本實(shí)用新型是有關(guān)于一種自動(dòng)滴定系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

對(duì)于使用化學(xué)液體來進(jìn)行產(chǎn)品制作的產(chǎn)業(yè)，必須時(shí)常對(duì)各道制作工藝中的不同化學(xué)液體進(jìn)行試驗(yàn)分析，以確?；瘜W(xué)液體仍堪用不影響制造產(chǎn)品的質(zhì)量。

以電路板制造產(chǎn)業(yè)來說，相關(guān)化學(xué)液體的酸堿度是決定化學(xué)液體是否堪用的判斷條件，至于測(cè)量化學(xué)液體的酸堿度方式，目前仍以人工取樣制作工藝中的化學(xué)液體，手動(dòng)將取樣液及標(biāo)準(zhǔn)液依比例滴入燒杯后攪勻，然后再以PH試紙浸入混合液中，依據(jù)PH試紙的顏色變化來判斷所述化學(xué)液體的酸堿度。

然而，手動(dòng)滴定測(cè)量時(shí)間冗長(zhǎng)，且于滴定過程中制作工藝并未中斷，倘若滴定測(cè)量結(jié)果表示所述化學(xué)液體已不堪用需更換，則在此滴定時(shí)間內(nèi)制作的產(chǎn)品的質(zhì)量即受到影響。再者，以PH試紙進(jìn)行酸堿度判斷并不精確，有機(jī)會(huì)產(chǎn)生質(zhì)量不佳的產(chǎn)品，或過早更換化學(xué)液體，徒增制作成本。

同時(shí)，逐一進(jìn)行滴定的工序往往耗費(fèi)長(zhǎng)久的時(shí)間，尤其當(dāng)待測(cè)化學(xué)液體數(shù)量增加時(shí)，僅以人工方式并不符合制程效益。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)滴定系統(tǒng)，其具備批量滴定的能力而能提高滴定效率。

本實(shí)用新型的一種自動(dòng)滴定系統(tǒng)，包括第一驅(qū)動(dòng)模塊、第二驅(qū)動(dòng)模塊、第三驅(qū)動(dòng)模塊、第四驅(qū)動(dòng)模塊、多個(gè)第一容器、多個(gè)第一注射單元、取樣模塊、至少一第二容器、第一檢測(cè)模塊、第二檢測(cè)模塊以及電連接第一驅(qū)動(dòng)模塊、第二驅(qū)動(dòng)模塊、第三驅(qū)動(dòng)模塊、第四驅(qū)動(dòng)模塊、第一注射單元、取樣模塊與第一檢測(cè)模塊的控制模塊。第一容器設(shè)置在第一驅(qū)動(dòng)模塊以受其驅(qū)動(dòng)而以中心軸旋轉(zhuǎn)。各第一容器盛裝樣品液。第一注射單元設(shè)置在第二驅(qū)動(dòng)模塊以受其驅(qū)動(dòng)。各第一注射單元盛裝標(biāo)準(zhǔn)液。取樣模塊設(shè)置在第三驅(qū)動(dòng)模塊以受其驅(qū)動(dòng)，至少一第一容器位在取樣模塊的移動(dòng)路徑上。第二容器位在取樣模塊的移動(dòng)路徑上，取樣模塊受第三驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)而從第一容器的其中一個(gè)汲取樣品液并注射至第二容器，且第二容器位在第一注射單元的移動(dòng)路徑上，以使標(biāo)準(zhǔn)液經(jīng)由第一注射單元的至少其中一個(gè)注射至第二容器。第一檢測(cè)模塊設(shè)置在第四驅(qū)動(dòng)模塊以受其驅(qū)動(dòng)。第二容器位在第一檢測(cè)模塊的移動(dòng)路徑上?？刂颇K驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)模塊及第一注射單元，以將至少一第一注射單元內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)液滴定至已盛裝樣品液的第二容器以與樣品液形成混合液，并同時(shí)驅(qū)動(dòng)第四驅(qū)動(dòng)模塊與第一檢測(cè)模塊對(duì)混合液進(jìn)行檢測(cè)。第二檢測(cè)模塊設(shè)置在第二容器旁，以檢測(cè)第二容器內(nèi)混合液的外觀。

