本實(shí)用新型涉及一種校準(zhǔn)系統(tǒng),尤其涉及一種用于角位置檢測設(shè)備的校準(zhǔn)系統(tǒng)。
背景技術(shù):
角位置檢測設(shè)備(用于檢測旋轉(zhuǎn)設(shè)備的轉(zhuǎn)動角度)廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中,比如時(shí)柵角位移傳感器等,角位置檢測設(shè)備在使用前需要進(jìn)行校準(zhǔn),才能夠使的最終的檢測結(jié)構(gòu)達(dá)到所期望的誤差范圍內(nèi),從而準(zhǔn)確指導(dǎo)工業(yè)生產(chǎn),然而,目前還沒有一種校準(zhǔn)設(shè)備或校準(zhǔn)系統(tǒng),是角位置檢測設(shè)備達(dá)到較高的精度。
因此,需要提出一種新的角位置檢測設(shè)備的校準(zhǔn)系統(tǒng),能夠被校準(zhǔn)的角位置檢測設(shè)備達(dá)到較高的精度,從而利于指導(dǎo)生產(chǎn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
有鑒于此,本實(shí)用新型的目的是提供一種用于角位置檢測設(shè)備的校準(zhǔn)系統(tǒng),能夠被校準(zhǔn)的角位置檢測設(shè)備達(dá)到較高的精度,從而利于指導(dǎo)生產(chǎn)。
本實(shí)用新型提供的一種用于角位置檢測設(shè)備的校準(zhǔn)系統(tǒng),包括第一接口單元、第二接口單元、用于對標(biāo)準(zhǔn)角度檢測單元和被校檢測單元檢測信號進(jìn)行處理的第一處理電路、用于進(jìn)行校準(zhǔn)處理的第二處理電路、存儲單元、輸入輸出單元以及上位主機(jī);
所述第一處理電路通過第一接口單元與標(biāo)準(zhǔn)角度檢測單元通信連接,所述第一處理電路通過第二接口單元與被校角度檢測單元通信連接,所述第一處理電路和第二處理電路通信連接,所述存儲單元與第二處理電路連接,所述輸入輸出單元與第二處理電路連接,所述第二處理單元與上位主機(jī)通信連接。
進(jìn)一步,所述第一接口單元包括串行接口、增量脈沖接口、SSI接口以及Endat接口。
進(jìn)一步,所述第二接口單元包括串行接口、增量脈沖接口、SSI接口以及Endat接口。
進(jìn)一步,所述第一處理電路包括第一通道選擇電路、第二通道選擇電路、時(shí)鐘電路、時(shí)間同步設(shè)置電路以及同步鎖存電路;
所述同步鎖存電路通過第一通道選擇電路與第一接口單元連接,所述同步鎖存電路通過第二通道選擇電路與第二接口單元連接,所述時(shí)間同步設(shè)置電路的輸出端時(shí)鐘電路連接,所述時(shí)間同步設(shè)置電路還與標(biāo)準(zhǔn)角位置檢測單元連接并獲取標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘信號,所述時(shí)鐘電路與同步鎖存電路連接。
進(jìn)一步,所述第二處理電源為單片機(jī)。
進(jìn)一步,所述輸入輸出單元包括顯示器以及輸入鍵盤,所述顯示器和輸入鍵盤均與第二處理電路連接。
進(jìn)一步,所述存儲單元為SD存儲卡。
本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型的用于角位置檢測設(shè)備的校準(zhǔn)系統(tǒng),能夠?qū)Ρ恍?zhǔn)的角位置檢測設(shè)備進(jìn)行準(zhǔn)確校準(zhǔn),有效提高被校準(zhǔn)角位置檢測設(shè)備的檢測精度,從而得到準(zhǔn)確的檢測結(jié)果,利于指導(dǎo)工業(yè)生產(chǎn)。
附圖說明
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
圖1為本使用新型的結(jié)構(gòu)示意圖,如圖所示,本實(shí)用新型提供的一種用于角位置檢測設(shè)備的校準(zhǔn)系統(tǒng),包括第一接口單元、第二接口單元、用于對標(biāo)準(zhǔn)角度檢測單元和被校檢測單元檢測信號進(jìn)行處理的第一處理電路、用于進(jìn)行校準(zhǔn)處理的第二處理電路、存儲單元、輸入輸出單元以及上位主機(jī);
