指令信號，利用電機(jī)通過齒輪傳動(dòng)模塊6和驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)V型輪7，并通過驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)從動(dòng)輪實(shí)現(xiàn)上升、下降和停止等功能。所述電磁制動(dòng)器11安裝在從動(dòng)輪的一端，所述電磁制動(dòng)器由制動(dòng)器定子和制動(dòng)器轉(zhuǎn)子組成，所述制動(dòng)器定子固定在爬升支架上，所述制動(dòng)器轉(zhuǎn)子固定在從動(dòng)軸上，通過給電磁制動(dòng)器一個(gè)電信號，電磁制動(dòng)器進(jìn)行制動(dòng)，能夠使爬升裝置停留在鋼絲繩吊索上10的任意位置，對鋼絲繩吊索進(jìn)行精確的檢測。

如圖4和圖5所示，所述V型輪7在軸向方向上設(shè)有恰好能夠通過驅(qū)動(dòng)軸的通孔17，所述V型輪7的兩側(cè)為曲面結(jié)構(gòu)，能夠恰好貼合鋼絲繩吊索。所述V型輪7套有橡膠套，橡膠套表面有突起的橡膠顆粒16，該橡膠顆粒16能夠增大該V型輪7與鋼絲繩吊索10的摩擦力，提高該爬升裝置的爬升穩(wěn)定性，防止在爬升過程中出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。

如圖1和如圖3所示，所述防偏單元通過連接主桿1上下對稱地安裝在爬升單元的兩端，所述對稱安裝的防偏單元保證了該爬升裝置沿著鋼絲繩吊索直上直下的爬升軌道，防止該爬升裝置在爬升過程中出現(xiàn)跑偏現(xiàn)象，甚至卡死在鋼絲繩吊索上，能起到很好的防偏效果。所述防偏單元包括防偏支架14、防偏圓環(huán)15、防偏拉伸彈簧12和滾珠13。防偏支架14上部設(shè)有防偏拉伸彈簧12，所述防偏拉伸彈簧12能夠?qū)⒎榔珕卧ㄟ^滾珠13緊緊貼合在鋼絲繩吊索10上。所述防偏支架14下部設(shè)有一金屬桿，所述防偏支架與防偏圓環(huán)15通過金屬桿相連，所述防偏圓環(huán)15由兩個(gè)半圓環(huán)構(gòu)成，所述滾珠13套在防偏圓環(huán)15上，所述滾珠13能夠在防偏圓環(huán)15上自由的滾動(dòng)，所述防偏圓環(huán)15的四個(gè)端部設(shè)有四個(gè)小擋板，所述小擋板能夠防止?jié)L珠13從防偏圓環(huán)15上滾落。上述各個(gè)構(gòu)件成為一個(gè)整體，安裝到鋼絲繩吊索10上。

要說明的是，上述實(shí)施例是對本實(shí)用新型技術(shù)方案的說明而非限制，所屬技術(shù)領(lǐng)域普通技術(shù)人員的等同替換或者根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)而做的其它修改，只要沒超出本實(shí)用新型技術(shù)方案的思路和范圍，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型所要求的權(quán)利范圍之內(nèi)。