在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，上述的第二檢測(cè)模塊為視覺辨識(shí)模塊，用以檢測(cè)第二容器內(nèi)混合液的顏色，所述顏色包括紅綠藍(lán)（RGB）數(shù)值。

在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，上述的第一檢測(cè)模塊為氧化還原電位檢測(cè)模塊，其包括至少一電極，用以量測(cè)混合液的氧化還原電位變化。

在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，上述的第一檢測(cè)模塊還包括至少一第二注射單元，用以盛裝指示劑而在混合液形成前加入第二容器，以在標(biāo)準(zhǔn)液加入第二容器時(shí)產(chǎn)生特性改變。

在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，上述的第二驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)第一注射單元沿第一軸移動(dòng)，第三驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)取樣模塊沿第二軸與第三軸移動(dòng)，第四驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)第一檢測(cè)模塊沿第四軸移動(dòng)。第一軸平行第二軸，第三軸分別正交于第一軸、第二軸與第四軸，第四軸分別正交于第一軸與第二軸。

在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，上述的自動(dòng)滴定系統(tǒng)還包括第五驅(qū)動(dòng)模塊，電連接控制模塊。第二容器配置在第五驅(qū)動(dòng)模塊以受其驅(qū)動(dòng)。第五驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)第二容器沿第五軸移動(dòng)，第五軸平行第四軸。

在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，上述的自動(dòng)滴定系統(tǒng)還包括基座，第一驅(qū)動(dòng)模塊、第二驅(qū)動(dòng)模塊、第三驅(qū)動(dòng)模塊、四驅(qū)動(dòng)模塊與第五驅(qū)動(dòng)模塊分別配置在基座的平面上。第三軸正交于平面，第一軸、第二軸、第四軸與第五軸平行于平面。

在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，上述的取樣模塊包括注射泵，具有第三容器與分別連接第三容器的汲取管路與注射管路。注射泵還具有一對(duì)逆止閥，分別設(shè)置在汲取管路與注射管路，以使汲取管路、第三容器與注射管路形成單一流向。

在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，上述的至少一第二容器包括兩個(gè)第二容器，其中一個(gè)第二容器用以盛裝所述混合液，其中另一個(gè)第二容器用以盛裝清洗液，以供取樣模塊進(jìn)行清洗。

在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，上述的自動(dòng)滴定系統(tǒng)還包括儲(chǔ)存模塊，電連接控制模塊。儲(chǔ)存模塊用以儲(chǔ)存樣品液對(duì)應(yīng)于標(biāo)準(zhǔn)液的化學(xué)變化數(shù)值的上限規(guī)格與下限規(guī)格，以使控制模塊依據(jù)所述上限規(guī)格與所述下限規(guī)格控制第一注射單元將標(biāo)準(zhǔn)液注入于第二容器的份量。

基于上述，在本實(shí)用新型的上述實(shí)施例中，自動(dòng)滴定系統(tǒng)包括盛裝樣品液的多個(gè)第一容器、盛裝標(biāo)準(zhǔn)液的多個(gè)第一注射單元以及第一檢測(cè)模塊，其中第一容器以中心軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)配置，并通過取樣模塊將其中一第一容器的樣品液取至第二容器后，第一注射單元提供至少一標(biāo)準(zhǔn)液而對(duì)第二容器內(nèi)的樣品液進(jìn)行滴定，并同時(shí)以第一檢測(cè)模塊對(duì)滴定中的混合液進(jìn)行檢測(cè)，以在混合液達(dá)到所需特性變化時(shí)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)或后續(xù)處理。在此，由于通過第一驅(qū)動(dòng)模塊至第五驅(qū)動(dòng)模塊的相互搭配，因此使用者能同時(shí)對(duì)多個(gè)第一容器內(nèi)所盛裝的不同或相同樣品液進(jìn)行滴定，而降低逐一進(jìn)行工序所產(chǎn)生效率不彰的情形。同時(shí)，這些驅(qū)動(dòng)模塊也能有效降低自動(dòng)滴定系統(tǒng)所需架構(gòu)的體積，并通過自動(dòng)化而讓滴定過程能容易地被執(zhí)行。

