技術(shù)總結(jié)
一種柔性針穿刺力測量裝置，其組成包括：底座、壓力傳感裝置、拉力傳感裝置、摩擦輪式進(jìn)給機構(gòu)、支撐板一、支撐板二、柔性針。壓力傳感器通過傳感器托板擺放在兩個導(dǎo)向滑塊之間，用于測出在摩擦輪驅(qū)動柔性針直線進(jìn)給的過程中，兩摩擦輪之間的壓力；拉力傳感器一端固連于傳感器支撐板上，另一端與柔性針的尾部固連，用于測出驅(qū)動柔性針直線進(jìn)給的等效拉力；摩擦輪式進(jìn)給機構(gòu)中采用的兩旋向雙頭螺柱和導(dǎo)向光桿，可以使兩個導(dǎo)向滑塊同時向中間運動，同時帶動摩擦輪向中間擠壓針芯，避免針芯出現(xiàn)偏心。

技術(shù)研發(fā)人員：趙燕江;黃磊;張永德;胡海龍;劉佳;楊吉超
受保護(hù)的技術(shù)使用者：哈爾濱理工大學(xué)
文檔號碼：201621296835
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.30
技術(shù)公布日：2017.05.31