所述第一處理電路通過第一接口單元與標(biāo)準(zhǔn)角度檢測單元通信連接,所述第一處理電路通過第二接口單元與被校角度檢測單元通信連接,所述第一處理電路和第二處理電路通信連接,所述存儲單元與第二處理電路連接,所述輸入輸出單元與第二處理電路連接,所述第二處理單元與上位主機(jī)通信連接;優(yōu)選地,所述存儲單元采用SD存儲卡,當(dāng)然,也可以采用其他的存儲設(shè)備;通過上述結(jié)構(gòu),能夠?qū)Ρ恍?zhǔn)的角位置檢測設(shè)備進(jìn)行準(zhǔn)確校準(zhǔn),有效提高被校準(zhǔn)角位置檢測設(shè)備的檢測精度,從而得到準(zhǔn)確的檢測結(jié)果,利于指導(dǎo)工業(yè)生產(chǎn)。
本實(shí)施例中,所述第一接口單元和第二接口單元具有相同的結(jié)構(gòu),只不過用于連接不同的設(shè)備,第一接口單元用于標(biāo)準(zhǔn)角位置檢測設(shè)備的連接,第二接口單元用于被校準(zhǔn)角位置檢測設(shè)備的連接,其中,所述第一接口單元和第二接口單元均包括有包括串行接口、增量脈沖接口、SSI接口以及Endat接口,其中,串行接口可以采用RS422接口、RS232接口等,采用這種結(jié)構(gòu),能夠滿足校準(zhǔn)過程中數(shù)據(jù)交互的需要,從而有效確保數(shù)據(jù)傳輸過程的時(shí)效性和準(zhǔn)確性,而且能夠滿足不同類型的通信需要。
本實(shí)施例中,所述第一處理電路包括第一通道選擇電路、第二通道選擇電路、時(shí)鐘電路、時(shí)間同步設(shè)置電路以及同步鎖存電路;
所述同步鎖存電路通過第一通道選擇電路與第一接口單元連接,所述同步鎖存電路通過第二通道選擇電路與第二接口單元連接,所述時(shí)間同步設(shè)置電路的輸出端時(shí)鐘電路連接,所述時(shí)間同步設(shè)置電路還與標(biāo)準(zhǔn)角位置檢測單元連接并獲取標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘信號,所述時(shí)鐘電路與同步鎖存電路連接,其中,時(shí)間同步設(shè)置電路同時(shí)獲取標(biāo)準(zhǔn)檢測單元的時(shí)鐘信號和時(shí)鐘廣電路的時(shí)鐘信號,并對兩個(gè)時(shí)鐘信號的相位進(jìn)行對比,如存在差值,輸出信號到時(shí)鐘電路,由時(shí)鐘電路校準(zhǔn)自身的時(shí)鐘信號,從而保證系統(tǒng)的同步性,通過上述結(jié)構(gòu),能夠?qū)?biāo)準(zhǔn)角位置檢測設(shè)備和被校準(zhǔn)角位置檢測設(shè)備所輸入的兩路信號進(jìn)行同步鎖定,從而確保兩路信號在時(shí)間上的同步性,進(jìn)而顯著提高處理過程中差分信號的精確度,使得同步誤差在1ns范圍內(nèi),從而有效提高校準(zhǔn)精度,其中,通道選擇電路采用現(xiàn)有的電路,用于選擇不同的通信接口;時(shí)間同步設(shè)置電路采用現(xiàn)有的單片機(jī),同步鎖存電路采用EPM570T100I5芯片,通道選擇電路為兩個(gè)雙向模擬開關(guān)CD4066;所述時(shí)間同步設(shè)置電路為現(xiàn)有的相位差檢測電路。
本實(shí)施例中,所述第二處理電源為單片機(jī),優(yōu)選的,第二處理電路采用ARM單片機(jī),當(dāng)被校準(zhǔn)的角位置檢測設(shè)備和標(biāo)準(zhǔn)位置檢測設(shè)備輸入的兩路信號輸入到同步鎖存電路中后,同步鎖存電路根據(jù)第二處理電路發(fā)出的指令進(jìn)行同步鎖存,然后同步鎖存電路將兩個(gè)設(shè)備的角度值信號輸入到第二處理電路中,第二處理電路通過處理后,然后對被校準(zhǔn)角度位置檢測設(shè)備進(jìn)行校準(zhǔn),其中,第二處理電路通過現(xiàn)有的誤差分析算法進(jìn)行校準(zhǔn),其中,誤差分析算法的數(shù)據(jù)存儲于存儲單元中。
本實(shí)施例中,所述輸入輸出單元包括顯示器以及輸入鍵盤,所述顯示器和輸入鍵盤均與第二處理電路連接,其中,顯示器用于對校準(zhǔn)過程中的數(shù)據(jù)進(jìn)行輸出,呈現(xiàn)給工作人員利于工作人員進(jìn)行分析處理,輸入鍵盤用于工作人員進(jìn)行指令的輸入。
最后說明的是,以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制,盡管參照較佳實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解,可以對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換,而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍,其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。