為讓本實(shí)用新型的上述特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說明如下。

附圖說明

圖1與圖2分別是依據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的一種自動(dòng)滴定系統(tǒng)的示意圖；

圖3繪示圖1與圖2自動(dòng)滴定系統(tǒng)的電連接示意圖；

圖4繪示圖1與圖2自動(dòng)滴定系統(tǒng)于另一視角的局部放大圖；

圖5繪示圖1與圖2的取樣模組的簡(jiǎn)單示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

100：自動(dòng)滴定系統(tǒng)；

110：第一驅(qū)動(dòng)模塊；

111、121、131、133、141：動(dòng)力源；

112：轉(zhuǎn)盤；

120：第二驅(qū)動(dòng)模塊；

122：驅(qū)動(dòng)單元；

123、132、134、142：移動(dòng)組件；

130：第三驅(qū)動(dòng)模塊；

140：第四驅(qū)動(dòng)模塊；

150：第五驅(qū)動(dòng)模塊；

161：第一注射單元；

162：第二注射單元；

170：取樣模塊；

171：注射泵；

171a：汲取管路；

171b：注射管路；

172a、172b：逆止閥；

181：第一檢測(cè)模塊；

181a：檢測(cè)處理單元；

181b：電極；

182：第二檢測(cè)模塊；

191：控制模塊；

192：儲(chǔ)存模塊；

B1：基座；

C1：中心軸；

F1：?jiǎn)我涣飨颍?/p>

K1：第一容器；

K2：第二容器；

K3：第三容器；

X1：第一軸；

X2：第二軸；

Y1：第四軸；

Y2：第五軸；

Z1：第三軸；

X-Y-Z：直角坐標(biāo)。

具體實(shí)施方式

圖1與圖2分別是依據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的一種自動(dòng)滴定系統(tǒng)的示意圖，其以不同視角觀察以利于辨識(shí)各個(gè)構(gòu)件之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。圖3繪示圖1與圖2自動(dòng)滴定系統(tǒng)的電連接示意圖。請(qǐng)同時(shí)參考圖1至圖3，在本實(shí)施例中，自動(dòng)滴定系統(tǒng)100包括第一驅(qū)動(dòng)模塊110、第二驅(qū)動(dòng)模塊120、第三驅(qū)動(dòng)模塊130、第四驅(qū)動(dòng)模塊140、基座B1、第一容器K1、第一注射單元161、取樣模塊170、第二容器K2、第一檢測(cè)模塊181、第二檢測(cè)模塊182以及控制模塊191。基座B1具有平面以讓上述其他構(gòu)件（及模塊）能順例的配置在所述平面上，在此同時(shí)提供直角坐標(biāo)X-Y-Z，以利于進(jìn)行相關(guān)構(gòu)件描述，其中基座B1的所述平面即為直角坐標(biāo)的X-Y平面?？刂颇K191電連接第一驅(qū)動(dòng)模塊110、第二驅(qū)動(dòng)模塊120、第三驅(qū)動(dòng)模塊130、第四驅(qū)動(dòng)模塊140、第一注射單元161、取樣模塊170、第一檢測(cè)模塊181與第二檢測(cè)模塊182，以進(jìn)行相關(guān)構(gòu)件控制。

在本實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)模塊110包括設(shè)置在基座B1的平面上的轉(zhuǎn)盤112以及穿設(shè)于基座B1并連接轉(zhuǎn)盤112的動(dòng)力源111（例如是馬達(dá)），多個(gè)第一容器K1設(shè)置在轉(zhuǎn)盤112上，以通過動(dòng)力源111驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤112而以中心軸C1進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。各第一容器K1用以盛裝待進(jìn)行滴定的樣品液。第二驅(qū)動(dòng)模塊120包括動(dòng)力源121（例如是馬達(dá)）、移動(dòng)組件123以及多個(gè)驅(qū)動(dòng)單元122，其中移動(dòng)組件123包括軌道與移動(dòng)件，其已能由現(xiàn)有技術(shù)得知，故不再贅述。驅(qū)動(dòng)單元122與第一注射單元161設(shè)置在移動(dòng)件上而受驅(qū)動(dòng)。在此，第二驅(qū)動(dòng)模塊120通過上述構(gòu)件而驅(qū)動(dòng)第一注射單元161沿第一軸X1移動(dòng)，所述第一軸X1平行于X軸。第一注射單元161盛裝標(biāo)準(zhǔn)液并受控于驅(qū)動(dòng)單元122以進(jìn)行注射動(dòng)作。在此，驅(qū)動(dòng)單元122用以驅(qū)動(dòng)第一注射單元161的活塞（piston）以進(jìn)行注射動(dòng)作。

第三驅(qū)動(dòng)模塊130包括動(dòng)力源131、133以及移動(dòng)組件132、134，其中動(dòng)力源131與移動(dòng)組件132設(shè)置在基座B1上，而動(dòng)力源133與移動(dòng)組件134則設(shè)置在移動(dòng)組件132上。在此，移動(dòng)組件132、134同上述移動(dòng)組件123而同樣包括軌道與移動(dòng)件，而所述動(dòng)力源133與移動(dòng)組件134實(shí)質(zhì)上設(shè)置在移動(dòng)組件132的移動(dòng)件上。取樣模塊170設(shè)置在第三驅(qū)動(dòng)模塊130并受其驅(qū)動(dòng)。據(jù)此，第三驅(qū)動(dòng)模塊130便能通過移動(dòng)組件132、134而提供取樣模塊170雙軸向的運(yùn)動(dòng)模式。也就是說，其中動(dòng)力源131、移動(dòng)組件132提供沿第二軸X2的移動(dòng)，而動(dòng)力源133、移動(dòng)組件134提供沿第三軸Z1的移動(dòng)，第二軸X2平行X軸，而第三軸Z1平行于Z軸。

再者，第二容器K2設(shè)置在基座B1上且位在取樣模塊170的移動(dòng)路徑上，而前述位在轉(zhuǎn)盤112上的至少一第一容器K1也位在取樣模塊170的移動(dòng)路徑上。據(jù)此，取樣模塊170便能通過第三驅(qū)動(dòng)模塊130先從第一容器K1汲取樣品液，而后再將樣品液注射于第二容器K2內(nèi)，而完成取樣動(dòng)作。同時(shí)，第二容器K2也位在第一注射單元161的移動(dòng)路徑上，因此當(dāng)樣品液通過取樣模塊170而注入第二容器K2后，便能通過第一注射單元161對(duì)第二容器K2內(nèi)的樣品液注射標(biāo)準(zhǔn)液以進(jìn)行滴定作業(yè)。

需說明的是，由于第一容器K1是通過第一驅(qū)動(dòng)模塊110而以中心軸C1沿圓弧路徑移動(dòng)，因此對(duì)于取樣模塊170而言，其在汲取每一個(gè)第一容器K1內(nèi)的樣品液所需的移動(dòng)路徑均相同。然而在現(xiàn)有技術(shù)中，將多個(gè)第一容器以陣列方式配置在基座上的固定位置，其對(duì)于取樣模塊而言每一次取樣的移動(dòng)路徑均不相同，反而造成制程時(shí)間的耗費(fèi)。因此，本實(shí)施例以轉(zhuǎn)盤112作為承載第一容器K1的構(gòu)件，其通過固定的取樣路線而能有效地提高取樣效率。

此外，第四驅(qū)動(dòng)模塊140包括動(dòng)力源141與移動(dòng)組件142，第一檢測(cè)模塊181設(shè)置在第四驅(qū)動(dòng)模塊140以受其驅(qū)動(dòng)，且第二容器K2位在第一檢測(cè)模塊181的移動(dòng)路徑上。換句話說，第一檢測(cè)模塊181是設(shè)置在移動(dòng)組件142上，而能達(dá)到受第四驅(qū)動(dòng)模塊140并沿第四軸Y1的移動(dòng)效果，其中第四軸Y1平行于Y軸。在本實(shí)施例中。第一檢測(cè)模塊181用以在第一注射單元161將標(biāo)準(zhǔn)液注入第二容器K2的樣品液而形成混合液的滴定過程中，對(duì)混合液進(jìn)行檢測(cè)。同時(shí)，第二檢測(cè)模塊182設(shè)置在基座B1上且位在第二容器K2旁，其同樣對(duì)第二容器K2內(nèi)的混合液進(jìn)行外觀檢測(cè)。惟需說明的是，在此并未限制標(biāo)準(zhǔn)液及樣品液注入第二容器K2的順序。在此，前述各個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊所造成構(gòu)件運(yùn)動(dòng)軸向的關(guān)系如下，第一軸X1平行第二軸X2，第三軸Z1分別正交于第一軸X1、第二軸X2與第四軸Y1，且第四軸Y1分別正交于第一軸X1與第二軸X2，所述關(guān)系均能通過圖式中的直角坐標(biāo)X-Y-Z而清楚得知。

在本實(shí)施例中，第一檢測(cè)模塊181是氧化還原電位檢測(cè)模塊，其包括彼此電連接的至少一電極181b（在此繪示三根電極181b，但不以此為限）與檢測(cè)處理單元181a，其中電極181b用以量測(cè)第二容器K2內(nèi)混合液的氧化還原電位變化。一般而言，氧化還原電位是多種氧化物質(zhì)與還原物質(zhì)發(fā)生氧化還原反應(yīng)的綜合結(jié)果，這一指標(biāo)有助于了解液體的電化學(xué)特征以分析液體的性質(zhì)。再者，本實(shí)施例的自動(dòng)滴定系統(tǒng)100還包括至少一第二注射單元162，設(shè)置在第四驅(qū)動(dòng)模塊140以受其驅(qū)動(dòng)，也就是第二注射單元與電極181b同設(shè)于移動(dòng)組件142上而被驅(qū)動(dòng)。因此，第二容器K2同樣也位在第二注射單元162的移動(dòng)路徑上，且第二注射單元162用以盛裝指示劑而在混合液形成前加入第二容器K2，以在滴定作業(yè)，即標(biāo)準(zhǔn)液加入第二容器K2時(shí)，產(chǎn)生特性改變。第二注射單元162類似于前述第一注射單元161，其能通過驅(qū)動(dòng)單元（未示出，參考前述驅(qū)動(dòng)單元122）而進(jìn)行注射動(dòng)作，所述驅(qū)動(dòng)單元也電連接至控制模塊191而得以受控。在此，第二注射單元162是通過指示劑滴定變化而能得到混合液的特定變化特性，其能與前述氧化還原電位變化相互對(duì)照，而在滴定作業(yè)時(shí)有利于使用者進(jìn)行比對(duì)。

在本實(shí)施例中，第二檢測(cè)模塊182為視覺辨識(shí)模塊，其用以檢測(cè)第二容器K2內(nèi)混合液的顏色，且所述顏色包括RGB數(shù)值。一般而言，顏色顯示的描述是由三個(gè)數(shù)值控制的也就是分別為RGB三原色所構(gòu)成，其中三個(gè)數(shù)值皆為最大時(shí)，則顏色顯示為白色，而當(dāng)三個(gè)數(shù)值皆為最小時(shí)，則顯示為黑色。據(jù)此，第二檢測(cè)模塊182便能以CCD鏡頭監(jiān)測(cè)取像而判別第二容器K2內(nèi)的混合液，其在滴定作業(yè)時(shí)的顏色變化。

基于上述，簡(jiǎn)述滴定作業(yè)進(jìn)行如下，首先由控制模塊191驅(qū)動(dòng)取樣模塊170將樣品液從第一容器K1取出并注入第二容器K2。接著，控制模塊191驅(qū)動(dòng)第四驅(qū)動(dòng)模塊140以經(jīng)由第二注射單元162注入指示劑于第二容器中K2，或者驅(qū)動(dòng)電極181b伸入第二容器K2，其中是否注入指示劑或伸入電極的動(dòng)作并未限定，使用者可視其需求而擇一或同時(shí)進(jìn)行。接著，由控制模塊191驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)模塊120以通過第一注射單元161將對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)液量的標(biāo)準(zhǔn)液注入第二容器K2以進(jìn)行滴定作業(yè)。在滴定作業(yè)中，便能通過電極181b或指示劑的變化而進(jìn)行量測(cè)，同時(shí)也通過第二檢測(cè)模塊182檢測(cè)第二容器K2內(nèi)混合液的顏色變化，并據(jù)以獲得混合液的化學(xué)數(shù)值。另需說明的是，本實(shí)施例的自動(dòng)滴定系統(tǒng)100還包括儲(chǔ)存模塊192，電連接控制模塊191并用以儲(chǔ)存多個(gè)樣品液對(duì)應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)液的化學(xué)變化數(shù)值，例如是其上、下限規(guī)格，以提供控制模塊191在進(jìn)行滴定作業(yè)時(shí)的控制依據(jù)，例如是控制模塊191據(jù)以控制第一注射單元161將標(biāo)準(zhǔn)液注入第二容器K2的份量。

圖4繪示圖1與圖2自動(dòng)滴定系統(tǒng)于另一視角的局部放大圖。請(qǐng)同時(shí)參考圖1至圖4，在本實(shí)施例中，自動(dòng)滴定系統(tǒng)100還包括第五驅(qū)動(dòng)模塊150與第三容器K3，第五驅(qū)動(dòng)模塊150電連接控制模塊191，且前述第二容器K2及第三容器K3配置在第五驅(qū)動(dòng)模塊150以受其驅(qū)動(dòng)，對(duì)于第二容器K2而言，其通過第五驅(qū)動(dòng)模塊150而沿第五軸Y2移動(dòng)，以利于讓第二驅(qū)動(dòng)模塊120所驅(qū)動(dòng)的第一注射單元161將標(biāo)準(zhǔn)液注入，也有利于第三驅(qū)動(dòng)模塊130所驅(qū)動(dòng)的取樣模塊170將樣品液注入。對(duì)于第三容器K3而言，其通過第五驅(qū)動(dòng)模塊150的驅(qū)動(dòng)，除能作為第二容器K2的預(yù)備件之外，在其中一使用狀態(tài)下，其能作為讓取樣模塊170所汲取樣品液在以定量注入第二容器K2之后，作為樣品液余液的排放之用，而在另一使用狀態(tài)下，第三容器K3通過盛裝清洗液或水，以供取樣模塊170進(jìn)行清洗。

圖5繪示圖1與圖2的取樣模塊的簡(jiǎn)單示意圖。請(qǐng)參考圖5，在本實(shí)施例中，取樣模塊170包括注射泵171與一對(duì)逆止閥172a、172b，所述逆止閥172a、172b分別設(shè)置在注射泵171的汲取管路171a與注射管路171b，以使取樣模塊170能以單一流向F1汲取并釋放樣品液，借此避免重復(fù)吸取、釋放液體所可能造成的污染情形發(fā)生。

綜上所述，本實(shí)用新型的上述實(shí)施例中，自動(dòng)滴定系統(tǒng)包括盛裝樣品液的多個(gè)第一容器、盛裝標(biāo)準(zhǔn)液的多個(gè)第一注射單元以及第一檢測(cè)模塊，其中第一容器以中心軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)配置，并通過取樣模塊將其中一第一容器的樣品液取至第二容器后，第一注射單元提供至少一標(biāo)準(zhǔn)液而對(duì)第二容器內(nèi)的樣品液進(jìn)行滴定，并同時(shí)以第一檢測(cè)模塊對(duì)滴定中的混合液進(jìn)行檢測(cè)，以在混合液達(dá)到所需特性變化時(shí)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)或后續(xù)處理，其中通過旋轉(zhuǎn)方式配置多個(gè)第一容器，而讓取樣模塊能以相同移動(dòng)路徑汲取第一容器內(nèi)的樣品液，因而能有效地節(jié)省滴定作業(yè)前的取樣時(shí)間。

再者，以多個(gè)第一注射單元盛裝不同的標(biāo)準(zhǔn)液，同時(shí)與前述多個(gè)不同的第一容器所盛裝的樣品液搭配之下，能以一次性批量即能完成多種樣品液的滴定作業(yè)，故能更進(jìn)一步地提高滴定效率。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。